一种水下设备轨迹显示方法、装置、监测设备及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下设备轨迹显示方法，所述方法包括步骤：构建web显示界面，所述web显示界面包括直角坐标；接收水下设备的上传信息，判断所述上传信息是否有效；若所述上传信息有效，则解析获得水下设备的位置相关数据，所述位置相关数据包括设备ID、状态、经纬度和方位角；根据所述经纬度，逐一在所述直角坐标中映射地绘制可示意所述水下设备当前位置的点，最终形成定位轨迹。本发明专利技术还公开了一种水下设备轨迹显示装置、监测设备及系统。本发明专利技术可直观、实时了解水下设备信息且准确性高。实时了解水下设备信息且准确性高。实时了解水下设备信息且准确性高。

【技术实现步骤摘要】
一种水下设备轨迹显示方法、装置、监测设备及系统


[0001]本专利技术涉及水声定位
，具体地涉及一种水下设备轨迹显示方法、装置、监测设备及系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，水声定位技术已经成功应用于军事、商用和民用工程，它能够为水下潜水器，如AUV(Autonomous Underwater Vehicle，自主式水下航行器)、UUV(无人水下航行器)等其他水下设备，提供重要的定位、导航工作支撑。但是，目前基于水声定位技术的水下设备所反馈的信息只能通过简单的操作面板，显示出一条条的数据字符串，内容表示不直观，且需要专业的操作人员对应说明文档进行解析后才能清楚看懂具体信息，非专业人员无法直观的去了解信息。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可直观、实时了解信息且信息准确性高的水下设备轨迹显示方法、监测设备及系统。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种水下设备轨迹显示方法，所述方法包括步骤：
[0005]构建web显示界面，所述web显示界面包括直角坐标；
[0006]接收水下设备的上传信息，判断所述上传信息是否有效；
[0007]若所述上传信息有效，则解析获得水下设备的位置相关数据，所述位置相关数据包括设备ID、状态、经纬度和方位角；
[0008]根据所述经纬度，逐一在所述直角坐标中映射地绘制可示意所述水下设备当前位置的点，最终形成定位轨迹。
[0009]作为优选方案，所述定位轨迹的终点以所述设备类型对应的预设设备标识图对应所述方位角进行变化，以示意所述水下设备的运动方向的变化。
[0010]作为优选方案，在所述形成定位轨迹之后，所述方法还包括：
[0011]监测触发指令；
[0012]若监测到所述触发指令，获取触发点对应的所述位置相关数据并显示，所述位置相关数据还包括名称、设备类型、时间、当前速度、温度、盐度和深度的任一种或者多种组合。
[0013]作为优选方案，当所述定位轨迹的终点与直角坐标的边界距离不足预设值时，将直角坐标的最大经度值、最大纬度值各加增加N度，分别作为直角坐标的x轴、y轴的最大刻度值，所述N为大于等于5的正整数。
[0014]作为优选方案，所述的水下设备轨迹显示方法还包括：
[0015]监测测距指令；
[0016]若监测到所述测距指令，获取测距起点的经纬度、测距终点的经纬度，计算测距起
点和测距终点之间的距离并显示。
[0017]作为优选方案，所述的水下设备轨迹显示方法还包括：
[0018]监测到预设指令时，对所述预设指令关联的所述点或定位轨迹进行修改、删除或隐藏操作。
[0019]作为优选方案，所述判断所述上传信息是否有效，具体包括：
[0020]若所述上传信息不属于重复信息，则判断所述上传信息的数据格式是否完整；
[0021]若上传信息的数据格式完整，则根据所述设备ID判断是否属于需监测设备；
[0022]若属于需监测设备，且所述状态为有效，则所述上传信息有效。
[0023]作为优选方案，所述的水下设备轨迹显示方法还包括：
[0024]接收用户的设置指令，在所述直角坐标中设置标定点或者标定区域以标记所述水下设备作业过程或后续需重点关注的点或者区域。
[0025]为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种水下设备轨迹显示装置，包括用于执行如上所述的水下设备轨迹显示方法的单元。
[0026]为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种监测设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信，存储器用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的如上所述的水下设备轨迹显示方法的程序。
[0027]为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种水下设备轨迹显示系统，包括监测设备、水下设备，所述监测设备和水下设备之间通讯连接，其中，所述监测设备包括可执行如上所述的水下设备轨迹显示方法的单元。
[0028]为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时实现如上所述的水下设备轨迹显示方法的步骤。
[0029]本专利技术提供的水下设备轨迹显示方法、装置、监测设备及系统，通过构建web显示界面，将接收到的数据请求进行解析处理后得到处理数据，并将处理数据进行渲染处理，最后绘制成可通过web显示界面进行显示的显示内容，可直观的了解到信息包含的详细内容，无需专业人员仔细对照说明文档进行解析，非专业人员也可以看懂，实现方便实时的信息查看，且避免了人工解析造成解析误差，提高了信息准确性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对专利技术中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1是本专利技术实施例1的水下设备轨迹显示方法的流程示意图；
[0032]图2是本专利技术一实施例的显示内容的示意图；
[0033]图3是本专利技术实施例2的水下设备轨迹显示方法的流程示意图；
[0034]图4是本专利技术实施例2的水下设备轨迹显示方法的子流程示意图；
[0035]图5是本专利技术实施例2的水下设备轨迹显示方法的子流程示意图；
[0036]图6是本专利技术一实施例的显示内容的示意图；
[0037]图7是本专利技术一实施例的显示内容的示意图；
[0038]图8是本专利技术实施例1的一种水下设备轨迹显示装置的结构示意图；
[0039]图9是本专利技术实施例2的一种水下设备轨迹显示装置的结构示意图；
[0040]图10是本专利技术一实施例的一种监测设备的结构示意图；
[0041]图11是本专利技术一实施例的一种水下设备轨迹显示系统的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0044]还应当理解，在此本专利技术实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术实施例。如在本专利技术实施例说明书和所附权本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下设备轨迹显示方法，其特征在于，所述方法包括步骤：构建web显示界面，所述web显示界面包括直角坐标；接收水下设备的上传信息，判断所述上传信息是否有效；若所述上传信息有效，则解析获得水下设备的位置相关数据，所述位置相关数据包括设备ID、状态、经纬度和方位角；根据所述经纬度，逐一在所述直角坐标中映射地绘制可示意所述水下设备当前位置的点，最终形成定位轨迹。2.根据权利要求1所述的水下设备轨迹显示方法，其特征在于，所述定位轨迹的终点以所述设备类型对应的预设设备标识图对应所述方位角进行变化，以示意所述水下设备的运动方向的变化。3.根据权利要求1所述的水下设备轨迹显示方法，其特征在于，在所述形成定位轨迹之后，所述方法还包括：监测触发指令；若监测到所述触发指令，获取触发点对应的所述位置相关数据并显示，所述位置相关数据还包括名称、设备类型、时间、当前速度、温度、盐度和深度的任一种或者多种组合。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的水下设备轨迹显示方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述定位轨迹的终点与直角坐标的边界距离不足预设值时，将直角坐标的最大经度值、最大纬度值各加增加N度，分别作为直角坐标的x轴、y轴的最大刻度值，所述N为大于等于5的正整数。5.根据权利要求1所述的水下设备轨迹显示方法，其特征在于，所述方法还包括：监测测距指令；若监测到所述测距指令，获取测距起点的经纬度、测距终点的经纬度，计算测距起点和测距终点之间的距离并显示。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳沙，熊文，周浩，
申请(专利权)人：深圳市智慧海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：