一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统技术方案

本发明专利技术公开了一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，包括躺板；所述躺板的两侧均设有滑轨，所述滑轨上至少设有一组移动架体，所述移动架体包括滑环，所述滑环设置在滑轨上，滑环与滑轨匹配滑动连接，所述滑环的外侧壁连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端连接有顶梁，所述顶梁设置在躺板的正上方，所述顶梁下方滑动设有第一滑块，所述第一滑块的另一端连接有第一球铰，第一滑块通过第一球铰连接弧形体，所述弧形体的内部设有多组调节机构，户弧形体远离第一球铰的一侧设有皮革层；通过设置移动架体带动弧形体，能够在三维空间中进行移动，借助弧形体内设置的调节机构产生的轻微压力和水平位移力，进行结合，综合对胎儿头位进行矫正。行矫正。行矫正。

【技术实现步骤摘要】
一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统


[0001]本专利技术属于胎儿头部矫正器械
，尤其涉及一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统。

技术介绍

[0002]由于胎儿在子宫的位置不同，有不同的胎姿势、胎产式、胎先露和胎方位，胎儿头位就是胎方位的一种，胎方位就是胎儿先露部位的指示点与母体盆骨的关系，也就是常说的胎位，胎位又分为头位、臀围、横位。胎位的先露位不同，胎方位就不一样。顺产时胎儿的先露位非常重要，一般为头露式，即胎儿头部位置向下，如果胎儿的头部位置朝上或者侧卧位，则难以进行顺利产生。
[0003]目前对于孕周进入36
‑
37周的胎位调整，一般由有经验的医生或者护士进行徒手结合孕妇侧卧姿势对胎儿进行移位，将胎儿的头部移位至先露位，保证胎儿的顺利产生，防止脐带绕颈等难产症状，保证胎儿和母体的安全。但是徒手对胎儿进行移位，要求有丰富经验的医生或者护士进行操作，对于一些紧急情况，若身边没有有经验的医生进行接生，则孕妇产生时的危险则大大增加，因此需要一种辅助的器械对孕妇进行胎儿移位，已解决上述情况，便于将胎儿的头部进行快速准确的移位，已解决紧急情况，并且能够缓解医生接生的压力。

技术实现思路

[0004]针对现有技术不足，本专利技术的目的在于提供了一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，通过设置移动架体带动弧形体，能够在三维空间中进行移动，借助弧形体内设置的调节机构产生的轻微压力和水平位移力，进行结合，综合对胎儿头位进行矫正，达到好胎儿头位矫正的效果，有助于提高胎儿头位矫正的效率，接生人员能够借助本器械对胎儿进行头位矫正，节省时间，节省医护人员的人力。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，包括躺板；所述躺板的两侧均设有滑轨，所述滑轨上至少设有一组移动架体，所述移动架体包括滑环，所述滑环设置在滑轨上，滑环与滑轨匹配滑动连接，所述滑环 的外侧壁连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端连接有顶梁，所述顶梁设置在躺板的正上方，所述顶梁下方滑动设有第一滑块，所述第一滑块的另一端连接有第一球铰，第一滑块通过第一球铰连接弧形体，所述弧形体的内部设有多组调节机构，户弧形体远离第一球铰的一侧设有皮革层；所述躺板的下方一侧设有转动块，躺板通过转动块连接有底板和固定块，所述固定块上设有丝杆，所述丝杆与固定块通过设置的轴承转动连接，所述丝杆的一端设有转轮和转把，所述丝杆上设有移动块，所述移动块开设有内螺纹与丝杆匹配转动连接，所述移动块的外侧壁转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端通过连接件转动连接躺板。
[0006]优选的，所述调节机构包括第一平板，第一平板的一侧与弧形体内壁连接，弧形体
的另一侧对称设有两个底座，两个底座相近的一侧低于远离的一侧，底座呈倾斜结构；两个所述底座上方均设有基座，底座的两侧设有挡板，所述基座上匹配设有两个滑动座，所述滑动座为“凹”型结构，所述滑动座与基座滑动连接。
[0007]优选的，所述滑动座的两侧设有至少一个滑动块，所述基座的两侧与基座平行设有两个导轨，所述滑动块与导轨匹配滑动连接；所述导轨上设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与挡板连接，另一端与滑动块连接，两个滑动座的相邻滑动块之间也设有第一弹簧。
[0008]优选的，所述滑动座远离底座的一端设有虎克铰，滑动座通过虎克铰连接有伸缩机够，所述伸缩机够的另一端连接有第二球铰，通过第二球铰连接有第二平板。
[0009]优选的，所述伸缩机够包括套管，所述套管的一端与虎克铰连接，另一端设有导杆，所述导杆的另一端与所述球铰连接，所述套管与导杆的外部设有第三弹簧，所述第三弹簧一端与虎克铰连接，另一端与球铰连接。
[0010]优选的，所述第二平板远离伸缩机够的一侧中心位置设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有转盘，所述转盘上设有凸块。
[0011]优选的，所述转盘下方设有固定板，所述固定板的一端连接有固定杆，固定板通过固定顶杆与第二平板连接，所述固定板开设有水平滑槽；所述转盘的下方设有竖杆，所述竖杆上设有第二滑块，所述第二滑块的一侧与水平滑槽滑动匹配连接，所述竖杆贯穿设置在第二滑块内部，且竖杆与第二滑块匹配滑动连接；所述竖杆靠近转盘的一端设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与竖杆连接，另一端与第二滑块连接。
[0012]优选的，所述固定板的下方设有凸轮，所述凸轮与驱动电机的输出轴连接，所述凸轮的两侧设有移动板，所述移动板与竖杆的底部连接，凸轮转动能够使移动板进行水平运动。
[0013]优选的，所述躺板的两侧均设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端与躺板转动连接，所述螺纹版的一端连接有伺服电机，所述伺服电机与躺板连接。
[0014]优选的，所述调节机构共包括四个滑动座，每个滑动座上均设有一个伸缩机够，共设有四个伸缩机够，通过四个伸缩机够共同连接第二平板进行调节。
[0015]优选的，所述弧形体的皮革层内设置有加热层，加热层内设有恒温加热体，加热温度为32
‑
35℃。在进行胎儿头位矫正时，增加产妇的舒适度。
[0016]优选的，在进行胎儿头位矫正时，向根据胎儿头位调整孕妇的侧卧姿势，孕妇躺在躺板上，通过顺时针转动躺板下方的转轮，转轮转动的同时带动丝杆转动，丝杆转动的同时移动块发生相对位移，向靠近转轮的方向移动，此时支撑杆与丝杆的角度发生变化，在支撑杆带动躺板通过转动块向一侧倾斜，依次来改变产妇的体位，将产妇的体位确定好之后。通过设置的两个移动架和弧形体，将其中一个弧形体内侧朝下抵在胎儿头部的位置，另一个弧形体内侧朝下抵在胎儿屁股的位置，将手按压在弧形体上，顺时针或者逆时针转动弧形体，弧形体通过设置的第一球铰能够进行自由转动，同时通过移动架体设置的滑环在滑轨上进行水平移动调节，通过设置的第一滑块在顶梁上进行顶梁的方向进行移动调节，并且通过设置的伸缩杆在竖直方向进行移动调节，从而胎儿的头部在三维空间内进行转动调节，为了进一步增加胎儿头部位置矫正的准确性，在三维坐标系中，设初始的位置为原点，则胎儿头部从初始位置到矫正后的位置的距离d满足，d=（(x1
‑
x2)2+(y1
‑
y2)2+(z1
‑
z2)2）
1/2
,上述公式中(x1,y1,z1)为弧形体初始位置的坐标，(x2,y2,z2)为弧形体矫正结束位置的坐
标，x1
‑
x2=a1,a1为滑环在滑轨上滑动的距离，y1
‑
y2=a2，a2为伸缩杆伸缩的距离，z1
‑
z2=a3，a3为第一滑块在横梁上滑动的距离。通过上述矫正方法，能够通过反复移动弧形体的位置，对胎儿进行头部矫正定位，增加操作的简便性和准确性。
[0017]另外，在通过弧形体进行矫正时，通过弧形体内设置的调节机构对胎儿实行进一步的按压和推动动作，有助于胎儿进行快速的头位矫正，提高矫正效率。通过调节机构设置的四个滑动座，配合四个伸缩机够，在对弧形体进行按压和转动时，第二平板由于受到麻擦阻力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，包括躺板（1）；其特征在于，所述躺板（1）的两侧均设有滑轨（2），所述滑轨（2）上至少设有一组移动架体（3），所述移动架体（3）包括滑环（31），所述滑环（31）设置在滑轨（2）上，滑环（31）与滑轨（2）匹配滑动连接，所述滑环（31） 的外侧壁连接有伸缩杆（32），所述伸缩杆（32）的顶端连接有顶梁（33），所述顶梁（33）设置在躺板（1）的正上方，所述顶梁（33）下方滑动设有第一滑块（34），所述第一滑块（34）的另一端连接有第一球铰（35），第一滑块（34）通过第一球铰（35）连接弧形体（36），所述弧形体（36）的内部设有多组调节机构（361），户弧形体（36）远离第一球铰（35）的一侧设有皮革层（362）；所述躺板（1）的下方一侧设有转动块（6），躺板（1）通过转动块（6）连接有底板（4）和固定块（5），所述固定块（5）上设有丝杆（7），所述丝杆（7）与固定块（5）通过设置的轴承转动连接，所述丝杆（7）的一端设有转轮（11）和转把，所述丝杆（7）上设有移动块（3632）（8），所述移动块（3632）（8）开设有内螺纹与丝杆（7）匹配转动连接，所述移动块（3632）（8）的外侧壁转动连接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的另一端通过连接件（10）转动连接躺板（1）。2.根据权利要求1所述一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，其特征在于，所述调节机构（361）包括第一平板（3611），第一平板（3611）的一侧与弧形体（36）内壁连接，弧形体（36）的另一侧对称设有两个底座（3612），两个底座（3612）相近的一侧低于远离的一侧，底座（3612）呈倾斜结构；两个所述底座（3612）上方均设有基座（3614），底座（3612）的两侧设有挡板（3613），所述基座（3614）上匹配设有两个滑动座（3615），所述滑动座（3615）为“凹”型结构，所述滑动座（3615）与基座（3614）滑动连接。3.根据权利要求2所述一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，其特征在于，所述滑动座（3615）的两侧设有至少一个滑动块（3616），所述基座（3614）的两侧与基座（3614）平行设有两个导轨（3617），所述滑动块（3616）与导轨（3617）匹配滑动连接；所述导轨（3617）上设有第一弹簧（3618），所述第一弹簧（3618）的一端与挡板（3613）连接，另一端与滑动块（3616）连接，两个滑动座（3615）的相邻滑动块（3616）之间也设有第一弹簧（3618）。4.根据权利要求2所述一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，其特征在于，所述滑动座（3615）远离底座（3612）的一端设有虎克铰（3619），滑动座（3615）通过虎克铰（3619）连接有伸缩机够（3620）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红，张陶然，郭欢欢，吴艳莉，
申请(专利权)人：郑州大学第三附属医院河南省妇幼保健院，
类型：发明
国别省市：