潜伏式搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种潜伏式搬运机器人，包括：机器人主体和顶升结构；顶升结构安装于机器人主体的上部；机器人主体包括：车盘主体、驱动轮、控制器、数字转换器、驱动电机、语音提示器、第一电池和第二电池；顶升结构安装于车盘主体；驱动轮转动连接至车盘主体；驱动电机安装于车盘主体且其电机轴连接至驱动轮以驱动驱动轮；控制器通过数字转换器通讯连接至驱动电机；语音提示器通讯连接至控制器；第一电池电性连接至控制器、数字转换器、驱动电机和语音提示器。具有如下有益效果：操作灵活，便于顶升结构插入货物下方进行顶升搬运操作，且其内部结构安装布局简易，电性结构和驱动结构分开安装，避免相互干扰，电性结构的稳定性较高。电性结构的稳定性较高。电性结构的稳定性较高。

【技术实现步骤摘要】
潜伏式搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人的
，具体涉及一种潜伏式搬运机器人。

技术介绍

[0002]现有的潜伏机器人仅适用举升货架，采取顶升结构和顶升板抬起货物，再用回转支承带动顶升板实现转360度转动。但是现有的潜伏机器人采用的顶升结构复杂且占用面积较大，影响潜伏机器人的操作灵活度。同时，现有的潜伏机器人内部结构安装布局复杂，电性结构稳定性容易受到干扰。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对以上的现有技术中的现有的潜伏机器人内部结构安装布局复杂，电性结构稳定性容易受到干扰，功能简单的问题，本申请提供一种潜伏式搬运机器人。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0007]一种潜伏式搬运机器人，包括：机器人主体和用于顶升货物的顶升结构；顶升结构安装于机器人主体的上部；机器人主体包括：车盘主体、驱动轮、用于控制驱动轮的控制器、用于转换控制器的控制信息的数字转换器、用于驱动驱动轮的驱动电机、用于发出语音提示的语音提示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜伏式搬运机器人，包括：机器人主体和用于顶升货物的顶升结构；所述顶升结构安装于所述机器人主体的上部；其特征在于，所述机器人主体包括：车盘主体、驱动轮、用于控制所述驱动轮的控制器、用于转换所述控制器的控制信息的数字转换器、用于驱动所述驱动轮的驱动电机、用于发出语音提示的语音提示器、用于向机器人主体提供电源的第一电池和用于向所述顶升结构提供电源的第二电池；所述顶升结构安装于所述车盘主体；所述驱动轮转动连接至所述车盘主体；所述驱动电机安装于所述车盘主体且其电机轴连接至所述驱动轮以驱动所述驱动轮；所述控制器通过所述数字转换器通讯连接至所述驱动电机；所述语音提示器通讯连接至所述控制器；所述第一电池电性连接至所述控制器、所述数字转换器、所述驱动电机和所述语音提示器。2.根据权利要求1所述的潜伏式搬运机器人，其特征在于，所述车盘主体还设有前浮动脚轮架和后浮动脚轮架；所述前浮动脚轮架和所述后浮动脚轮架分别转动连接至所述车盘主体的前侧和后侧且均设有万向轮。3.根据权利要求2所述的潜伏式搬运机器人，其特征在于，所述车盘主体还设有前段钣金架和后段钣金架；所述前段钣金架和所述后段钣金架分别固定连接至所述车盘主体的前侧和后侧；所述第一电池、所述第二电池、所述控制器和所述数字转换器均安装于所述前段钣金架；所述语音...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫君，韩小李，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：