一种微型机器人骨架结构制造技术

一种微型机器人骨架结构，包括多个不同仿型结构的形体安装件，所述形体安装件分别包括躯干部、肩胛部、手臂部、胸腔部、腹股部和腿部；各所述形体安装件之间通过关节连接轴连接固定；所述肩胛部、胸腔部和腹股部均通过各自的仿型结构的前夹片和后夹片夹装形成；所述肩胛部、胸腔部和腹股部所对应的所述前夹片和后夹片之间留存有安装间隙，所述前夹片和后夹片的板面分别向外凸起，以使所述安装间隙对应凸起处形成活动腔体；通过将关节连接轴的连接端活动安装于所述活动腔体以实现不同仿型结构的形体安装件之间的连接。本发明专利技术能够提高各形体安装件之间的关节自由度，同时保障各形体安装件在掰扯变形之后，还能维持变形后的形态。还能维持变形后的形态。还能维持变形后的形态。

【技术实现步骤摘要】
一种微型机器人骨架结构


[0001]本专利技术涉及机器人玩具
，尤其涉及一种微型机器人骨架结构。

技术介绍

[0002]现有的仿人型结构的微型机器人由于生产加工技术的限制，导致各个关节的可活动的自由度较低，且各个关节在进行掰扯弯折进行变形之后不容易保持变形后的状态。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对
技术介绍
中的缺陷，提出一种微型机器人骨架结构，本专利技术在前夹片和后夹片之间设置安装间隙，前夹片和后夹片的板面分别向外凸起，以使所述安装间隙对应凸起处形成活动腔体，在关节连接轴的连接端设置滑动球体，将滑动球体活动安装于活动腔体，以提高各形体安装件之间的关节自由度；
[0004]本专利技术通过在前夹片和后夹片设置固定孔洞，利用铆钉进行固定，以确保关节连接轴稳固安装于前夹片和后夹片之间的活动腔体，同时在前夹片和后夹片设置注塑孔洞，在进行注塑时便于注塑材料从注塑孔洞进入安装间隙，以使滑动球体在活动腔体活动时，能够保障各形体安装件在掰扯变形之后，还能维持变形后的形态。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种微型机器人骨架结构，包括多个不同仿型结构的形体安装件，所述形体安装件分别包括躯干部、肩胛部、手臂部、胸腔部、腹股部和腿部；各所述形体安装件之间通过关节连接轴连接固定；
[0007]所述肩胛部、胸腔部和腹股部均通过各自的仿型结构的前夹片和后夹片夹装形成；
[0008]所述肩胛部、胸腔部和腹股部所对应的所述前夹片和后夹片之间留存有安装间隙，所述前夹片和后夹片的板面分别向外凸起，以使所述安装间隙对应凸起处形成活动腔体；
[0009]通过将关节连接轴的连接端活动安装于所述活动腔体以实现不同仿型结构的形体安装件之间的连接。
[0010]优选的，所述前夹片和所述后夹片均设置有相互对应的固定孔洞和注塑孔洞；
[0011]通过紧固件穿过所述固定孔洞以将所述前夹片与所述后夹片固定；
[0012]所述固定孔洞的孔径大于所述注塑孔洞的孔径。
[0013]优选的，所述躯干部包括第一躯干连接轴、第二躯干连接轴；
[0014]所述第一躯干连接轴设置有躯干节点，所述第二躯干连接轴设置有躯干凹槽，所述躯干节点嵌入所述躯干凹槽以将所述第一躯干连接轴固定于所述第二躯干连接轴；
[0015]所述躯干节点可在所述躯干凹槽内摆动以使所述第一躯干连接轴相对于第二躯干连接轴发生摆动。
[0016]优选的，所述躯干部还包括躯干关节连接轴；
[0017]所述胸腔部设置有胸腔第一活动腔体和胸腔第二活动腔体；
[0018]所述腹股部设置有腹股第一活动腔体；
[0019]所述第二躯干连接轴设置有滑动球体，所述第二躯干连接轴的所述滑动球体安装于所述胸腔部的胸腔第一活动腔体；
[0020]所述躯干关节连接轴的两个连接端分别设置有所述滑动球体，所述关节连接轴的一滑动球体安装于所述胸腔部的胸腔第二活动腔体，另一滑动球体安装于所述腹股部的腹股第一活动腔体。
[0021]优选的，所述肩胛部设置有肩胛第一活动腔体和肩胛第二活动腔体；
[0022]所述胸腔部还包括胸腔第三活动腔体和胸腔关节连接轴；
[0023]所述胸腔关节连接轴的两个连接端分别设置有所述滑动球体，所述胸腔关节轴的一滑动球体安装于所述胸腔第三活动腔体，另一球体安装于所述肩胛第二活动腔体；
[0024]所述肩胛部通过所述肩胛第一活动腔体连接所述手臂部。
[0025]优选的，所述手臂部包括手臂关节连接轴、第一手臂连接轴和第二手臂连接轴；
[0026]所述手臂关节连接轴一端设置有所述滑动球体，另一端设置有手臂节点；
[0027]所述第一手臂连接轴的两端分别设置有手臂凹槽；
[0028]所述第二手臂连接轴设置有所述手臂节点；
[0029]所述手臂关节连接轴的所述滑动球体安装于所述肩胛第一活动腔体；
[0030]所述手臂关节连接轴的手臂节点嵌入安装于所述第一手臂连接轴的一手臂凹槽，以将所述手臂关节连接轴固定于所述第一手臂连接轴，所述第一手臂连接轴可相对于所述手臂关节连接轴发生摆动；
[0031]所述第二手臂连接轴的手臂节点嵌入安装于所述第一手臂连接轴的另一手臂凹槽，以将所述第一手臂连接轴固定于所述第二手臂连接轴，所述第二手臂连接轴可相对于所述第一手臂连接轴发生摆动。
[0032]优选的，所述第二手臂连接轴包括两个分臂轴，所述分臂轴的一端设置有所述滑动球体，另一端设置有滑槽；
[0033]两个分臂轴的滑动球体各自滑动安装于对方的滑槽内。
[0034]优选的，所述腿部包括腿部关节连接轴和大腿连接轴；
[0035]所述大腿连接轴设置有腿部第一活动腔体；
[0036]所述腿部关节连接轴的两个连接端分别设置有所述滑动球体，其中一滑动球体嵌入安装于所述腹股部的腹股第二活动腔体，另一滑动球体嵌入安装于所述腿部第一活动腔体。
[0037]优选的，所述腿部还包括小腿连接轴；
[0038]所述小腿连接轴设置有腿部节点；
[0039]所述大腿连接轴设置有腿部凹槽；
[0040]所述腿部节点嵌入安装于所述腿部凹槽，以将所述小腿连接轴固定于所述大腿连接轴，所述小腿连接轴可相对于所述大腿连接轴发生摆动。
[0041]本申请的技术方案所产生的有益效果：
[0042]1、本专利技术在前夹片和后夹片之间设置安装间隙，前夹片和后夹片的板面分别向外凸起，以使所述安装间隙对应凸起处形成活动腔体，在关节连接轴的连接端设置滑动球体，
将滑动球体活动安装于活动腔体，以提高各形体安装件之间的关节自由度；
[0043]2、本专利技术通过在前夹片和后夹片设置固定孔洞，利用铆钉进行固定，以确保关节连接轴稳固安装于前夹片和后夹片之间的活动腔体，同时在前夹片和后夹片设置注塑孔洞，在进行注塑时便于注塑材料从注塑孔洞进入安装间隙，以使滑动球体在活动腔体活动时，能够保障各形体安装件在掰扯变形之后，还能维持变形后的形态。
附图说明
[0044]图1是本专利技术的一个实施例的微型机器人骨架结构正视图；
[0045]图2是本专利技术的一个实施例的微型机器人骨架结构示意图；
[0046]图3是本专利技术的一个实施例的躯干部结构示意图；
[0047]图4是本专利技术的一个实施例的肩胛部和手臂部的结构示意图；
[0048]图5是本专利技术的一个实施例的胸腔部和腹股部的结构示意图；
[0049]图6是本专利技术的一个实施例的腿部结构示意图。
[0050]其中：躯干部1、第一躯干连接轴11、第二躯干连接轴12、躯干关节连接轴13、躯干节点14、躯干凹槽15、肩胛部2、肩胛第一活动腔体21、肩胛第二活动腔体22、手臂部3、手臂关节连接轴31、第一手臂连接轴32、第二手臂连接轴33、手臂节点34、手臂凹槽35、分臂轴36、滑槽37、胸腔部4、胸腔第一活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型机器人骨架结构，其特征在于：包括多个不同仿型结构的形体安装件，所述形体安装件分别包括躯干部、肩胛部、手臂部、胸腔部、腹股部和腿部；各所述形体安装件之间通过关节连接轴连接固定；所述肩胛部、胸腔部和腹股部均通过各自的仿型结构的前夹片和后夹片夹装形成；所述肩胛部、胸腔部和腹股部所对应的所述前夹片和后夹片之间留存有安装间隙，所述前夹片和后夹片的板面分别向外凸起，以使所述安装间隙对应凸起处形成活动腔体；通过将关节连接轴的连接端活动安装于所述活动腔体以实现不同仿型结构的形体安装件之间的连接。2.根据权利要求1所述一种微型机器人骨架结构，其特征在于：所述前夹片和所述后夹片均设置有相互对应的固定孔洞和注塑孔洞；通过紧固件穿过所述固定孔洞以将所述前夹片与所述后夹片固定；所述固定孔洞的孔径大于所述注塑孔洞的孔径。3.根据权利要求1所述一种微型机器人骨架结构，其特征在于：所述躯干部包括第一躯干连接轴、第二躯干连接轴；所述第一躯干连接轴设置有躯干节点，所述第二躯干连接轴设置有躯干凹槽，所述躯干节点嵌入所述躯干凹槽以将所述第一躯干连接轴固定于所述第二躯干连接轴；所述躯干节点可在所述躯干凹槽内摆动以使所述第一躯干连接轴相对于第二躯干连接轴发生摆动。4.根据权利要求3所述一种微型机器人骨架结构，其特征在于：所述躯干部还包括躯干关节连接轴；所述胸腔部设置有胸腔第一活动腔体和胸腔第二活动腔体；所述腹股部设置有腹股第一活动腔体；所述第二躯干连接轴设置有滑动球体，所述第二躯干连接轴的所述滑动球体安装于所述胸腔部的胸腔第一活动腔体；所述躯干关节连接轴的两个连接端分别设置有所述滑动球体，所述关节连接轴的一滑动球体安装于所述胸腔部的胸腔第二活动腔体，另一滑动球体安装于所述腹股部的腹股第一活动腔体。5.根据权利要求4所述一种微型机器人骨架结构，其特征在于：所述肩胛部设置有肩胛第一活动腔体和肩胛第二活动腔体；所述胸腔部还包括胸腔第三活动腔体和胸腔关节连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆碧曼，
申请(专利权)人：骆碧曼，
类型：发明
国别省市：