一种自动补货无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动补货无人车，属于无人驾驶、自动驾驶及无人车技术领域。所述自动补货无人车包括车体、升降单元、至少两个格口及伸缩单元，车体设有容纳空间；升降单元设置于容纳空间；升降单元能够驱动格口沿竖直方向循环移动，且能够使格口处于预设位置；伸缩单元能够沿水平第一方向推动处于预设位置的格口内的货物至外部。本实用新型专利技术的自动补货无人车，能够为无人车补充货物，节省人工，提高补货效率。补货效率。补货效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动补货无人车


[0001]本技术涉及无人车领域，尤其涉及一种自动补货无人车。

技术介绍

[0002]无人车可以作为无人售卖车用于售卖产品，也可以作为餐车用于送餐等，替代人工售卖或送餐，节省了大量人力，使用方便。然而，无人车在补货或补餐时需要人工进行，人工成本高，从而增加了使用无人车的成本，且效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动补货无人车，能够为无人车补充货物，节省人工，提高补货效率。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种自动补货无人车，包括：
[0006]车体，所述车体设有容纳空间；
[0007]升降单元，所述升降单元设置于所述容纳空间；
[0008]至少两个格口，所述升降单元能够驱动所述格口沿竖直方向循环移动，且能够使所述格口处于预设位置；
[0009]伸缩单元，所述伸缩单元能够沿水平第一方向推动处于预设位置的所述格口内的货物至外部。
[0010]可选地，所述升降单元包括主动链轮、从动链轮、绕设于所述主动链轮和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动补货无人车，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)设有容纳空间(11)；升降单元(2)，所述升降单元(2)设置于所述容纳空间(11)；至少两个格口，所述升降单元(2)能够驱动所述格口沿竖直方向循环移动，且能够使所述格口处于预设位置；伸缩单元(4)，所述伸缩单元(4)能够沿水平第一方向推动处于预设位置的所述格口内的货物(100)至外部。2.根据权利要求1所述的自动补货无人车，其特征在于，所述升降单元(2)包括主动链轮(21)、从动链轮(22)、绕设于所述主动链轮(21)和所述从动链轮(22)上的传动链(23)以及用于驱动所述主动链轮(21)的驱动电机(24)，至少两个所述格口间隔固定于所述传动链(23)；或所述升降单元(2)包括主动带轮、从动带轮、绕设于所述主动带轮和所述从动带轮上的传动带以及用于驱动所述主动带轮的驱动电机，至少两个所述格口间隔固定于所述传动带。3.根据权利要求1所述的自动补货无人车，其特征在于，所述伸缩单元(4)包括：驱动组件，固定设置于所述车体(1)，且设置于所述升降单元(2)沿所述水平第一方向的一侧；推杆(42)，固定设置于所述驱动组件的输出端，所述驱动组件能够驱动所述推杆(42)沿所述水平第一方向移动，且所述推杆(42)能够从所述升降单元(2)靠近所述驱动组件的一侧伸出所述升降单元(2)背离所述驱动组件的一侧。4.根据权利要求3所述的自动补货无人车，其特征在于，所述驱动组件包括气缸(41)，所述气缸(41)固定于所述车体(1)，所述推杆(42)固定于所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣然，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：