一种扫地机器人制造技术

本申请涉及一种扫地机器人，属于清扫工具技术领域。其包括外壳和安装于所述外壳内的垃圾收纳盒、滚筒刷组件以及吸尘电机，所述垃圾收纳盒一侧开设有垃圾入口，另一侧开设有吸尘口，所述吸尘电机安装于所述垃圾收纳盒开设所述吸尘口的一侧并吸纳所述收纳盒内的空气，所述滚筒刷组件安装于所述垃圾收纳盒开设所述垃圾入口的一侧，所述垃圾收纳盒内设有供垃圾安置的垃圾收纳腔，所述垃圾收纳腔内于所述垃圾入口处底部凸出设置有垃圾挡板，所述垃圾挡板高出所述垃圾收纳腔的腔底。本申请具有垃圾不容易从垃圾收纳盒内脱出的效果。不容易从垃圾收纳盒内脱出的效果。不容易从垃圾收纳盒内脱出的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人


[0001]本申请涉及清扫工具领域，尤其是涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机或者智能吸尘器等，属于智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能自动在房间内完成底板清理工作。
[0003]扫地机器人通常由驱动部分和清扫部分组成，驱动部分用于带动扫地机器人在房间内行进，清扫部分用于对扫地机器人经过的地面进行清扫，其中驱动部分通常由电机、车轮和感应系统组成，车轮一般包括两个驱动轮和一个从动轮，每个驱动轮由单独的一个电机带动旋转，带动的车轮实现，两个电机分别带动一个车轮旋转，感应系统感应障碍物，在感应到障碍物时，通过改变电机的输出，使得两个驱动轮旋转速度不同，完成扫地机器人的换向，清扫部分一般采用刷扫的方式将底面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒。
[0004]刷扫式的扫地机器人通常通过滚动式的刷子把垃圾推动到垃圾收纳盒内，垃圾收纳盒的开口通常与刷子对齐，使得垃圾收纳盒的开口通常位于较低处，垃圾容易从垃圾收纳盒内出来，特别是在停止刷扫时。

技术实现思路

[0005]为了把垃圾更好的限制在垃圾收纳盒内，本申请提供一种扫地机器人。
[0006]本申请提供的一种扫地机器人采用如下的技术方案：
[0007]一种扫地机器人，包括外壳和安装于所述外壳内的垃圾收纳盒、滚筒刷组件以及吸尘电机，所述垃圾收纳盒一侧开设有垃圾入口，另一侧开设有吸尘口，所述吸尘电机安装于所述垃圾收纳盒开设所述吸尘口的一侧并吸纳所述收纳盒内的空气，所述滚筒刷组件安装于所述垃圾收纳盒开设所述垃圾入口的一侧，所述垃圾收纳盒内设有供垃圾安置的垃圾收纳腔，所述垃圾收纳腔内于所述垃圾入口处底部凸出设置有垃圾挡板，所述垃圾挡板高出所述垃圾收纳腔的腔底。
[0008]通过采用上述技术方案，通过吸尘电机把垃圾收纳盒内的空气抽出，使得垃圾收纳盒内形成负压，通过滚筒刷组件把垃圾推送到垃圾入口位置，垃圾收纳盒从垃圾入口吸附垃圾进入垃圾收纳腔，完成垃圾的清理，同时，通过垃圾入口处设置的垃圾挡板，阻碍垃圾再次通过垃圾入口脱出垃圾收纳盒，吸尘电机不再运行时，垃圾也得到较好的限制。
[0009]可选的，所述外壳内还设置有吸尘通道，所述吸尘通道竖向设置且下部倾斜开设有入尘口，倾斜方向朝向所述滚筒刷组件，所述吸尘通道上部通过所述垃圾入口与所述垃圾收纳腔连通，且所述垃圾入口竖向开设，所述垃圾挡板竖向设置。
[0010]通过采用上述技术方案，设置吸尘通道，使得垃圾在被吸入垃圾收纳腔时，垃圾的运动方向与吸尘通道方向一致，垃圾竖向运动可以更好的越过垃圾挡板而进入垃圾收纳腔，倾斜开设的入尘口更好的与滚筒刷组件配合，从而可以通过滚筒刷组件更好的把垃圾送入吸尘通道。
[0011]可选的，所述垃圾收纳腔靠近所述吸尘口的一侧相下凹设有导流槽。
[0012]通过采用上述技术方案，由于吸尘口产生有气流对垃圾进行吸附，通过设置导流槽，由于导流槽低于垃圾收纳腔的腔底，从而把气流引导为从上往下吸附，带动垃圾收纳腔上部的空气流动，进而更好的带动吸尘通道内的气流向上运动，起到一定的引导气流作用，同时垃圾进入垃圾收纳腔后自然的进入导流槽，从而更好的把垃圾限制的垃圾收纳盒内。
[0013]可选的，所述吸尘口安装有封闭所述吸尘口的过滤网组件。
[0014]通过采用上述技术方案，吸尘口安装过滤网组件，从而把垃圾限制在垃圾收纳盒内，垃圾不容易进入吸尘电机影响吸尘电机的运动。
[0015]可选的，所述外壳开设有垃圾收纳槽，所述垃圾收纳盒滑移安装于所述垃圾收纳槽内，所述过滤网组件包括过滤网板外壳和滤芯，所述过滤板外壳一侧与所述垃圾收纳盒转动连接。
[0016]通过采用上述技术方案，垃圾收纳盒滑移安装于垃圾收纳槽内，从而使得垃圾收纳盒可以方便的取下，进行垃圾的清理，过滤网组件的过滤网板外壳与外壳转动连接，使得过滤网组件可以通过翻转而打开吸尘口，方便垃圾收纳盒内垃圾的清理。
[0017]可选的，所述垃圾收纳盒上设置有把手。
[0018]通过采用上述技术方案，通过在垃圾收纳盒上设置的把手，方便把垃圾收纳盒从外壳上取下。
[0019]可选的，所述把手长度方向的一侧设置有固定凸块，另一侧设置有滑动凸块，所述垃圾收纳槽的槽壁开设有卡接槽，所述卡接槽有两个分别供所述固定凸块和所述滑动凸块滑移安装，所述滑动凸块滑移安装于所述把手上，且所述把手内设置有推动所述滑动凸块复位的复位弹簧，所述滑动凸块设有导向面，所述把手上滑移安装于抵接所述导向面并挤压所述滑动凸块压缩所述复位弹簧的按钮。
[0020]通过采用上述技术方案，通过固定凸块与卡接槽的配合以及滑动凸块与卡接槽的配合，实现把手与外壳之间的卡接固定，进而实现垃圾收纳盒与外壳之间的卡接固定，通过复位弹簧对滑动凸块的推动，从而保持滑动凸块与卡接槽的卡接配合，通过按压按钮，按钮对导向面施力，从而带动滑动凸块从卡接槽内脱出，破坏把手与外壳之间的卡接状态，从而解除垃圾收纳盒与外壳之间的锁定，垃圾收纳盒在安装稳定的同时，拆卸也方便。
[0021]可选的，所述垃圾收纳盒与所述垃圾收纳槽相对的侧壁上分别竖向设置有相互配合的定位凸起和定位凹槽。
[0022]通过采用上述技术方案，通过定位凸起与定位凹槽的配合，使得垃圾收纳盒可以定位滑入垃圾收纳槽，实现定位安装。
[0023]综上所述，通过吸尘电机把垃圾收纳盒内的空气抽出，使得垃圾收纳盒内形成负压，通过滚筒刷组件把垃圾推送到垃圾入口位置，垃圾收纳盒从垃圾入口吸附垃圾进入垃圾收纳腔，完成垃圾的清理，同时，通过垃圾入口处设置的垃圾挡板，阻碍垃圾再次通过垃圾入口脱出垃圾收纳盒，吸尘电机不再运行时，垃圾也得到较好的限制。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例的结构示意图；
[0025]图2是本申请实施例中充电座的结构示意图；
[0026]图3是本申请实施例中扫地机本体去掉垃圾收纳盒的结构示意图1；
[0027]图4是本申请实施例中扫地机本体裸露滚筒刷组件的结构示意图；
[0028]图5是本申请实施例中垃圾收纳盒的结构示意图；
[0029]图6是本申请实施例中盒体的结构示意图；
[0030]图7是本申请实施例中扫地机本体去掉垃圾收纳盒的结构示意图2；
[0031]图8是本申请实施例中垃圾收纳盒把手内结构裸露状态的结构示意图；
[0032]图9是图8中A处的放大图；
[0033]图10是本申请实施例中垃圾收纳盒把手内结构裸露状态的结构示意图。
[0034]附图标记说明：1、扫地机本体；2、充电座；3、外壳；31、垃圾收纳槽；311、卡接槽；32、吸气口；33、吸尘通道；331、入尘口；34、定位凸起；4、垃圾收纳盒；41、盒体；411、垃圾收纳腔；412、垃圾入口；413、吸尘口；414、垃圾挡板；415、导流槽；42、盒盖；43、把手；431、卡部；432、握持部；434、下壳；4341、安装槽；435、定位凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于：包括外壳（3）和安装于所述外壳（3）内的垃圾收纳盒（4）、滚筒刷组件（5）以及吸尘电机（6），所述垃圾收纳盒（4）一侧开设有垃圾入口（412），另一侧开设有吸尘口（413），所述吸尘电机（6）安装于所述垃圾收纳盒（4）开设所述吸尘口（413）的一侧并吸纳所述收纳盒内的空气，所述滚筒刷组件（5）安装于所述垃圾收纳盒（4）开设所述垃圾入口（412）的一侧，所述垃圾收纳盒（4）内设有供垃圾安置的垃圾收纳腔（411），所述垃圾收纳腔（411）内于所述垃圾入口（412）处底部凸出设置有垃圾挡板（414），所述垃圾挡板（414）高出所述垃圾收纳腔（411）的腔底。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述外壳（3）内还设置有吸尘通道（33），所述吸尘通道（33）竖向设置且下部倾斜开设有入尘口（331），倾斜方向朝向所述滚筒刷组件（5），所述吸尘通道（33）上部通过所述垃圾入口（412）与所述垃圾收纳腔（411）连通，且所述垃圾入口（412）竖向开设，所述垃圾挡板（414）竖向设置。3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述垃圾收纳腔（411）靠近所述吸尘口（413）的一侧相下凹设有导流槽（415）。4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述吸尘口（413）安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐长琴，张林，蒋刚全，
申请(专利权)人：宁波久昌电器有限公司，
类型：新型
国别省市：