本实用新型专利技术公开了一种电梯轿厢绝对位置的测量装置。本实用新型专利技术包括传感器固定安装在电梯轿厢外侧面，其中传感器的测量杆竖直安装并向电梯轿厢运动方向延伸，多个磁铁组沿电梯轿厢运动方向间隔地固定安装在轿厢导轨上，每个磁铁组均由一个或二个或者三个及以上的磁铁构成，多个磁铁组中磁铁个数相同。本实用新型专利技术利用磁铁组的编码和传感器的反射回波信号对电梯轿厢的绝对位置进行测量，明显提高了电梯轿厢的位置精确度。梯轿厢的位置精确度。梯轿厢的位置精确度。
【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿厢绝对位置的测量装置
[0001]本技术涉及电梯检测
的一种电梯轿厢位置测量装置，尤其涉及一种电梯轿厢绝对位置的测量装置。
技术介绍
[0002]电梯作为人们生活中上下楼宇的交通工具，其安全性十分重要，电梯的控制系统必须准确检测轿厢的绝对位置，目前，在电梯行业内，检测轿厢绝对位置的方法主要是用光电开关检测位置，在每个楼层布置多个光电开关感应器，用于轿厢运动控制，但由于存在光电灵敏度及本身原理问题，控制精准度不高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服背景
的不足，提供了一种电梯轿厢绝对位置的测量装置。
[0004]本技术技术方案如下：
[0005]测量装置包括传感器固定安装在电梯轿厢外侧面，其中传感器的测量杆竖直安装并向电梯轿厢运动方向延伸，多个磁铁组沿电梯轿厢运动方向间隔地固定安装在轿厢导轨上，每个磁铁组均由一个或二个或者三个及以上的磁铁构成，多个磁铁组中磁铁个数相同。
[0006]所述每个磁铁组均由一个磁铁构成，具体为：
[0007]每个磁铁组均由一个磁铁构成，相邻两个磁铁之间在电梯轿厢运动方向上的间距作为组间编码，各个相邻两个磁铁之间的间距均不同。
[0008]所述每个磁铁组均由二个磁铁构成，具体为：
[0009]每个磁铁组均由二个磁铁间隔布置构成，每个磁铁组中二个磁铁之间的间距作为组内编码，各个磁铁组中二个磁铁之间的间距均不同，并且各个相邻磁铁组之间的间距均大于各个磁铁组中二个磁铁之间的间距。
[0010]所述每个磁铁组均由三个及以上的磁铁构成，具体为：
[0011]每个磁铁组由三个及以上的磁铁间隔布置构成，每个磁铁组在电梯轿厢运动方向上的总长度相同，并且多个磁铁组之间的间隔没有限制，每个磁铁组中各个相邻的磁铁之间在电梯轿厢运动方向上的间距作为当前磁铁组的组内编码，各个磁铁组的组内编码均不相同。
[0012]所述传感器的测量杆至少同时覆盖两个磁铁组。
[0013]所述传感器与各个磁铁组之间均非接触设置。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]本技术通过传感器和磁铁组的设置，利用磁铁组的编码和传感器的反射回波信号对电梯轿厢的绝对位置进行测量，对传感器和磁铁组自身的要求不高，但是明显提高了电梯轿厢的位置精确度。
[0016]本技术中传感器完成一个完整行程内的行走后，可得知整个电梯轿厢行程内
所有磁铁组的编码对应的绝对位置，所有磁铁组的绝对位置不受行走方向和掉电影响。
附图说明
[0017]图1为本技术的装置示意图；
[0018]图2为磁铁组为3个磁铁构成的结构示意图；
[0019]图3为磁铁组为3个磁铁构成时的电梯轿厢的测量示意图；
[0020]图4为磁铁组为3个磁铁构成时，电梯轿厢在第一运动位置时，传感器接收到的反射回波信号示意图。
[0021]图5为磁铁组为3个磁铁构成时，电梯轿厢在第二运动位置时，传感器接收到的反射回波信号示意图。
[0022]图6为磁铁组为1个磁铁构成时的电梯轿厢的测量示意图；
[0023]图7为磁铁组为1个磁铁构成时，电梯轿厢在第一运动位置时，传感器接收到的反射回波信号示意图。
[0024]图8为磁铁组为1个磁铁构成时，电梯轿厢在第二运动位置时，传感器接收到的反射回波信号示意图。
[0025]图9为磁铁组为2个磁铁构成的结构示意图；
[0026]图10为磁铁组为2个磁铁构成时的电梯轿厢的测量示意图；
[0027]图11为磁铁组为2个磁铁构成时，电梯轿厢在第一运动位置时，传感器接收到的反射回波信号示意图。
[0028]图12为磁铁组为2个磁铁构成时，电梯轿厢在第二运动位置时，传感器接收到的反射回波信号示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明：
[0030]如图1所示，测量装置包括非接触型位移传感器固定安装在电梯轿厢外侧面，其中传感器的测量杆竖直安装并向电梯轿厢运动方向延伸，多个磁铁组沿电梯轿厢运动方向间隔地固定安装在轿厢导轨上，传感器的测量杆至少同时覆盖两个磁铁组，同时测量至少两个磁铁组，获得两个磁铁组的反射回波信号。传感器与各个磁铁组之间均非接触设置，不存在磨损。每个磁铁组均由一个或二个或者三个及以上的磁铁构成，多个磁铁组中磁铁个数相同，根据磁铁组中磁铁的个数，将多个磁铁组的组内间距设置或者组间间距设置分别记为组间编码或组内编码，将组间编码或组内编码作为磁铁组的编码，每个磁铁组的编码唯一。电梯轿厢运动时，传感器同步运动，传感器的测量杆接收磁铁组的反射回波信号，基于磁铁组的编码和反射回波信号用于实现电梯轿厢绝对位置的测量。
[0031]每个磁铁组均由一个磁铁构成，具体为：
[0032]每个磁铁组均由一个磁铁构成，相邻两个磁铁之间在电梯轿厢运动方向上的间距作为组间编码，各个相邻两个磁铁之间的间距均不同，即每个间距唯一。
[0033]每个磁铁组均由二个磁铁构成，具体为：
[0034]每个磁铁组均由二个磁铁间隔布置构成，每个磁铁组中二个磁铁之间的间距作为组内编码，各个磁铁组中二个磁铁之间的间距均不同，即每个磁铁组的组内编码均不同，并
且各个相邻磁铁组之间的间距均大于各个磁铁组中二个磁铁之间的间距，并且有较大差距。
[0035]每个磁铁组均由三个及以上的磁铁构成，具体为：
[0036]每个磁铁组由三个及以上的磁铁间隔布置构成，每个磁铁组在电梯轿厢运动方向上的总长度(即每个磁铁组最上和最下的两个磁铁之间的距离)相同，并且多个磁铁组之间的间隔没有限制，每个磁铁组中各个相邻的磁铁之间在电梯轿厢运动方向上的间距作为当前磁铁组的组内编码，各个磁铁组的组内编码均不相同，即各个磁铁组中所有相邻的磁铁之间的间距完全不相同。具体实施中，3个磁铁构成一个磁铁组。
[0037]本技术的具体实施例如下：
[0038]每个磁铁组均由三个磁铁构成时，如图2所示，图中MC1、MC2、MC3分别为第一磁铁组、第二磁铁组和第三磁铁组，组间安装间隔无严格要求，可根据现场情况灵活安装，安装后进行各个磁铁组的绝对位置的校准。MC11
‑
MC12与MC12
‑
MC13的间隔不同且唯一，本实施例中各个磁铁组中间隔的和都为100，作为校验用。
[0039]如图3所示，MC1组内编码为6040，MC2组内编码为5842，MC3组内编码为5644。将装置的绝对坐标零点为MC11的基准安装位置，S1为电梯轿厢的第一运动位置，S2为电梯轿厢的第二运动位置。
[0040]电梯运动至S1位置时(距离绝对坐标零点
‑
30)，可完整接收到MC1和MC2的所有磁铁的反射回波信号，如图4所示。第一个反射回波信号组内的三个波峰间距分别为60和40,之和为100，满足有效磁铁组的条件，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢绝对位置的测量装置，其特征在于：包括传感器固定安装在电梯轿厢外侧面，其中传感器的测量杆竖直安装并向电梯轿厢运动方向延伸，多个磁铁组沿电梯轿厢运动方向间隔地固定安装在轿厢导轨上，每个磁铁组均由一个或二个或者三个及以上的磁铁构成，多个磁铁组中磁铁个数相同。2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢绝对位置的测量装置，其特征在于，所述每个磁铁组均由一个磁铁构成，具体为：每个磁铁组均由一个磁铁构成，相邻两个磁铁之间在电梯轿厢运动方向上的间距作为组间编码，各个相邻两个磁铁之间的间距均不同。3.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢绝对位置的测量装置，其特征在于，所述每个磁铁组均由二个磁铁构成，具体为：每个磁铁组均由二个磁铁间隔布置构成，每个磁铁组中二个磁铁之间的间距作为组内编码，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟，张鹏飞，张恺杰，骆苏军，唐志峰，
申请(专利权)人：杭州浙达精益机电技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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