摊铺宽度检测方法及装置、可读存储介质和摊铺机制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种摊铺宽度检测方法及装置、可读存储介质和摊铺机。该摊铺宽度检测方法包括：通过标定好的车载图像采集装置获取已摊铺路面区域的图像信息；从已摊铺路面区域的图像信息中提取已摊铺路面区域的RGB图像和深度图像；根据RGB图像确定已摊铺路面区域中松铺材料区域的边缘位置信息；从深度图像中提取与松铺材料区域的边缘位置信息对应的点云数据；根据点云数据确定摊铺宽度。本发明专利技术提供的摊铺宽度检测方法，对摊铺路面的图像进行计算得到摊铺宽度值，是一种直接检测的方式，相对于相关技术中间接测量摊铺宽度如的方式采用距离传感器测量熨平板的宽度，检测结果更为准确，从而可以更好的帮助判断摊铺质量以及对工程量进行测量和预测。程量进行测量和预测。程量进行测量和预测。

【技术实现步骤摘要】
摊铺宽度检测方法及装置、可读存储介质和摊铺机


[0001]本专利技术涉及摊铺机
，具体而言，涉及一种摊铺宽度检测方法及装置、可读存储介质和摊铺机。

技术介绍

[0002]由于摊铺宽度是衡量路面摊铺施工质量以及摊铺工程量预测的重要指标，所以实时获取、记录摊铺宽度非常关键。
[0003]相关技术中，一般采用间接测量摊铺宽度的方法，譬如将距离传感器如激光传感器等安装在熨平板上，利用距离传感器测量熨平板的宽度以间接的测量摊铺宽度，上述间接测量的方法主要存在以下方面的缺点：一是测量精度会受到多种因素影响，比如熨平板拱度等等，二是不够灵活，当对熨平板进行拼装时，可能需要对距离传感器的安装位置进行调整。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决或者改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术第一方面提供了一种基于车载图像采集装置的摊铺宽度检测方法。
[0006]本专利技术第二方面提供了一种基于车载图像采集装置的摊铺宽度检测装置。
[0007]本专利技术第三方面提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车载图像采集装置的摊铺宽度检测方法，其特征在于，包括：通过标定好的车载图像采集装置获取已摊铺路面区域的图像信息；从已摊铺路面区域的图像信息中提取已摊铺路面区域的RGB图像和深度图像；根据所述RGB图像确定已摊铺路面区域中松铺材料区域的边缘位置信息；从所述深度图像中提取与松铺材料区域的边缘位置信息对应的点云数据；根据所述点云数据确定摊铺宽度。2.根据权利要求1所述的摊铺宽度检测方法，其特征在于，所述根据所述RGB图像确定已摊铺路面区域中松铺材料区域的边缘位置信息的步骤，具体包括：根据图像特征值确定所述RGB图像中的松铺材料区域；根据所述松铺材料区域确定对应的边缘位置信息；其中，所述图像特征值包括以下任一项或其组合：颜色值、亮度值、灰度值、纹理值。3.根据权利要求2所述的摊铺宽度检测方法，其特征在于，所述根据图像特征值确定所述RGB图像中的松铺材料区域的步骤，具体包括：以所述松铺材料区域中的任一点为种子点，以所述图像特征值的变化梯度为生长条件，采用区域生长算法确定所述松铺材料区域，在所述图像特征值的变化梯度大于预设值时停止生长。4.根据权利要求1所述的摊铺宽度检测方法，其特征在于，所述根据所述点云数据确定摊铺宽度的步骤，具体包括：所述点云数据包括第一点云数据和第二点云数据，其中，所述第一点云数据和所述第二点云数据分别对应于所述松铺材料区域在垂直于道路延伸方向上的第一边缘位置信息和第二边缘位置信息；根据所述第一点云数据拟合边界直线；计算所述第二点云数据到所述边界直线的平均距离，将所述平均距离记为所述摊铺宽度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的摊铺宽度检测方法，其特征在于，在通过标定好的车载图像采集装置获取已摊铺路面区域的图像信息的步骤之前，还包括：通过所述车载图像采集装置获取路面区域的图像信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凡，郭旺，
申请(专利权)人：湖南三一中益机械有限公司，
类型：发明
国别省市：