一种钢材输送方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及钢材切割及输送技术领域，其目的在于提供一种钢材输送方法及系统。其中的钢材输送方法包括：获取当前批次钢材的最大剪切次数，然后得到当前批次钢材的指定剪切次数；根据当前批次钢材的指定剪切次数对所有成品钢材进行剪切；获取当前成品钢材的尾段钢的长度，然后得到当前尾段钢的长度对应的裙板延时参数，并将预存的倍尺钢用裙板延时参数更新为当前尾段钢对应的裙板延时参数。钢材输送系统包括控制单元、输送单元、倍尺剪、倍尺剪驱动单元、测距单元、裙板和裙板驱动单元。本发明专利技术可提高成品钢材切割及冷床输送的工作效率，还可根据抛送钢材的长度改变其在裙板上的停留、动作时间，避免长尺尾段钢造成的冷床卡钢或冲出冷床的问题。床的问题。床的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种钢材输送方法及系统


[0001]本专利技术涉及钢材切割及输送
，特别是涉及一种钢材输送方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，在轧制直条棒材时，红钢经过轧机轧制生产出成品钢材，成品再经过飞剪剪切，之后通过裙板抛送到冷床。
[0003]剪切成品钢材的飞剪称为倍尺剪，倍尺剪配有测距单元，用于测量经过倍尺剪处成品钢材的长度，当经过倍尺剪处成品钢材的长度达到预设的剪切长度时，倍尺剪即对棒材进行剪切，经倍尺剪剪切成的具有固定长度的成品钢材称为倍尺钢；剪切后剩余成品钢材的长度不足预设的剪切长度时，倍尺剪则不对其剪切，这部分剩余成品称为尾段或尾段钢。
[0004]倍尺剪和冷床之间采用特殊设计的倾斜辊道和裙板卸钢装置，裙板有高位、中位、低位三个位置，用于将经倍尺剪剪切后的钢材进行制动并将其从辊道移送到冷床上，在此过程中，裙板可完成高位、下降延时、高位到低位、低位延时、低位到中位、中位延时、中位返回到高位等一系列动作，直到将钢材顺利抛送到冷床上进行冷却。具体地，裙板处于高位时，可在高位停留一段时间(下降延时)，以阻挡由前一工位掉出的钢材，以便对其进行紧急制动；随后，裙板从高位下降至低位，并在低位停留一段时间(低位延时)，以便承接钢材并使其自然摩擦制动，直到钢材完全停止；然后，裙板上升至中位，并在中位停留一段时间(中位延时)，以便对后一钢材进行紧急制动；最后，裙板由中位返回至高位，以便抛送当前位于裙板上的钢材，并准备下一次循环。
[0005]通常的裙板控制程序中，裙板抛钢前的低位等待时间和中位等待时间决定钢材在裙板上的停留时间，裙板下降延时参数决定对钢材的制动时间。目前的轧钢企业中，通常原料比较稳定，轧制经倍尺剪剪切后的成品尾段钢长度也较为固定，因此，裙板抛钢前的低中位等待时间、下降延时时间等往往统一调整，即，倍尺钢和尾段钢的裙板延时参数等待延时一致，同时其调整方法和控制程序都较为简单和固定。
[0006]但是，在使用现有技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0007]某些小型轧钢企业因原料来料不一，尺寸和长度变化较大，因此轧制出的成品钢材经倍尺剪剪切后尾段钢的长度可能比较短，而较短的尾段钢若不能顺利抛送到冷床，将会造成冷床卡钢故障的发生。

技术实现思路

[0008]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，本专利技术提供了一种钢材输送方法及系统。
[0009]本专利技术采用的技术方案是：
[0010]第一方面，本专利技术提供了一种钢材输送方法，包括：
[0011]获取当前批次钢材的最大剪切次数a1；
[0012]根据当前批次钢材的最大剪切次数a1，得到当前批次钢材的指定剪切次数a2，其中a2＝a1
‑
1；
[0013]依次对当前批次钢材内的所有成品钢材进行输送，并根据当前批次钢材的指定剪切次数a2对当前批次内所有成品钢材进行剪切；
[0014]获取当前成品钢材的尾段钢的长度；
[0015]根据当前尾段钢的长度，得到当前尾段钢的长度对应的裙板延时参数；
[0016]将预存的倍尺钢用裙板延时参数更新为当前尾段钢对应的裙板延时参数，以便于驱动裙板以当前尾段钢对应的裙板延时时间上下移动。
[0017]在一个可能的设计中，获取当前批次钢材的最大剪切次数a1，包括：
[0018]获取当前批次钢材的长度范围；
[0019]根据当前批次钢材的长度范围和预设的倍尺长度，得到当前批次钢材的最大剪切次数a1。
[0020]在一个可能的设计中，根据当前尾段钢的长度，获取当前尾段钢对应的裙板延时参数，并将预存的倍尺钢用裙板延时参数更新为当前尾段钢对应的裙板延时参数，包括：
[0021]判断当前尾段钢的长度是否小于预设的标准长度，若是，则判定当前尾段钢为短尺尾段钢，然后进入下一步；
[0022]获取当前短尺尾段钢对应的裙板下降延时参数，再将预存的倍尺钢用裙板下降延时参数更新为当前短尺尾段钢对应的裙板下降延时参数。
[0023]在一个可能的设计中，当前短尺尾段钢的长度越小，其对应的裙板下降延时参数越大。
[0024]在一个可能的设计中，判断当前尾段钢的长度是否小于预设的标准长度后，若否，则判定当前尾段钢为长尺尾段钢，然后进入下一步；
[0025]获取当前长尺尾段钢对应的裙板低中位延时参数，并将预存的倍尺钢用裙板低中位延时参数更新为当前长尺尾段钢对应的裙板低中位延时参数。
[0026]在一个可能的设计中，所述长尺尾段钢的长度越大，则长尺尾段钢对应的裙板低中位延时参数越小；所述长尺尾段钢的长度越小，则长尺尾段钢对应的裙板低中位延时参数越大。
[0027]第二方面，本专利技术提供了一种钢材输送系统，用于实现上述任一项所述的钢材输送方法，所述钢材输送系统包括控制单元、输送单元、倍尺剪、倍尺剪驱动单元、测距单元、裙板和裙板驱动单元；
[0028]所述控制单元，用于获取当前批次钢材的最大剪切次数a1；还用于根据当前批次钢材的最大剪切次数a1，得到当前批次钢材的指定剪切次数a2，其中a2＝a1
‑
1；还用于实时接收测距单元发送的当前成品钢材经过倍尺剪处的长度数据，并在长度数据等于预设的倍尺长度时，发送剪切信号至倍尺剪驱动单元；还用于发送裙板驱动指令至裙板驱动单元；
[0029]所述输送单元，用于依次对当前批次钢材内的所有成品钢材进行输送；
[0030]所述倍尺剪驱动单元，用于在接收到剪切指令后驱动倍尺剪对成品钢材进行剪切，以便得到倍尺钢和尾段钢；
[0031]所述裙板驱动单元，用于在接收到裙板驱动指令后驱动裙板上下移动，以便裙板抛送倍尺钢或尾段钢。
[0032]在一个可能的设计中，所述测距单元采用热金属检测器。
[0033]本专利技术中的钢材输送方法及系统可达到的有益效果是：
[0034]1)可提高成品钢材切割及冷床输送的工作效率，同时可避免过短的尾段钢造成的冷床卡钢的问题；具体地，本专利技术通过将倍尺剪对任一成品钢材的剪切次数设定为比最大剪切次数少1的次数，可避免出现长度过短的尾段钢，此时能减少倍尺剪的总剪切次数，加快轧制节奏，从而能有效提高成品钢材切割及冷床输送的工作效率，同时避免过短的尾段钢造成的冷床卡钢的问题；
[0035]2)可根据尾段钢的长度调整裙板延时参数，可根据抛送钢材的长度改变其在裙板上的停留、动作时间，以便于裙板顺利抛送不同长度的尾段钢，从而提高裙板抛钢的稳定性，避免不同长度的尾段钢，尤其是长尺尾段钢造成的冷床卡钢或冲出冷床的问题。
附图说明
[0036]图1是本专利技术中一种钢材输送方法的流程图。
具体实施方式
[0037]下面结合附图及具体实施例来对本专利技术作进一步阐述。
[0038]应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。
[0039]应当理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢材输送方法，其特征在于：包括：获取当前批次钢材的最大剪切次数a1；根据当前批次钢材的最大剪切次数a1，得到当前批次钢材的指定剪切次数a2，其中a2＝a1
‑
1；依次对当前批次钢材内的所有成品钢材进行输送，并根据当前批次钢材的指定剪切次数a2对当前批次内所有成品钢材进行剪切；获取当前成品钢材的尾段钢的长度；根据当前尾段钢的长度，得到当前尾段钢的长度对应的裙板延时参数；将预存的倍尺钢用裙板延时参数更新为当前尾段钢对应的裙板延时参数，以便于驱动裙板以当前尾段钢对应的裙板延时时间上下移动。2.根据权利要求1所述的一种钢材输送方法，其特征在于：获取当前批次钢材的最大剪切次数a1，包括：获取当前批次钢材的长度范围；根据当前批次钢材的长度范围和预设的倍尺长度，得到当前批次钢材的最大剪切次数a1。3.根据权利要求1所述的一种钢材输送方法，其特征在于：根据当前尾段钢的长度，获取当前尾段钢对应的裙板延时参数，并将预存的倍尺钢用裙板延时参数更新为当前尾段钢对应的裙板延时参数，包括：判断当前尾段钢的长度是否小于预设的标准长度，若是，则判定当前尾段钢为短尺尾段钢，然后进入下一步；获取当前短尺尾段钢对应的裙板下降延时参数，再将预存的倍尺钢用裙板下降延时参数更新为当前短尺尾段钢对应的裙板下降延时参数。4.根据权利要求3所述的一种钢材输送方法，其特征在于：当前短尺尾段钢的长度越小，其对应的裙板下降延时参数越大。5.根据权利要求3所述的一种钢材输送方法，其特征在于：判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尧，曹正扬，王云，严成龙，
申请(专利权)人：攀枝花钢城集团有限公司，
类型：发明
国别省市：