多功能扫描方法和支架、电子设备、存储介质技术

本申请公开了一种多功能扫描支架和方法、电子设备、存储介质。该支架包括：独立的CT影像链系统，用于获取CT扫描图像、DSA扫描图像位置，及坐标系C

【技术实现步骤摘要】
多功能扫描方法和支架、电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及医疗
，具体而言，涉及一种多功能扫描方法。

技术介绍

[0002]介入治疗(Interventional Treatment)是近年迅速发展起来的一门融合了影像诊断和临床治疗于一体的新兴学科。由于具有创伤小、恢复快、安全、高效、适应症广、并发症少等优点，现已成为一些疾病的首选治疗方法。
[0003]介入治疗的技术特点是利用CT、MRI的图像进行手术前的规划，并利用磁定位、激光定位系统等辅助支架进行进针定位，手术中利用数字减影血管造影机 (DSA)，CT，MRI，B超等影像设备的定位下，通过穿刺针、导管及其他介入器材，通过人体自然孔道或微小的创口将特定的器械导入人体病变部位进行微创治疗。
[0004]介入治疗分为血管性介入和非血管性介入；非血管性介入包括各种经皮穿刺性操作，例如组织活检、外科手术前的组织定位标记、实体瘤(瘤内注药术、射频消融术)，各种非血管性腔道的成形术等。CT由于其优异的空间分辨率和密度分辨率，成为多数经皮穿刺操作中的首选影像设备。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能扫描支架，其特征在于，包括：独立的CT影像链系统，用于获取基于设定的CT影像链系统的主坐标系C0生成的CT扫描图像，确定基于设定的DSA影像链系统的坐标系C
DSA
的DSA扫描图像位置，及基于设定的激光定位系统的坐标系C
DET
、线状激光灯A的坐标系C
La
和线状激光灯B的坐标系C
Lb
，实现穿刺激光定位的功能；独立的DSA影像链系统，用于获取基于设定的DSA影像链系统的坐标系C
DSA
生成的实时透视和造影图像；激光定位系统，用于基于设定的激光定位系统的坐标系C
DET
、线状激光灯A的坐标系C
La
和线状激光灯B的坐标系C
Lb
，实现根据所述CT扫描图像产生的规划路径穿刺介入的激光定位；扫描统一系统，用于基于主坐标系C0、坐标系C
DSA
、坐标系C
DET
、坐标系C
La
和坐标系C
Lb
的位置关系，将所述CT扫描图像以及激光定位系统统一在同一坐标系。2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述CT影像链系统用于：获取基于CT影像链系统的主坐标系C0，其中，所述主坐标系C0的原点位于CT扫描中心，X轴正向与地面平行，指向面向DSA影像链系统一侧的正左方，Y轴正向与X轴垂直，指向支架正下方，Z轴正向分别与X轴、Y轴垂直，指向无DSA影像链系统的一侧。3.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述DSA影像链系统用于：基于与CT影像链系统采用共架同轴的DSA影像链系统，在所述主坐标系C0上获取DSA影像链系统的坐标系C
DSA
的原点位置，其中，所述坐标系C
DSA
的原点位于主坐标系C0(0，0，
‑
600)，Z轴方向不变，X轴与Y轴的初始方向分别与主坐标系X轴和Y轴相同。4.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述激光定位系统用于：基于DSA影像链系统的平板探测器，在所述坐标系C
DSA
上获取平板探测器的坐标系C
DET
的原点位置，其中，所述坐标系C
DET
的原点位于平板探测器的平板表面中心，在坐标系C
DET
中C
DSA
的坐标为(X
DET
，Y
DET
，Z
DET
)，Y
DET
为变量与平板探测器的位置相关；基于平板探测器上的线状激光灯A和B，在所述坐标系C
DET
上分别获取线状激光灯A的坐标系C
La
和线状激光灯B的坐标系C
Lb
的原点位置，其中，C
La
初始位置的原点在坐标系C
DET
下的坐标为(X
La
，Y
La
，Z
La
)，C
Lb
初始位置的原点在坐标系C
DET
下的坐标为(X
Lb
，Y
Lb
，Z
Lb
)，坐标系C
La
与坐标系C
Lb
的X、Y、Z轴的初始方向均与C
DET
坐标系相同。5.一种多功能扫描方法，其特征在于，包括：基于设定的CT影像链系统的主坐标系C0获取CT影像链系统生成的CT扫描图像；基于C0所获取CT扫描图像及设定的DSA影像链系统的坐标系C
DSA<...

【专利技术属性】
技术研发人员：于壮飞，庞鑫哲，程希侃，
申请(专利权)人：赛诺威盛科技北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：