一种移动式足球训练桩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式足球训练桩，包括移动底座、桩体、摄像头和控制器，所述桩体设置在所述移动底座的上端，所述移动底座为电动式移动底座，所述移动底座和摄像头均与所述控制器电连接，所述摄像头用以拍摄并识别足球，所述控制器用以控制所述移动底座朝向足球移动，其结构简单，如此由摄像头对足球进行成像跟踪，并由控制器控制移动底座朝向足球移动，而在训练时，可采用多个移动式足球训练桩从而模拟多名陪练人员对训练人员进行对抗训练，以提升训练人员带球移动的灵活性。以提升训练人员带球移动的灵活性。以提升训练人员带球移动的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式足球训练桩


[0001]本技术属于足球训练器材领域，尤其涉及一种移动式足球训练桩。

技术介绍

[0002]目前运动员在进行足球训练时，其使用的训练桩通常是静置的或由训练人员进行陪练，但静置的训练桩的训练效果差，若找人陪练时，通常需多名陪练人员，如此导致人力消耗大。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，且使用方便，同时训练效果好的移动式足球训练桩。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种移动式足球训练桩，包括移动底座、桩体、摄像头和控制器，所述桩体设置在所述移动底座的上端，所述移动底座为电动式移动底座，所述移动底座和摄像头均与所述控制器电连接，所述摄像头用以拍摄并识别足球，所述控制器用以控制所述移动底座朝向足球移动。
[0005]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此由摄像头对足球进行成像跟踪，并由控制器控制移动底座朝向足球移动，而在训练时，可采用多个移动式足球训练桩从而模拟多名陪练人员对训练人员进行对抗训练，以提升训练人员带球移动的灵活性。
[0006]上述技术方案中所述移动底座为底盘机器人。
[0007]上述技术方案的有益效果在于：其移动灵活。
[0008]上述技术方案中所述桩体为充气皮囊。
[0009]上述技术方案的有益效果在于：如此可在足球射向桩体并在二者碰撞时，由桩体产生形变以避免将移动底座翻车。
[0010]上述技术方案中所述摄像头为360
°
全景摄像头。
[0011]上述技术方案的有益效果在于：其视角广，且较广视角范围内监控足球的位置。
[0012]上述技术方案中所述移动底座的外围包敷有柔性缓冲套。
[0013]上述技术方案的有益效果在于：如此可避免足球射向移动底座而导致移动底座受到较大力度的撞击。
[0014]上述技术方案中还包括高度调节件，所述桩体通过所述高度调节件安装在所述移动底座的上端，所述高度调节件用以调节所述桩体的高度。
[0015]上述技术方案的有益效果在于：如此可灵活的调节桩体的高度，以模拟不同身高的陪练人员。
[0016]上述技术方案中所述高度调节件包括高度调节杆和安装板，所述高度调节杆竖直固定安装在所述移动底座上，所述高度调节杆的上端与所述安装板的下端连接，所述桩体安装在所述安装板的上端。
[0017]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且高度调节方便。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例所述移动式足球训练桩的结构简图；
[0019]图2为本技术实施例所述移动式足球训练桩的模块连接图；
[0020]图3为本技术实施例所述移动时足球训练桩的另一结构简图。
[0021]图中：1移动底座、2桩体、3摄像头、4控制器、5柔性缓冲套、6高度调节件、61高度调节杆、62安装板。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0023]如图1和图2所示，本实施例提供了一种移动式足球训练桩，包括移动底座1、桩体2、摄像头3和控制器4，所述桩体2设置在所述移动底座1的上端，所述移动底座1为电动式移动底座，所述移动底座1和摄像头3均与所述控制器4电连接，所述摄像头3用以拍摄并识别足球，所述控制器4用以控制所述移动底座1朝向足球移动，其结构简单，如此由摄像头对足球进行成像跟踪，并由控制器控制移动底座朝向足球移动，而在训练时，可采用多个移动式足球训练桩从而模拟多名陪练人员对训练人员进行对抗训练，以提升训练人员带球移动的灵活性，而由摄像头拍摄足球的照片并对足球的位置进行定位是基于视觉成像定位技术(可参考文献号为CN105353772B《一种无人机机动目标定位跟踪中的视觉伺服控制方法》中所公开的内容)，其属于现有技术，在此不作赘述。优选的,所述移动底座内还需配置配重块以提高移动底座的稳定性，其中，所述控制器可采用性能较强的intel芯片。
[0024]上述技术方案中所述移动底座1为底盘机器人，其移动灵活，可采用锐曼智能巡检自动驾驶机器人，可类似于扫地机器人(去除扫地功能后的智能移动底盘)，其属于现有技术，在此不作赘述。
[0025]上述技术方案中所述桩体2为充气皮囊优选的，所述充气皮囊为人形结构，如此可在足球射向桩体并在二者碰撞时，由桩体产生形变以避免将移动底座翻车。
[0026]上述技术方案中所述摄像头3为360
°
全景摄像头，其视角广，且较广视角范围内监控足球的位置，所述摄像头可设置多个，且多个摄像头换向间隔的安装在所述移动底座的上端，且每个摄像头的成像朝向背离移动底座。
[0027]上述技术方案中所述移动底座1的外围包敷有柔性缓冲套5(可直接采用环形的泡沫套)，如此可避免足球射向移动底座而导致移动底座受到较大力度的撞击。
[0028]在使用本实施例所提供的移动式足球训练桩时，训练人员可刻意将足球往移动式足球训练桩较为聚集的方位踢球，以不断的尝试训练带球越障的能力。
[0029]如图3所示，上述技术方案中还包括高度调节件6，所述桩体2通过所述高度调节件6安装在所述移动底座1的上端，所述高度调节件6用以调节所述桩体2的高度，如此可灵活的调节桩体的高度，以模拟不同身高的陪练人员。
[0030]上述技术方案中所述高度调节件6包括两根高度调节杆61和安装板62，两根所述高度调节杆61竖直固定安装在所述移动底座1上，两根所述高度调节杆61的上端均与所述安装板62的下端连接，所述桩体2安装在所述安装板62的上端，其结构简单，且高度调节方便，所述高度调节杆可为遮阳伞伞柄的长度调节杆(其包括多节相互套接的杆体，相邻两节
杆体通过设有弹性定位珠和限位孔来进行长度调节，其属于现有技术，在此不作赘述)，当然所述高度调节件也可采用手动式丝杆升降台。
[0031]以上仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式足球训练桩，其特征在于，包括移动底座(1)、桩体(2)、摄像头(3)和控制器(4)，所述桩体(2)设置在所述移动底座(1)的上端，所述移动底座(1)为电动式移动底座，所述移动底座(1)和摄像头(3)均与所述控制器(4)电连接，所述摄像头(3)用以拍摄并识别足球，所述控制器(4)用以控制所述移动底座(1)朝向足球移动。2.根据权利要求1所述的移动式足球训练桩，其特征在于，所述移动底座(1)为底盘机器人。3.根据权利要求2所述的移动式足球训练桩，其特征在于，所述桩体(2)为充气皮囊。4.根据权利要求2所述的移动式足球训练桩，其特征在于，所述摄像头(3)为360
°
全景摄像头。5.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：董午志，
申请(专利权)人：北京体育大学，
类型：新型
国别省市：