一种脊柱微创手术机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种脊柱微创手术机器人，包括手术床，其下端对称设置有支撑底座，且所述支撑底座下端设置有橡胶材质的垫板，并且所述手术床上贴合有承接板；还包括：连接套筒，通过所述手术床下端设置的轴承与所述手术床构成转动机构；调节杆，通过其外部设置的螺纹结构与所述连接套筒上设置的螺纹结构相互连接。该脊柱微创手术机器人，通过加热装置可实现对手术床进行预先加热，能有效的缓解患者的恐惧感，通过第一螺杆与第二螺杆的转动，从而实现对移动板的位置进行移动，此时便可通过移动板带动穿孔针进行上下移动，实现对患者进行穿刺，且通过将第二加装板单独设置，能有效的避免在手术的过程中需要人工进行更换工具的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种脊柱微创手术机器人


[0001]本专利技术涉及脊柱微创手术
，具体为一种脊柱微创手术机器人。

技术介绍

[0002]脊柱微创手术为一种通过微小切口或穿刺通道，实现对病变处进行手术以及处理治疗，微创脊柱外科技术的开展对患者应具有创伤小、痛苦少、恢复快、疗效佳、并发症少、费用低等优点。
[0003]公开号为：CN107802348A的一种脊柱微创手术机器人，包括手术床、直线导轨、圆弧支撑基座、圆弧导轨、转动机构、六自由度并联机构和进针机构，所述直线导轨设置在所述手术床上，所述圆弧支撑基座与所述直线导轨滑动连接，所述圆弧导轨设置于所述圆弧支撑基座，所述转动机构、所述六自由度并联机构和进针机构依次连接并可移动的设置在所述圆弧导轨上，通过控制模块以遥控方式操作手术机器人，医师可避免X光辐射对身体造成的危害，控制模块优选为力反馈设备，利用手术机器人开展微创手术，可以达到安全、精准、高效、高度可重复等效果，利用手术机器人开展微创手术，手术创伤小、术中出血量少、住院时间短、术后恢复更快等优势。
[0004]但在对上述装置进行使用的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脊柱微创手术机器人，包括手术床(1)，其下端对称设置有支撑底座(2)，且所述支撑底座(2)下端设置有橡胶材质的垫板，并且所述手术床(1)上贴合有承接板(12)，同时所述承接板(12)上端安装有第一电动伸缩杆(13)；其特征在于，还包括：连接套筒(3)，通过所述手术床(1)下端设置的轴承与所述手术床(1)构成转动机构，且所述连接套筒(3)内部设置有螺纹结构；调节杆(4)，通过其外部设置的螺纹结构与所述连接套筒(3)上设置的螺纹结构相互连接；固定板(5)，与所述调节杆(4)的下端相互连接，且所述固定板(5)上端安装有显示屏(6)；承接滑块(9)，关于所述手术床(1)的中心对称设置有2个，且所述承接滑块(9)设置为“T”字形，并且所述承接滑块(9)外表面设置为光滑，同时所述承接滑块(9)通过所述承接板(12)上开设的凹槽与所述承接板(12)构成滑动连接，所述承接滑块(9)上贴合有定位杆(10)，且所述定位杆(10)贯穿于承接板(12)，并且所述承接板(12)与所述定位杆(10)之间安装有定位弹簧11；连接板(14)，与所述第一电动伸缩杆(13)的上端相互连接，且所述连接板(14)设置为“n”字形；转动板(16)，通过所述连接板(14)上开设的贯穿凹槽与所述连接板(14)构成滑动连接；第一加装板(17)，安装在所述转动板(16)的上端；第一电动机(21)，设置在所述转动板(16)上开设的凹槽内；第二电动机(27)，设置在所述连接板(14)的上端，且所述连接板(14)上安装有控制屏(28)；第二电动伸缩杆(29)，安装在所述调节杆(4)的下端，且所述第二电动伸缩杆(29)共设置有2个，并且所述第二电动伸缩杆(29)安装在第二加装板(30)外部设置的板状结构上；第三电动伸缩杆(31)，安装在所述第二加装板(30)上，且所述第三电动伸缩杆(31)下端安装有第一控制板(32)，并且所述第一控制板(32)上安装有连接转轴(33)。2.根据权利要求1所述的一种脊柱微创手术机器人，其特征在于：所述手术床(1)上端开设的凹槽内安装有加热装置(7)，且所述手术床(1)上放置有导热板(8)，并且所述导热板(8)设置为铝材质，同时所述导热板(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马学晓，
申请(专利权)人：青岛大学附属医院，
类型：发明
国别省市：