本发明专利技术公开了一种用于工业机器人测试用避震装置，涉及机器人技术领域，本发明专利技术包括装置底板、支撑杆、螺旋杆、调节阀、延长杆、中央连接板、螺纹杆和限位阀，所述装置底板顶部的四个方向角均设置有连接块，在连接块的侧部活动铰接有承重杆，所述承重杆的前端活动铰接有支撑杆，在支撑杆的前端活动铰接有支撑块，所述支撑杆的尾端活动铰接有连接组件，在连接组件相对的内侧面底部卡接有卡块；通过支撑杆前端活动铰接的支撑块分别固定连接在承重板底部的四个方向角上，而减震杆前端活动铰接的支撑块固定连接在承重板底部两侧的中部，从而在缓冲避震的效果中，具备了受力均匀的效果。具备了受力均匀的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人测试用避震装置
[0001]本专利技术属于机器人
，特别是涉及一种用于工业机器人测试用避震装置。
技术介绍
[0002]在我国工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用，并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域，由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，但是现有的用于工业机器人测试用避震装置大多结构复杂，功能性单一，主要采用在弹簧和阻尼杆之间的配合下，对震动进行缓冲减震处理，但是并不能根据具体的工业机器人自身的重量来调节承重减震的力度，当自身较重的工业机器人与避震装置连接后导致弹簧和阻尼杆直接收紧，同时自身较轻的机器人，在震动过程中，由于重量较轻，从而无法满足弹簧和阻尼杆进行收缩避震，存在一定的缺陷。
[0003]因此，需要提供一种用于工业机器人测试用避震装置，旨在解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于工业机器人测试用避震装置，通过中央连接板、支撑杆、延长杆、螺旋杆、螺纹杆、调节阀、限位阀的设计，解决了现有的技术并不能根据机器人的重量对避震缓冲的受力度进行调节的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种用于工业机器人测试用避震装置，包括装置底板、支撑杆、螺旋杆、调节阀、延长杆、中央连接板、螺纹杆和限位阀，所述装置底板顶部的四个方向角均设置有连接块，在连接块的侧部活动铰接有承重杆，所述承重杆的前端活动铰接有支撑杆，在支撑杆的前端活动铰接有支撑块，所述支撑杆的尾端活动铰接有连接组件，在连接组件相对的内侧面底部卡接有卡块，在卡块相对的内侧面卡接有螺旋杆，在螺旋杆的侧部螺纹连接有稳固机构，在稳固机构内部的底部活动连接有调节阀，所述连接组件相对的内侧面顶部均固定连接有延长杆，所述稳固机构相对的内侧面固定连接有中央连接板，在中央连接板顶部的两端相对的内侧面固定连接有螺纹杆，在螺纹杆两端的侧部活动套接有移动组件，在移动组件相对的内侧面卡接有限位阀，在限位阀的尾端活动连接有张力弹簧，所述移动组件的侧部活动铰接有减震杆，所述支撑块的顶部固定连接有承重板。
[0006]优选的，所述支撑杆的中部开设有连接孔，且连接孔的内部卡接有卡杆，卡杆的前端卡接在承重杆前端的侧部。
[0007]优选的，所述螺旋杆的侧部活动套接有辅助弹簧、且辅助弹簧的尾端活动连接有限位板，限位板的前侧面固定连接在螺旋杆的尾端。
[0008]优选的，所述延长杆侧部相对应位置开设有凹形槽，同时稳固机构顶部的两侧贯穿有圆形槽，圆形槽内部的两侧相对应位置设置有凸块，凸块滑动连接在凹形槽的内侧面。
[0009]优选的，所述支撑杆和减震杆的前端均活动铰接有支撑块，支撑杆前端的支撑块固定连接在承重板底部的两端，而减震杆前端的支撑块固定连接在承重板底部的中部。
[0010]优选的，所述限位阀螺纹连接在螺纹杆两端的侧部。
[0011]优选的，所述调节阀侧部的中心位置开设有圆孔，圆孔的内侧面具有螺纹，且螺纹连接在螺旋杆的侧部。
[0012]优选的，所述延长杆的尾端活动套接在中央连接板两端的内侧面。
[0013]本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过中央连接板、支撑杆、延长杆、螺旋杆、螺纹杆、调节阀和限位阀的设计，通过在中央连接板的两端活动套接有延长杆，延长杆的前端活动套接在稳固机构顶端的侧部，同时固定连接在连接组件的内侧面，并且连接组件相对的内侧面底部卡接有卡块，卡块的前侧面卡接有螺旋杆，螺纹杆尾端的侧部螺纹连接在稳固机构底部的侧部，同时螺纹连接在调节阀的内侧面，并且螺旋杆尾端的侧部活动套接有辅助弹簧，辅助弹簧的前端活动连接在稳固机构相对的内侧面，通过顺时针转动调节阀，螺旋杆的前端向前移动，同时延长杆在中央连接板的内部向外展出，使连接组件向中央连接板的两端延长，从而使支撑杆进行转动，达到垂直状态，从而对承重板进行第一步支撑，并通过在中央连接板顶部两端相对的内侧面固定连接有螺纹杆，螺纹杆两端的侧部螺纹连接有限位阀，限位阀前端活动连接的移动组件活动套接在螺纹杆的侧部，同时移动组件侧部活动铰接的减震杆的前端活动铰接有支撑块，支撑块固定连接在承重板底部的中部，通过转动限位阀，使限位阀推动移动组件逐渐向螺纹杆的两端进行移动，从而达到第二步支撑，并通过辅助弹簧和张力弹簧的配合下，从而进行两次有效缓冲避震。
[0014]2、本专利技术通过支撑杆、减震杆和支撑块的设计，通过支撑杆前端活动铰接的支撑块分别固定连接在承重板底部的四个方向角上，而减震杆前端活动铰接的支撑块固定连接在承重板底部两侧的中部，从而在缓冲避震的效果中，具备了受力均匀的效果。
[0015]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为整体外部连接结构示意图；图2为螺旋杆和螺纹杆与中央连接板整体连接结构示意图；图3为图2A处结构示意图；图4为图2B处结构示意图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、装置底板；2、连接块；3、承重杆；4、支撑杆；5、连接孔；6、支撑块；7、连接组件；8、卡块；9、螺旋杆；10、稳固机构；11、调节阀；12、辅助弹簧；13、限位板；14、延长杆；15、凹形
槽；16、中央连接板；17、螺纹杆；18、移动组件；19、限位阀；20、张力弹簧；21、减震杆；22、承重板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本专利技术为一种用于工业机器人测试用避震装置，包括装置底板1、支撑杆4、螺旋杆9、调节阀11、延长杆14、中央连接板16、螺纹杆17和限位阀19，所述装置底板1顶部的四个方向角均设置有连接块2，在连接块2的侧部活动铰接有承重杆3，所述承重杆3的前端活动铰接有支撑杆4，在支撑杆4的前端活动铰接有支撑块6，所述支撑杆4的尾端活动铰接有连接组件7，在连接组件7相对的内侧面底部卡接有卡块8，在卡块8相对的内侧面卡接有螺旋杆9，在螺旋杆9的侧部螺纹连接有稳固机构10，在稳固机构10内部的底部活动连接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人测试用避震装置，包括装置底板（1）、支撑杆（4）、螺旋杆（9）、调节阀（11）、延长杆（14）、中央连接板（16）、螺纹杆（17）和限位阀（19），其特征在于：所述装置底板（1）顶部的四个方向角均设置有连接块（2），在连接块（2）的侧部活动铰接有承重杆（3），所述承重杆（3）的前端活动铰接有支撑杆（4），在支撑杆（4）的前端活动铰接有支撑块（6），所述支撑杆（4）的尾端活动铰接有连接组件（7），在连接组件（7）相对的内侧面底部卡接有卡块（8），在卡块（8）相对的内侧面卡接有螺旋杆（9），在螺旋杆（9）的侧部螺纹连接有稳固机构（10），在稳固机构（10）内部的底部活动连接有调节阀（11），所述连接组件（7）相对的内侧面顶部均固定连接有延长杆（14），所述稳固机构（10）相对的内侧面固定连接有中央连接板（16），在中央连接板（16）顶部的两端相对的内侧面固定连接有螺纹杆（17），在螺纹杆（17）两端的侧部活动套接有移动组件（18），在移动组件（18）相对的内侧面卡接有限位阀（19），在限位阀（19）的尾端活动连接有张力弹簧（20），所述移动组件（18）的侧部活动铰接有减震杆（21），所述支撑块（6）的顶部固定连接有承重板（22）。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人测试用避震装置，其特征在于：所述支撑杆（4）的中部开设有连接孔（5），且连接孔（5）的内部卡接有卡杆，卡杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂志健，束杨宇，卫能，李峰，李娟，方志强，陆泽通，
申请(专利权)人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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