一种充填机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充填机器人，包括车架、行走机构以及充填软管，所述车架的底部设置有底板，所述底板的周侧设置有侧板，所述底板与所述侧板拼接形成壳体结构，所述壳体结构用于防止所述车架陷入充填料内，所述行走机构设置于所述车架上，以用于控制所述车架移动，所述充填软管的出料端设置于所述车架上，所述充填软管的进料端用于输入充填料。根据本实用新型专利技术的充填机器人，不仅能够将充填软管的出料端快速地移动至采矿空区的不同位置，而且工作量和劳动强度低，作业效率高，安全性好。安全性好。安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种充填机器人


[0001]本技术涉及一种矿山机械设备，特别涉及一种充填机器人。

技术介绍

[0002]矿山开采矿石后会形成大量的采矿空区，采矿空区不仅会对周边的生态环境造成不利的影响，而且可能造成顶板垮落、岩爆等现象，因此采矿过程中需要用充填料对采矿空区进行充填。
[0003]现有技术一般是从充填井架设充填软管至采矿空区，充填井内设置有泵机，泵机与充填软管连接，启动泵机，泵机即可将充填井内的充填料泵入充填软管内，充填软管从而将充填料输送至采矿空区。为了保证充填料能够充填到整个采矿空区，充填过程中需要通过人工接卸和搬运充填软管，以使充填软管的出料端能够移动至采矿空区的不同位置，不仅工作量和劳动强度大，作业效率低，且工作人员长时间停留在采矿空区内，存在极大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种充填机器人，不仅能够将充填软管的出料端快速地移动至采矿空区的不同位置，而且工作量和劳动强度低，作业效率高，安全性好。
[0005]根据本技术实施例的充填机器人，包括：
[0006]车架，所述车架的底部设置有底板，所述底板的周侧设置有侧板，所述底板与所述侧板拼接形成壳体结构，所述壳体结构用于防止所述车架陷入充填料内；
[0007]行走机构，设置于所述车架上，以用于控制所述车架移动；
[0008]充填软管，所述充填软管的出料端设置于所述车架上，所述充填软管的进料端用于输入充填料。
[0009]根据本技术实施例的充填机器人，至少具有如下技术效果：
[0010]需要对采矿空区进行充填时，将车架放置于采矿空区上，然后将充填软管的进料端与充填井内的泵机连接，泵机即可将充填井内的充填料泵入充填软管内，充填料即可从充填软管的出料端喷至采矿空区内，从而对采矿空区进行充填。启动行走机构，行走机构即可带动车架移动至采矿空区的其它区域，车架从而带动充填软管的出料端快速地移动至采矿空区的其它区域，充填软管的出料端喷出的充填料即可对采矿空区的其它区域进行充填。根据本技术实施例的充填机器人，启动行走机构，即可将充填软管的出料端快速地移动至采矿空区的其它区域，相比于人工进行接卸和搬运，工作量和劳动强度更低，作业效率更高，安全性更好。此外，底板与侧板拼接形成的壳体结构类似于船舶的船壳结构，不仅能够避免车架陷入充填料内，而且能够防止充填料进入到车架内，实用性好。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述行走机构包括设置于所述车架上的行走车轮以及行走马达，所述行走马达传动连接所述行走车轮，以用于控制所述行走车轮转动。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述车架上设置有发动机，所述发动机与所述行走马达之间设置有液压动力系统。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述发动机为电动机，所述车架上设置有蓄电单元，所述蓄电单元连接所述发动机，以用于为所述发动机供电。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述行走车轮包括转动安装于所述车架上的轮毂以及沿周向设置于所述轮毂外侧壁上的多个行走桨叶，所述行走马达传动连接所述轮毂，以用于控制所述轮毂转动。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述壳体结构前进方向的前端的外侧壁设置为外凸弧面。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述车架上设置有调节机构，所述调节机构连接所述充填软管的出料端，以用于调节所述充填软管的出料方向。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述调节机构包括第一摆动马达和第二摆动马达，所述第一摆动马达设置于所述车架上，所述第二摆动马达设置于所述第一摆动马达的输出轴上，并且所述第二摆动马达的输出轴垂直所述第一摆动马达的输出轴，所述充填软管的出料端连接所述第二摆动马达的输出轴。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述车架上设置有卷筒以及控制所述卷筒转动的驱动机构，所述充填软管在所述卷筒转动过程中能够收卷于所述卷筒上或者从所述卷筒上展开。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1为本技术的整体结构示意图；
[0022]图2为图1的另外一个视角图；
[0023]图3为本技术的内部结构示意图；
[0024]图4为图3的另外一个视角图；
[0025]附图标记：
[0026]车架100、壳体结构101；行走车轮200、轮毂201、行走桨叶202；充填软管300、喷嘴301；液压动力系统400；调节机构500、第一摆动马达501、第二摆动马达502；卷筒600。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，“多组”的含义是两组或两组以上。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]下面参考图1至图4描述根据本技术实施例的充填机器人。
[0031]根据本技术实施例的充填机器人，如图1至图4所示，包括：
[0032]车架100；
[0033]行走机构，设置于车架100上，以用于控制车架100移动；
[0034]充填软管300，充填软管300的出料端设置于车架100上，充填软管300的进料端用于输入充填料。
[0035]本实施例中，需要对采矿空区进行充填时，将车架100放置于采矿空区上，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充填机器人，其特征在于，包括：车架(100)，所述车架(100)的底部设置有底板，所述底板的周侧设置有侧板，所述底板与所述侧板拼接形成壳体结构(101)，所述壳体结构(101)用于防止所述车架(100)陷入充填料内；行走机构，设置于所述车架(100)上，以用于控制所述车架(100)移动；充填软管(300)，所述充填软管(300)的出料端设置于所述车架(100)上，所述充填软管(300)的进料端用于输入充填料。2.根据权利要求1所述的充填机器人，其特征在于，所述行走机构包括设置于所述车架(100)上的行走车轮(200)以及行走马达，所述行走马达传动连接所述行走车轮(200)，以用于控制所述行走车轮(200)转动。3.根据权利要求2所述的充填机器人，其特征在于，所述车架(100)上设置有发动机，所述发动机与所述行走马达之间设置有液压动力系统(400)。4.根据权利要求3所述的充填机器人，其特征在于，所述发动机为电动机，所述车架(100)上设置有蓄电单元，所述蓄电单元连接所述发动机，以用于为所述发动机供电。5.根据权利要求2所述的充填机器人，其特征在于，所述行走车轮(200)包括转动安装于所述车架(100)上的轮毂(201)以及沿周向设置于所述轮毂(201)外侧壁上的多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜武刚，王锋，龙爱民，
申请(专利权)人：湖南创远高新机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：