一种生产期母猪饲喂控制方法、装置制造方法及图纸

本申请涉及一种生产期母猪饲喂控制方法、装置。所述方法包括：检测猪只接触食槽的触碰信号；在检测到触碰信号时，并在单次饲喂接收到的触碰信号数量小于或等于单次饲喂的落料次数时，控制落料结构和湿拌机构根据预设比例进行落料和下水；其中，单次饲喂的落料次数，等于预存生产期母猪饲喂曲线在当前时间的单次饲喂的下料总量与落料结构单次落料容量之比。采用本方法能够减少生产期母猪饲喂过程中的饲料浪费。饲料浪费。饲料浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种生产期母猪饲喂控制方法、装置


[0001]本申请涉及智能养殖
，特别是涉及一种生产期母猪饲喂控制方法、装置。

技术介绍

[0002]随着国内外智能养殖逐渐普及，传统人工养殖方式早已不再适合国内养殖行业。近年来，生猪价格下降但母猪饲养成本大增，生猪养殖户需要从母猪饲养层面开始降低饲养成本，规模化养殖企业需要一个成型可靠的科学系统化饲养方案，降低养殖成本，提高疾病的预防率。
[0003]孕期以及哺乳期的母猪，如果营养不良，身体状况不好，无法产出足够多的健康猪仔或无法提供足够奶水哺乳仔猪，每头母猪的PSY(Pigs/sow/year，指每头母猪每年提供猪仔数量)太低将会影响每头猪仔质量，猪场猪仔的死亡率很高。现有的猪场饲喂器，只能提供简单的定时下料控制，并不能根据猪只的饮食量去控制下料量，容易导致下料过多导致饲料浪费，或者下料过少导致猪只营养不良。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少饲料浪费的生产期母猪饲喂控制方法、装置。
[0005]一种生产期母猪饲喂控制方法，所述方法包括：
[0006]检测猪只接触食槽的触碰信号；
[0007]在检测到触碰信号时，并在单次饲喂接收到的触碰信号数量小于或等于单次饲喂的落料次数时，控制落料结构和湿拌机构根据预设比例进行落料和下水；其中，单次饲喂的落料次数等于本次落料次数与上一次剩余落料次数之和，本次落料次数等于预存生产期母猪饲喂曲线在当前时间的单次饲喂的下料总量与落料结构单次落料容量之比。r/>[0008]在其中一个实施例中，生产期母猪饲喂控制方法还包括：记录单次饲喂的采食时间、已完成下料量和下水量，发送至云服务器；所述云服务器根据多次记录的采食时间、已完成下料量和下水量生成猪只的采食统计数据；所述采食统计数据用于判断猪只的健康状态。
[0009]在其中一个实施例中，生产期母猪饲喂控制方法还包括：获取有权限的用户设置的生产期母猪饲喂方案，生成生产期母猪饲喂曲线。
[0010]在其中一个实施例中，所述控制落料结构和湿拌机构根据预设比例进行落料和下水，包括：控制落料结构和湿拌机构根据2:1的重量比例进行均匀落料和下水。
[0011]在其中一个实施例中，在所述云服务器根据多次记录的采食时间、已完成下料量和下水量生成猪只的采食统计数据之后，包括：在存在多次采食时间间隔超过预设时间时，生成疾病预警信号；在当日已完成下料量的总量与前一日已完成下料量的总量的变化幅度超过第一预设值时，生成疾病预警信号；在当日已完成下水量的总量与前一日已完成下水量的总量的变化幅度超过第二预设值时，生成疾病预警信号。
[0012]一种生产期母猪饲喂控制装置，所述装置包括：
[0013]饲喂器控制器；
[0014]与所述饲喂器控制器电连接的落料结构；
[0015]与所述饲喂器控制器电连接的湿拌机构；
[0016]与所述饲喂器控制器通信连接的云服务器。
[0017]在其中一个实施例中，落料机构包括推杆电机、储料仓、双堵料球、触碰装置、食槽和导料管；其中，食槽与母猪猪栏铁架铰接，触碰装置一端与食槽接触连接，触碰装置另一端与饲喂器控制器连接，推杆电机与饲喂器控制器连接，用于接收饲喂器控制器的电控制信号，推杆电机伸入储料仓与双堵料球的转轴连接，双堵料球在推杆电机2带动下控制储料仓底部的开闭，储料仓底部连接导料管，导料管底部伸入食槽。
[0018]在其中一个实施例中，所述储料仓呈漏斗型，双堵料球包括第一料球、第二料球和转轴，第一料球呈倒置的陀螺状，第一料球套设于转轴上，第二料球呈圆锥型，转轴底部穿过第二料球中心轴与第二料球固定连接，第一料球、第二料球和转轴轴心在同一条直线上，第一料球直径大于储料仓底部通孔的直径，第二料球直径与储料仓底部通孔的直径相同。
[0019]在其中一个实施例中，所述双堵料球还包括弹簧，所述弹簧位于第一料球上部并套设于转轴上。
[0020]在其中一个实施例中，所述湿拌机构包括水管、水路总成和导水管，水路总成与饲喂器控制器连接，用于接收饲喂器控制器的电控制信号，水管通过水路总成与导水管连接，导水管底部伸入食槽；其中，所述水路总成包括流量统计传感器，用于进行水流的流量统计。
[0021]在其中一个实施例中，所述饲喂器控制器包括显示屏、触碰装置连接口、水路总成连接口、电源插口、CAN总线插口和摄像头插口。
[0022]上述生产期母猪饲喂控制方法、装置，通过根据触碰信号次数来控制落料次数，能够避免落料过多导致的饲料浪费，并且根据预存生产期母猪饲喂曲线对猪只每日的饲喂量进行控制，也能减少饲料的浪费，并且可以避免猪只营养不良，根据预设比例进行落料和下水，落料和下水同时进行能够保证搅拌均匀方便猪只进食，全方位的检测猪只的饮食和饮水状态，为猪只提前进行疾病预警。
附图说明
[0023]图1为一个实施例中生产期母猪饲喂控制方法的流程示意图；
[0024]图2为一个实施例中生产期母猪饲喂曲线示意图；
[0025]图3为一个实施例中生产期母猪饲喂控制装置结构示意图；
[0026]图4为一个实施例中双堵料球机构示意图；
[0027]图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0028]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0029]本申请提供的生产期母猪饲喂控制方法，可以应用于一栏一头生产期母猪的应用环境中。生产期母猪包括孕期母猪和哺乳期母猪，此时的母猪的饮食需要精细化照顾。母猪在猪场可以佩戴耳标进行标识，也可对猪场的每个猪栏进行编号，在系统进行数据统计时，根据耳标的标号来对母猪进行标识。
[0030]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种生产期母猪饲喂控制方法，以该方法应用于的终端为例进行说明，包括以下步骤：
[0031]S110，检测猪只接触食槽的触碰信号。
[0032]其中，猪只为孕期母猪或哺乳期母猪。猪只在需要进食时会根据其饮食习惯到食槽觅食，猪只觅食会用嘴巴拱动食槽。其中，在食槽上方安装触碰杆，猪只接触食槽时，会引起触碰杆产生触碰信号；当然也可以在食槽背面安装振动检测传感器用于检测触碰信号。
[0033]S120，在检测到触碰信号时，并在单次饲喂接收到的触碰信号数量小于或等于单次饲喂的落料次数时，控制落料结构和湿拌机构根据预设比例进行落料和下水；其中，单次饲喂的落料次数等于本次落料次数与上一次剩余落料次数之和，本次落料次数等于预存生产期母猪饲喂曲线在当前时间的单次饲喂的下料总量与落料结构单次落料容量之比。
[0034]其中，上一次剩余落料次数等于猪只上一餐单次饲喂的落料次数减去已经完成的落料次数。其中，猪只当日第一餐的上一次剩余落料次数为零。
[0035]落料次数与单词饲喂的下料总量呈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产期母猪饲喂控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测猪只接触食槽的触碰信号；在检测到触碰信号时，并在单次饲喂接收到的触碰信号数量小于或等于单次饲喂的落料次数时，控制落料结构和湿拌机构根据预设比例进行落料和下水；其中，单次饲喂的落料次数等于本次落料次数与上一次剩余落料次数之和，本次落料次数等于预存生产期母猪饲喂曲线在当前时间的单次饲喂的下料总量与落料结构单次落料容量之比。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：记录单次饲喂的采食时间、已完成下料量和下水量，发送至云服务器；所述云服务器根据多次记录的采食时间、已完成下料量和下水量生成猪只的采食统计数据；所述采食统计数据用于判断猪只的健康状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取有权限的用户设置的生产期母猪饲喂方案，生成生产期母猪饲喂曲线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制落料结构和湿拌机构根据预设比例进行落料和下水，包括：控制落料结构和湿拌机构根据2:1的重量比例进行均匀落料和下水。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述云服务器根据多次记录的采食时间、已完成下料量和下水量生成猪只的采食统计数据之后，包括：在存在多次采食时间间隔超过预设时间时，生成疾病预警信号；在当日已完成下料量的总量与前一日已完成下料量的总量的变化幅度超过第一预设值时，生成疾病预警信号；在当日已完成下水量的总量与前一日已完成下水量的总量的变化幅度超过第二预设值时，生成疾病预警信号。6.一种应用于权利要求1
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5中任一项所述生产期母猪饲喂控制装置，其特征在于，包括：饲喂器控制器；与所述饲喂器控制器电连接的落料结构；与所述饲喂器控制器电连接的湿拌机构(10)；与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵汝准，黄英健，李锦和，夏晶晶，陈宽广，梁左蒙，邓忠承，曾婉霞，吕恩利，曾志雄，
申请(专利权)人：广东机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：