基于面向服务的紧急避障系统、控制方法及其设备技术方案

本发明专利技术公开了一种基于面向服务的紧急避障系统、控制方法及其设备。该系统包括：传感器层、控制层、协调层和管理层。传感器层用于获取传感器数据并将上述传感器数据封装输出，控制层包括数据处理单元和特征信息提取单元，控制层包括数据处理单元和特征信息提取单元，协调层包括数据融合单元和避障驾驶规划单元，管理层包括控制单元。本实施例提供的基于面向服务的紧急避障系统通过合理的分层，各层之间通过良好的接口和契约联系起来，这使得构建在各种这样的系统中的服务可以通过一种统一和通用的方式进行交互，从而达到松耦合、资源的共享与重用的目的。与重用的目的。与重用的目的。

【技术实现步骤摘要】
基于面向服务的紧急避障系统、控制方法及其设备


[0001]本说明书涉及紧急避障领域，更具体地说，本专利技术涉及一种基于面向服务的紧急避障系统、控制方法及其设备。

技术介绍

[0002]随着用户对车辆安全性能的需求增加，能够实现紧急避障的车辆备受用户青睐。紧急避障功能是通过车辆的传感器对车辆周围障碍物识别，结合自身车辆尺寸对障碍物的位置及车位的尺寸进行计算，从而控制车辆改变运动轨迹和运动速度，从而成功躲避障碍物。
[0003]现有的紧急避障系统基本是由车辆研发方向第三方发送车辆的需求，第三方根据需求定制出满足车辆需求的紧急避障系统，其传感器和数据处理装置作为一个封装好的系统提交给车辆研发机构。在车辆拥有很多智能系统时，则需要很多套封装好的系统安装在车辆上，在某些情况下，不同系统间的传感器会重复采集相同的数据，这就会造成传感器设备和数据的冗余，同时封装好的系统，也不利于车辆的升级与维修。
[0004]因此，有必要提出一种紧急避障系统，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]在
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于面向服务的紧急避障系统，其特征在于，包括：传感器层、控制层、协调层和管理层；所述传感器层用于获取传感器数据并将所述传感器数据封装输出，其中，所述传感器数据包括雷达数据和摄像头数据；所述控制层包括数据处理单元和特征信息提取单元，其中，所述数据处理单元用于对所述传感器数据进行降噪处理，所述特性信息提取单元用于根据降噪后的所述传感器数据对车辆周围的障碍物进行识别；所述协调层包括数据融合单元和避障驾驶规划单元，所述数据融合单元用于融合多个所述传感器数据识别的障碍物，所述避障驾驶规划单元用于根据所述车辆的车速、所述车辆的车长和所述障碍物制定避障驾驶策略；所述管理层包括控制单元，所述控制单元用于根据所述避障驾驶策略控制相应的装置执行避障动作。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述特征信息提取单元包括障碍物识别组件和车道线识别组件。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，避障驾驶规划单元包括避障路径规划组件和避障车速规划组件。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述管理层还包括安全保障单元，所述安全保障单元用于在所述车辆执行所述避障动作时保障用户的安全。5.如权利要求1所述的系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟，钟梦为，方伟家，司华超，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：