一种大长度柔性体多点多质心起吊无极适应机构制造技术

本实用新型专利技术公开了种一种大长度柔性体多点多质心起吊无极适应机构，包括起吊板、起吊梁体、质心适应装置，起吊板与起吊梁体通过质心适应装置连接；质心适应装置包括多根吊索、调节装置，调节装置设置在起吊梁体上表面，吊索一端与起吊板下端连接，另一端与调节装置连接；调节装置包括定滑轮、固定挡板、碟簧、移动挡板，定滑轮通过一支架固定在起吊梁体上表面，固定挡板上设有可允许吊索穿过的第一通孔，吊索的另一端绕过定滑轮，并依次穿过第一通孔和碟簧内部，与移动挡板一侧连接；与现有技术相比：通过碟簧可以对每个吊索的长度进行微调，从而实现多种起吊质心点的适应，该机构具有可实现多种质心适应、操作方便、柔性吊索省时省力等优点。省时省力等优点。省时省力等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种大长度柔性体多点多质心起吊无极适应机构


[0001]本技术涉及一种大长度柔性体多点多质心起吊无极适应机构。

技术介绍

[0002]针对火箭多状态的起吊，目前市面上主流的做法是在横梁梁体上设置多组吊点，每种状态切换时，需将吊点换成该状态下吊点位置，并同时调整下端包带点位置。由于产品质量大，横梁梁体较重，人工操作不方便，安全系数低，设计理论值与实际相差较大时，无法微调。

技术实现思路

[0003]针对上述所述，本技术提供一种大长度柔性体多点多质心起吊无极适应机构，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。
[0004]根据本技术一方面，提供一种大长度柔性体多点多质心起吊无极适应机构，包括起吊板、起吊梁体、可适应多种火箭状态起吊质心的质心适应装置，起吊板与起吊梁体通过质心适应装置连接；
[0005]所述质心适应装置包括多根吊索、与吊索对应设置可调节吊索长度保持起吊梁体平衡状态的调节装置，调节装置设置在起吊梁体上表面，吊索一端与起吊板下端连接，另一端与调节装置连接；
[0006]所述调节装置包括定滑轮、固定挡板、碟簧、移动挡板，定滑轮通过一支架固定在起吊梁体上表面，固定挡板位于定滑轮一侧，移动挡板设置在固定挡板远离定滑轮的一侧，移动挡板活动连接在起吊梁体上表面，移动挡板一侧与固定挡板一侧形成可允许碟簧活动的活动空间，碟簧设置在活动空间内，固定挡板上设有可允许吊索穿过的第一通孔，吊索的另一端绕过定滑轮，并依次穿过第一通孔和碟簧内部，与移动挡板一侧连接。
[0007]优选的，所述起吊梁体上与移动挡板对应位置设有滑槽，移动挡板底部设有滑动部件，滑动部件位于滑槽内。
[0008]优选的，所述吊索至少设有两根。
[0009]优选的，所述起吊梁体上设有可减轻起吊梁体质量的多个第二通孔。
[0010]优选的，所述起吊梁体一侧设有用于固定火箭弹体的多个包带，另一侧设有用于锁紧包带的锁紧件。
[0011]优选的，所述固定挡板、支架均与起吊梁体一体成型设置。
[0012]优选的，所述吊索与移动挡板可拆卸连接。
[0013]本技术的有益效果在于：通过碟簧可以对每个吊索的长度进行微调，从而实现多种起吊质心点的适应，该机构具有可实现多种质心适应、操作方便，好控制、柔性吊索省时省力等优点。
附图说明
[0014]图1为本技术平面结构示意图；
[0015]图2为本技术A
‑
A剖视图；
[0016]图3为移动挡板与和起吊梁体连接方式示意图；
[0017]图中，1、起吊板；2、定滑轮；3、起吊梁体；4、火箭弹体；5、碟簧；6、移动挡板；7、吊索；8、支架；9、滑动部件；10、滑槽；11、包带；12、固定挡板；13、锁紧件；14、第二通孔。
具体实施方式
[0018]下面根据附图和一些实施例对本技术作进一步说明。
[0019]图1
‑
3中，一种大长度柔性体多点多质心起吊无极适应机构，包括起吊板1、起吊梁体3、可适应多种火箭状态起吊质心的质心适应装置，起吊板1与起吊梁体3通过质心适应装置连接；所述质心适应装置包括多根吊索7、与吊索7对应设置可调节吊索7长度保持起吊梁体3平衡状态的调节装置，调节装置设置在起吊梁体3上表面，吊索7一端与起吊板1下端连接，另一端与调节装置连接；所述调节装置包括定滑轮2、固定挡板12、碟簧5、移动挡板6，定滑轮2通过一支架8固定在起吊梁体3上表面，固定挡板12位于定滑轮2一侧，移动挡板6设置在固定挡板12远离定滑轮2的一侧，移动挡板6活动连接在起吊梁体3上表面，移动挡板6一侧与固定挡板12一侧形成可允许碟簧5活动的活动空间，碟簧5设置在活动空间内，固定挡板12上设有可允许吊索7穿过的第一通孔，吊索7的另一端绕过定滑轮2，并依次穿过第一通孔和碟簧5内部，与移动挡板6一侧连接。
[0020]在本实施例中，所述起吊梁体3上与移动挡板6对应位置设有滑槽10，移动挡板6底部设有滑动部件9，滑动部件9位于滑槽10内，滑动部件9可以在碟簧5的作用下在滑槽10内移动，此种连接方式为现有技术中常见的滑动连接方式，在此不多赘述。
[0021]在本实施例中，所述吊索7至少设有两根，如图1和图2所示的装置，设有四根吊索7，可以适应不同火箭弹体4状态下的质心点，使火箭弹体4能够均匀受力，保持起吊平衡；所述吊索7与移动挡板6可拆卸连接，方便吊索7的拆装，吊索7选用的数量可以在具体实践过程中具体分析。
[0022]在本实施例中，所述起吊梁体3上设有可减轻起吊梁体3质量的多个第二通孔14，减轻起吊梁体3的质量，起吊更加容易。
[0023]在本实施例中，所述起吊梁体3一侧设有用于固定火箭弹体4的多个包带11，另一侧设有用于锁紧包带11的锁紧件13，锁紧件13为现有技术中常见的卡扣或螺栓等锁紧方式，在此不多赘述。
[0024]在本实施例中，所述固定挡板12、支架8均与起吊梁体3一体成型设置，使固定挡板12和支架8能够承受更大的力。
[0025]本实施例在具体实施时：将火箭弹体4通过包带11固定在起吊梁体3上，然后在起吊时，吊索7会拉动移动挡板6在起吊梁体3上移动，且根据每个火箭弹体4起吊质心点的不同，使每个吊索7在碟簧5的作用下改变相应的长度，保证火箭弹体4起吊平衡；在工作完成后，每个吊索7又会在碟簧5的作用下恢复初始长度。
[0026]值得说明的是：在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、
“
连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；对本技术描述的电路均为本领域常用的电路，其他相关部件均为现有常用的元器件，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]对于本领域技术人员而言，显然本技术专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大长度柔性体多点多质心起吊无极适应机构，其特征在于：包括起吊板、起吊梁体、可适应多种火箭状态起吊质心的质心适应装置，起吊板与起吊梁体通过质心适应装置连接；所述质心适应装置包括多根吊索、与吊索对应设置可调节吊索长度保持起吊梁体平衡状态的调节装置，调节装置设置在起吊梁体上表面，吊索一端与起吊板下端连接，另一端与调节装置连接；所述调节装置包括定滑轮、固定挡板、碟簧、移动挡板，定滑轮通过一支架固定在起吊梁体上表面，固定挡板位于定滑轮一侧，移动挡板设置在固定挡板远离定滑轮的一侧，移动挡板活动连接在起吊梁体上表面，移动挡板一侧与固定挡板一侧形成可允许碟簧活动的活动空间，碟簧设置在活动空间内，固定挡板上设有可允许吊索穿过的第一通孔，吊索的另一端绕过定滑轮，并依次穿过第一通孔和碟簧内部，与移动挡板一侧连接。2.根据权利要求1所述的一种大长度柔性体多点多质心...

【专利技术属性】
技术研发人员：费久灿，刘洋，
申请(专利权)人：武汉龙之燚设计研究有限公司，
类型：新型
国别省市：