一种三维信息获取的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维信息获取的方法和装置，涉及视频处理领域。具体实现方案为：获取无人机的空间信息；获取无人机的视频信息；在三维地图的基础上，结合所述空间信息以及所述视频信息，得到三维视频信息。本发明专利技术通过该信息获取方式，能够将无人机拍摄的视频信息与实景进行融合。景进行融合。景进行融合。

【技术实现步骤摘要】
一种三维信息获取的方法和装置


[0001]本申请涉及视频处理领域，特别涉及无人机的三维信息获取的方法和装置。

技术介绍

[0002]无人机(uav)是一种应用于监视和控制领域的无人飞机。它具有效率高、不受空间和地形限制、观测角度多样、响应快等特点。它能取得传统手段无法取得的巨大效果。使用无人机进行巡检的话，功效可以提高10 倍以上，而且由于无人机是高空监测，观察角度多样，利用摄像头对地面进行扫描，在地面上看不见的或看不清的情况，从空中看则是一目了然，这样就能获取目标区域更为全面的图像信息。
[0003]无人机还可以处理应急事件：应对突发事件处理，无人机不受道路交通的物理条件限制，可以迅速赶到现场，检查人员和车辆无法到达的区域上方的区域，并在危险区域空中进行核查。第一时间获取现场综合信息，并将信息实时推送到应急指挥中心，为应急响应措施的制定赢得宝贵时间和第一手决策依据；另一方面，系泊无人机可以长时间徘徊，持续跟踪和监测突发事件的进展，为后续应对措施的制定提供有价值的信息。
[0004]但现有技术存在以下缺点：1.监控内容与三维场景本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维信息获取方法，应用于服务器，其特征在于，该方法包括：获取无人机的空间信息；获取无人机的视频信息；在三维地图的基础上，结合所述空间信息以及所述视频信息，得到三维视频信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间信息以及所述视频信息是由无人机通过地面站传递的，或者，由无人机直接传递的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间信息以及所述视频信息是由无人机通过地面站传递，包括：所述无人机将所述空间信息以及所述视频信息发送给所述地面站；所述地面站将所述空间信息通过http协议推送给服务器；所述地面站将所述视频信息通过UDP/RTSP协议推送给服务器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在三维地图的基础上，结合所述空间信息以及所述视频信息，得到三维视频信息，包括：基于所述三维地图的地图引擎，构建无人机实体模型，通过服务器端存储的所述空间信息，实时更新无人机模型位置，结合所述空间信息以及所述视频信息，得到所述三维视频信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，结合所述空间信息以及所述视频信息，得到所述三维视频信息包括：将所述通过UDP/RTSP协议推送的视频信息进行流转码，得到http协议视频信息；根据所述空间信息与所述http协议视频信息得到初始模型矩阵；根据所述空间信息与所述http协议视频信息得到逆立方体模型视图矩阵；根据所述初...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德江，储鼎，汪永强，崔静，曹晓辉，吕剑峰，陈贵珍，田梦然，赵晓伟，
申请(专利权)人：自然资源部经济管理科学研究所黑龙江省测绘科学研究所，
类型：发明
国别省市：