基于手机WiFiRSS数据和降维算法的指纹定位方法技术

有鉴于此，本发明专利技术提出了一种基于手机WiFi RSS数据和降维算法的指纹定位方法，能够准确估计出手机WiFi RSS数据在室内的位置坐标，完成WiFi指纹库构建，进而实现用户的准确定位。本发明专利技术对各个手机WiFi RSS数据的RSS指纹值进行降维处理，得到每个数据点的二维相对位置坐标，把各个数据点的二维相对位置关系映射到二维平面空间上，得到各个手机WiFi RSS数据在室内楼层内的真实二维位置坐标。内楼层内的真实二维位置坐标。

【技术实现步骤摘要】
基于手机WiFi RSS数据和降维算法的指纹定位方法


[0001]本专利技术涉及室内定位
，具体涉及一种基于手机WiFi RSS数据和降维算法的指纹定位方法。

技术介绍

[0002]室内是各种人类活动的主要场所，随着手机位置服务技术的发展，人们对于室内位置服务的需求也日益增加，尤其是在大型商超、医院、交通枢纽和会展中心等布局复杂的室内环境中，因此，如何解决手机在室内的精准定位，是当前要解决的主要问题。由于全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)无法在室内进行有效定位，因此，需要采用其他的技术手段来实现室内定位，目前主流的方法包括WiFi指纹、磁场指纹、蓝牙测距、UWB、视觉图像、惯性递推、激光SLAM等等，针对大众手机用户和商场等公共室内场景，基于WiFi指纹、磁场指纹等室内固有空间特征的匹配定位方法在部署成本、定位性能、普适性方面具有综合的优势，是解决公共场所内大众手机定位的一种有效方案。
[0003]基于室内固有空间特征的指纹定位方法，其原理在于预先标定室内每个空间位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于手机WiFi RSS数据和降维算法的指纹定位方法，其特征在于，对各个手机WiFi RSS数据的RSS指纹值进行降维处理，将多维WiFi RSS观测量投影到二维平面上，构建出众包数据在二维平面上的空间拓扑关系，进而将其与室内平面图中的真实路径拓扑进行几何映射，得到每个众包数据点在室内楼层平面中的二维位置坐标，实现众包数据位置坐标的估计，完成WiFi指纹库构建，基于WiFi指纹库实现用户的定位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降维处理中采用t分布统计邻域嵌入算法进行多维RSS到二维平面的降维，输入的高维数据为每个数据点的多维RSS指纹值，输出为二维平面上的每个数据点的位置。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述几何映射处理的方法具体为：提取众包的样本数据中的典型特征点；将提取出的特征点，与已知的室内真实的地理位置点进行对应，构成若干基准点映射对；以基准点映射对为基准，对二维平面点数据二维坐标进行变化，转换为室内地理二维坐标。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进行WiFi RSS数据降维和拓扑构建之前，先将WiFiRSS进行预处理，完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雯，魏东岩，沈华伟，袁洪，姚彬，张文超，李祥红，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：