角度传感器安装机构及高空作业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种角度传感器安装机构及高空作业装置，连接第一结构件和第二结构件并用于检测相对转动角度，第一结构件和第二结构件通过旋转轴可旋转连接，角度传感器安装机构包括传感器安装组件和磁性件安装组件；传感器安装组件与第二结构件固连，传感器安装组件包括安装座和嵌设于安装座中的角度传感器；磁性件安装组件收容于安装座的底部并与第一结构件固连，磁性件安装组件包括与旋转轴插接的过渡板以及安装于过渡板上且与角度传感器同轴间隔布置的磁性件。本实用新型专利技术的磁性件和角度传感器分别位于安装座的上下侧，保证了角度传感器和磁性件之间的同轴度和安装精度，避免了因角度传感器和磁性件接触导致的零部件损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
角度传感器安装机构及高空作业装置


[0001]本技术属于高空作业平台
，尤其涉及一种角度传感器安装机构及高空作业装置。

技术介绍

[0002]在自行走高空作业平台中通常会使用角度传感器来检测轮胎转向的角度。为了实现轮胎转向后的差速控制，需要检测轮胎(转向节)与转向桥之间的相对角度。目前使用的一般为接触式检测、非接触式检测等传感器安装形式。
[0003]其中，接触式安装由转向节、转向桥、转向节销轴、传感器、检测销组成；其中转向节相对于转向桥绕转向节销轴转动，传感器和检测销分别装在转向节和转向桥上，传感器的中心需与转向节销轴同心。当轮胎转动时，传感器跟随其一同转动，而传感器摇臂则因检测销的约束转动一定角度，由此可测出轮胎转动的角度。接触式安装的结构相对复杂且安装所需空间较大，在复杂工况或遭遇外力碰撞时容易损坏。
[0004]其次，非接触式安装由传感器、磁块、转向节、转向桥、转向节销轴组成；磁块相对于转向节销轴以及转向桥固定，而传感器相对于转向节固定，当转向节相对于转向桥转动时，传感器可检测出磁块角度变化引起的磁场变化，由此可测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度传感器安装机构，用于检测第二结构件(20)相对第一结构件(10)的转动角度，所述第一结构件(10)和所述第二结构件(20)通过旋转轴(30)可旋转连接，其特征在于，所述角度传感器安装机构包括：传感器安装组件(40)，与所述第二结构件(20)固连，所述传感器安装组件(40)包括安装座(41)和嵌设于所述安装座(41)中的角度传感器(42)；和磁性件安装组件(50)，收容于所述安装座(41)的底部并与所述第一结构件(10)固连，所述磁性件安装组件(50)包括与所述旋转轴(30)插接的过渡板(52)以及安装于所述过渡板(52)上且与所述角度传感器(42)同轴间隔布置的磁性件(51)。2.根据权利要求1所述的角度传感器安装机构，其特征在于，所述安装座(41)的底部形成有两端均开口的用于藏纳所述过渡板(52)的藏纳腔，所述藏纳腔的形状与所述过渡板(52)的形状适配。3.根据权利要求2所述的角度传感器安装机构，其特征在于，所述安装座(41)的顶部开设有与所述角度传感器(42)形状适配的嵌入槽，所述嵌入槽和所述藏纳腔之间形成连通腔，所述磁性件(51)收容于所述连通腔内。4.根据权利要求1所述的角度传感器安装机构，其特征在于，所述第二结构件(20)上开设有轴孔(21)，所述安装座(41)、所述过渡板(52)以及所述轴孔(21)同轴设置，所述旋转轴(30)穿过所述轴孔(21)并与所述过渡板(52)插接。5.根据权利要求4所述的角度传感器安装机构，其特征在于，所述旋转轴(30)的顶端中部设置有锁舌(31)，所述过渡板(52)上设置有与所述锁舌(31)插接的锁孔(521)。6.根据权利要求4所述的角度传感器安装机构，其特征在于，所述过渡板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘豪，钟懿，王光辉，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：