用于禽类养殖的外来生物监控机器人及判断方法技术

本发明专利技术公开了用于禽类养殖的外来生物监控机器人及判断方法，包括底座，所述第一安装座上设置有监控组件，监控组件包括第二安装座、第三电机、齿轮、齿槽、第四电机、丝杆、连接杆、第一安装块、滑槽、监控器、连接块、第二安装块、报警灯、控制器和储存器；该发明专利技术通过监控组件中第三电机、齿轮、齿槽、第四电机、丝杆、连接杆、第一安装块、滑槽、监控器和报警灯的配合，形成可自由切换角度的监控结构，便于对禽舍内部进行监控，便于识别禽类非正常动作、外来生物入侵以及不当行为，利于对禽舍内家禽的管理，自动化程度高；通过行走组件和吸尘组件的配合，在该机器人进行监控的过程中，可以对鸡舍内部地面进行清洁。舍内部地面进行清洁。舍内部地面进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
用于禽类养殖的外来生物监控机器人及判断方法


[0001]本专利技术涉及禽类养殖
，具体为用于禽类养殖的外来生物监控机器人及判断方法。

技术介绍

[0002]在进行大量禽类养殖时，大多需要工作人员定时观察禽舍内家禽的生长情况和禽舍内是否出现外来生物入侵现象，防止出现病变家禽，减少传染风险，这种通过多个工作人员定时观察的方式，工作量较大，自动化程度较低，不方便在一些大型的禽舍内使用该方法，而现有的一些大型禽舍内大多使用监控器对禽舍内状况进行监控，但是，现有的监控器仍然需要人工分辨观察禽舍内家禽的生长情况和禽舍内是否出现外来生物入侵现象，不方便使用；因此，现阶段专利技术出一种用于禽类养殖的外来生物监控机器人及判断方法是非常有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供用于禽类养殖的外来生物监控机器人及判断方法，以解决上述
技术介绍
中提出人工监控、监控器监控不够全面，不能自动辨别外来生物入侵情况的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：用于禽类养殖的外来生物监控机器人，包括底座，所述第一安装座上设置有监控组件，监控组件包括第二安装座、第三电机、齿轮、齿槽、第四电机、丝杆、连接杆、第一安装块、滑槽、监控器、连接块、第二安装块、报警灯、控制器和储存器，第一安装座的顶端设置有第二安装座，第一安装座的顶端内部对称固定安装有第三电机，第三电机的输出端固定连接有齿轮，第二安装座的底端内部开设有齿槽，且齿轮与齿槽啮合连接，第二安装座的内部固定安装有第四电机，第四电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有连接杆，连接杆的一端设置有第一安装块，第一安装块上开设有滑槽，且连接杆的一端通过滑槽与第一安装块滑动连接，第一安装块上固定安装有监控器，监控器的底端固定连接有连接块，第二安装座上固定连接有第二安装块，且第二安装块与连接块之间通过销轴转动连接。
[0005]优选的，所述底座上设置有行走组件，行走组件包括第一电机、减速箱、行走轮、安装板和万向轮。
[0006]优选的，所述底座的内部对称固定安装有第一电机，第一电机的输出端通过减速箱与行走轮连接，底座的底端固定安装有安装板，安装板上安装有万向轮。
[0007]优选的，所述底座上设置有吸尘组件，吸尘组件包括吸尘口、毛刷、第一风道、第二电机、风扇、第一安装座、第二风道、挡尘板、排气孔、集尘箱和把手。
[0008]优选的，所述底座的底端开设有吸尘口，吸尘口内设置有毛刷，底座的内部设置有第一风道，第一风道的进风端与吸尘口连接，底座的内部固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有风扇，且风扇转动连接于第一风道的内部，底座的顶端固定连接有第一
安装座，第一安装座内设置有第二风道，且第二风道的进风端与第一风道的出风端连接，第一安装座内设置有挡尘板，第二风道的的出风端设置有排气孔，第一安装座的内部对应挡尘板的下方设置有集尘箱，集尘箱上设置有把手。
[0009]优选的，所述第二安装座的顶端设置有报警灯，第二安装座的内部分别设置有控制器和储存器。
[0010]用于禽类养殖的外来生物监控机器人的判断方法，包括步骤一，大数据训练；步骤二，巡检监控；步骤三，入侵警报；其中上述步骤一中，通过大数据对该监控机器人进行训练，识别禽类非正常动作、外来生物入侵以及不当行为；其中上述步骤二中，通过控制器设定该机器人的巡检路线，使机器人定时对禽舍内家禽进行监控，在监控的过程中，机器人通过行走组件按照巡检路线行走，同时，通过吸尘组件清理地面尘土，通过监控组件监控禽舍内环境；其中上述步骤三中，在步骤二中机器人监控的过程中，当监控器识别到禽类非正常动作、外来生物入侵以及不当行为时，通过报警灯发出警报，并将该监控图像输送给控制室。
[0011]优选的，所述步骤一中禽类非正常动作包括禽类伤病时的非正常动作以及禽类在禽舍内被限制行动时的动作。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该专利技术安全、可靠，通过监控组件中第三电机、齿轮、齿槽、第四电机、丝杆、连接杆、第一安装块、滑槽、监控器和报警灯的配合，形成可自由切换角度的监控结构，便于对禽舍内部进行监控；通过行走组件和吸尘组件的配合，在该机器人进行监控的过程中，可以对鸡舍内部地面进行清洁，便于使用；通过该机器人的使用，便于识别禽类非正常动作、外来生物入侵以及不当行为，利于对禽舍内家禽的管理，自动化程度高，大大降低了工作人员的负担，便于使用。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体立体结构示意图；图2为本专利技术的整体侧视结构示意图；图3为本专利技术的整体仰视结构示意图；图4为本专利技术的整体主视剖切结构示意图；图5为本专利技术图4中A区域的结构放大图；图6为本专利技术行走组件的立体分解结构示意图；图7为本专利技术的方法流程图；图中：1、底座；2、行走组件；3、吸尘组件；4、监控组件；21、第一电机；22、减速箱；23、行走轮；24、安装板；25、万向轮；31、吸尘口；32、毛刷；33、第一风道；34、第二电机；35、风扇；36、第一安装座；37、第二风道；38、挡尘板；39、排气孔；310、集尘箱；311、把手；41、第二安装座；42、第三电机；43、齿轮；44、齿槽；45、第四电机；46、丝杆；47、连接杆；48、第一安装块；49、滑槽；410、监控器；411、连接块；412、第二安装块；413、报警灯；414、控制器；415、储存器。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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6，本专利技术提供的一种实施例：用于禽类养殖的外来生物监控机器人，包括底座1，第一安装座36上设置有监控组件4，监控组件4包括第二安装座41、第三电机42、齿轮43、齿槽44、第四电机45、丝杆46、连接杆47、第一安装块48、滑槽49、监控器410、连接块411、第二安装块412、报警灯413、控制器414和储存器415，第一安装座36的顶端设置有第二安装座41，第一安装座36的顶端内部对称固定安装有第三电机42，第三电机42的输出端固定连接有齿轮43，第二安装座41的底端内部开设有齿槽44，且齿轮43与齿槽44啮合连接，第二安装座41的内部固定安装有第四电机45，第四电机45的输出端固定连接有丝杆46，丝杆46上螺纹连接有连接杆47，连接杆47的一端设置有第一安装块48，第一安装块48上开设有滑槽49，且连接杆47的一端通过滑槽49与第一安装块48滑动连接，第一安装块48上固定安装有监控器410，监控器410的底端固定连接有连接块411，第二安装座41上固定连接有第二安装块412，且第二安装块412与连接块411之间通过销轴转动连接；底座1上设置有行走组件2，行走组件2包括第一电机21、减速箱22、行走轮23、安装板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于禽类养殖的外来生物监控机器人，包括底座（1），其特征在于：所述第一安装座（36）上设置有监控组件（4），监控组件（4）包括第二安装座（41）、第三电机（42）、齿轮（43）、齿槽（44）、第四电机（45）、丝杆（46）、连接杆（47）、第一安装块（48）、滑槽（49）、监控器（410）、连接块（411）、第二安装块（412）、报警灯（413）、控制器（414）和储存器（415），第一安装座（36）的顶端设置有第二安装座（41），第一安装座（36）的顶端内部对称固定安装有第三电机（42），第三电机（42）的输出端固定连接有齿轮（43），第二安装座（41）的底端内部开设有齿槽（44），且齿轮（43）与齿槽（44）啮合连接，第二安装座（41）的内部固定安装有第四电机（45），第四电机（45）的输出端固定连接有丝杆（46），丝杆（46）上螺纹连接有连接杆（47），连接杆（47）的一端设置有第一安装块（48），第一安装块（48）上开设有滑槽（49），且连接杆（47）的一端通过滑槽（49）与第一安装块（48）滑动连接，第一安装块（48）上固定安装有监控器（410），监控器（410）的底端固定连接有连接块（411），第二安装座（41）上固定连接有第二安装块（412），且第二安装块（412）与连接块（411）之间通过销轴转动连接。2.根据权利要求1所述的用于禽类养殖的外来生物监控机器人，其特征在于：所述底座（1）上设置有行走组件（2），行走组件（2）包括第一电机（21）、减速箱（22）、行走轮（23）、安装板（24）和万向轮（25）。3.根据权利要求2所述的用于禽类养殖的外来生物监控机器人，其特征在于：所述底座（1）的内部对称固定安装有第一电机（21），第一电机（21）的输出端通过减速箱（22）与行走轮（23）连接，底座（1）的底端固定安装有安装板（24），安装板（24）上安装有万向轮（25）。4.根据权利要求3所述的用于禽类养殖的外来生物监控机器人，其特征在于：所述底座（1）上设置有吸尘组件（3），吸尘组件（3）包括吸尘口（31）、毛刷（32）、第一风道（33）、第二电机（34）、风扇（35）、第一安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：余立扬，廖新炜，王昊田，曹鑫，张贵潭，
申请(专利权)人：福州木鸡郎智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：