一种双天线组合导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双天线组合导航系统，包括用电负载以及为所述用电负载供电的开关电源；在所述开关电源中包括由变压器、整流桥、滤波稳压电路、滤波分压电路和开关电路等构成的交直流双电源无缝切换电路，可以在交流输入电源出现异常时，自动无缝切换至直流输入电源持续供电，为用电负载提供连续的不间断电源，由此保证了系统运行的连续性和稳定性，避免了因供电异常中断所导致的导航数据存储不完整或无法保存等问题的发生，改善了系统的导航性能。同时，通过对系统中的数据存储模块与开关电源进行整合设计，可以提高系统的集成度，节约硬件占比空间，方便设备的整体装配与运输。运输。运输。

【技术实现步骤摘要】
一种双天线组合导航系统


[0001]本技术属于导航系统
，具体地说，是涉及一种综合多种导航方式的多天线组合导航系统。

技术介绍

[0002]目前，常用的导航方式主要有惯性导航、地磁导航和卫星导航等。其中，惯性导航（例如，基于微惯性测量单元MIMU (Miniature Inertial Measurement Unit)的微惯性导航系统）能够不依赖于任何外部信息，在任何工作环境下自主导航，能够提供所需的位置、速度、航向和姿态角数据，但缺少时间信息，并且导航信息随工作时间的加长会导致误差累积发散。卫星导航（例如，全球导航卫星系统GNSS(Global Navigation Satellite System)）具有较为精准的导航定位信息，但在受到障碍物或遮挡物影响时，会导致定位信息难以获取。
[0003]随着卫星定位侧向技术的发展，多天线测姿方法日渐成熟，基于多种导航方式设计的组合导航系统在提高导航精度方面的优势十分明显。例如，基于GNSS和MIMU的双天线组合导航系统，可以解决测量姿态信息和位置信息等因时长导致的误差累积发散以及GN本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双天线组合导航系统，包括用电负载以及为所述用电负载供电的开关电源；其特征在于，所述开关电源包括：变压器，其初级用于连接交流输入电源，次级输出降压后的交流电源；整流桥，其交流侧连接所述变压器的次级，将所述降压后的交流电源整流成直流电源通过其直流侧输出；滤波稳压电路，其对接收到的直流电源进行滤波稳压处理后，输出所述用电负载所需的工作电源；滤波分压电路，其对整流桥输出的直流电源进行滤波及分压后，输出开关控制电压；开关电路，其包括三极管和MOS管；所述三极管的基极接收所述开关控制电压，集电极和发射极连接在所述MOS管的栅极与地之间；所述MOS管的栅极通过限流电阻连接直流输入电源，源极和漏极连接在所述直流输入电源与所述滤波稳压电路之间；其中，所述滤波稳压电路接收到的直流电源，在交流输入电源正常时为所述整流桥输出的直流电源，在交流输入电源断开时由所述直流输入电源通过所述MOS管输送。2.根据权利要求1所述的双天线组合导航系统，其特征在于，所述整流桥包括：第一整流桥，其交流侧连接所述变压器的次级，直流侧连接所述滤波稳压电路；第二整流桥，其交流侧连接所述变压器的次级，直流侧连接所述滤波分压电路。3.根据权利要求2所述的双天线组合导航系统，其特征在于，所述滤波分压电路包括：分压电阻，其连接在所述第二整流桥的直流侧与地之间，通过其中间节点输出所述开关控制电压；电容，其连接在所述第二整流桥的直流侧与地之间，对第二整流桥输出的直流电源进行滤波。4.根据权利要求3所述的双天线组合导航系统，其特征在于，所述三极管为NPN型三极管，其基极通过限流电阻连接所述分压电阻的中间节点，发射极接地，集电极连接所述MOS管的栅极；所述MOS管为N沟道MOS管，其漏极连接所述直流...

【专利技术属性】
技术研发人员：马凌芝，丁超，蒋文学，李金宝，胡佳钰，曹睿，韩国彬，朱宗森，韩玉章，许赟，谢庭宣，
申请(专利权)人：青岛杰瑞自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：