【技术实现步骤摘要】
全景视频飞行器挂牌方法、系统、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术属于民航信息领域，尤其涉及一种全景视频飞行器挂牌方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]机坪全景监控技术主要用在中大型机场的机场运行中，由于此类机场规模较大，有较多的航站楼及停机位，而机坪为了容纳更多的停机位，一般都会分为不同的指廊，此设计造成塔台管制员或机坪管制员无法通过目视看到所有的机坪位置，进而无法观察飞行器的运行过程，因此，在机坪部署全景摄像机，将图像传输至塔台或机坪管制室，辅助管制员对以上区域进行观察，以便于更好的指挥飞行器运行，保障机场运行有序、安全。
[0003]在机坪全景监控技术的基础上，为了更好的辅助管制员指挥，可对实时的监控图像通过图像处理的方法，叠加一些标志物图层，例如停机位序号、机坪内的标志线、飞行器位置、车辆位置等。
[0004]目前在全景图像中对飞行器位置定位的技术包括基于图像处理方法的技术，此方法通过基于特征或机器学习算法做图像识别的方式对飞行器进行识别，此方法相比本专利技术的方法成本更高。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全景视频飞行器挂牌方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、ADS
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B设备利用地空数据链，接收ADS
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B报文；步骤S2、对待检测区域进行区域划分，根据划分的待检测区域的经纬度坐标和屏幕像素坐标，建立场面视景模型；步骤S3、应用场面地图图像的匹配点到全景图像匹配点的映射矩阵，得到场面地图坐标到全景图像坐标的映射，即全景相机映射模型；步骤S4、根据实时ADS
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B报文的飞行器数据、场面视景模型和场面地图坐标到全景图像坐标的映射，实现飞行器在全景图像中的挂牌，所述挂牌包含标记飞行器标识和跟踪显示。2.根据权利要求1所述的一种全景视频飞行器挂牌方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述ADS
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B报文为飞行器广播的位置信息包括：飞行器编号、经度、纬度、高度、速度、航向和时间。3.根据权利要求1所述的一种全景视频飞行器挂牌方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述对待检测区域进行区域划分的具体方法包括：根据预计监视的范围和机场的场面平面图，对待检测区域进行区域划分，区域划分均采用矩形框的方式。4.根据权利要求3所述的一种全景视频飞行器挂牌方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述根据划分的待检测区域的经纬度坐标和屏幕像素坐标，建立场面视景模型的具体方法为：采用高斯投影坐标的反算，得到经纬度坐标与屏幕像素坐标的映射关系，即得到建立的场面视景模型。5.根据权利要求1所述的一种全景视频飞行器挂牌方法，其特征在于，在所述步骤S3中，应用场面地图图像的匹配点到全景图像匹配点的映射矩阵，得到场面地图坐标到全景图像坐标的映射，即全景相机映射模型的具体方法包括：分别在全景图像和场面地图图像中选择预设数量对的匹配点，构成全景图像匹配点集合和地图图像匹配点集合；以所述全景图像匹配点集合和所述地图图像匹配点集合为学习数据，应用深度学习网络的迭代学习，建立场面地图坐标到全景图像坐标的映射。6.根据权利要求1所述的一种全景视频飞行器挂牌方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述根据实时ADS
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B报文的飞行器数据、场面视景模型和场面地图坐标到全景图像坐标的映射，实现飞行器在全景图像中的挂牌即标记飞行器标识和跟踪显示的具体方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱少鹏，刘斌，赵昂，张运好，刘鹏，吕政赢，
申请(专利权)人：海丰通航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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