本发明专利技术公开了一种羽毛球全自动勾线装置，涉及羽毛球生产技术领域；为了解决人工勾线的问题；具体包括底座，所述底座的顶部外壁通过支腿分别固定有上层座与下层座，所述上层座的顶部外壁分别设置有用于勾线的勾线部。本发明专利技术可将为勾线的羽毛球批量放置于上料部内，上料部可对羽毛球进行上料至承载部上，承载部带动羽毛球旋转至勾线部处，此时限位部对羽毛球进行稳定，并驱动其间歇规律的自转，自转的同时勾线部对其进行勾线处理，勾线处理后承载部继续对成品进行旋转输送，至下料部位置时，下料部对成品进行下料，从而完成整个勾线工艺的全自动化，解决了传统技术的纯人工或半自动勾线带来的成本高、效率低等缺点。效率低等缺点。效率低等缺点。
【技术实现步骤摘要】
一种羽毛球全自动勾线装置
[0001]本专利技术涉及羽毛球生产
，尤其涉及一种羽毛球全自动勾线装置。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高，越来越多的人开始进行体育锻炼。打羽毛球不仅经济实惠、易于上手、趣味性高，而且场地要求不高，受到了相当多人的青睐。
[0003]而羽毛球在生产时，一般要经过选料
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插毛
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勾线
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滚胶
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检验
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包装等工序，其中勾线工艺是利用缝线技术在羽毛间进行缝合，从而增加羽毛的整体稳定性，来保证羽毛的外扩程度。
[0004]在现有技术中，对羽毛球进行勾线时，一般采用人工勾线，这样不仅造成人工劳动强度较大，还会造成效率低的情况。
[0005]为此，本专利技术提出一种羽毛球全自动勾线装置，旨在解决现有技术中人工勾线引起的各种问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种羽毛球全自动勾线装置。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]一种羽毛球全自动勾线装置，包括底座，所述底座的顶部外壁通过支腿分别固定有上层座与下层座，所述上层座的顶部外壁分别设置有用于勾线的勾线部、用于配合勾线驱动羽毛球间歇规律限转的限位部和用于承载羽毛球工位切换的承载部，所述下层座的顶部外壁分别设置有用于对所述承载部上料的上料部和用于对所述承载部下料的下料部。
[0009]优选地：所述承载部包括旋转载盘和电机一，所述电机一固定安装于上层座的底部外壁上，所述电机一的输出轴贯穿于所述上层座，并固定安装于旋转载盘的轴线处，所述旋转载盘的内壁转动连接有圆形阵列的载具。
[0010]进一步地：所述载具为空心筒，且所述空心筒的轴线方向内壁开设有均匀且与羽毛数量位置对应的齿形槽，所述空心筒的径向开设有限位槽。
[0011]在前述方案的基础上：所述上料部包括气动夹爪和预上料盒，所述下层座的顶部外壁设置有驱动旋转组件，驱动旋转组件的驱动旋转端与气动夹爪连接，所述预上料盒通过支撑杆固定于下层座的顶部外壁，所述预上料盒为空心折线型，且倾斜部分顶部为开口，且所述预上料盒的底部外壁固定安装有限位片。
[0012]在前述方案中更佳的方案是：所述上料部还包括圆台顶头，圆台顶头的底部外壁固定安装有顶升气缸，顶升气缸的壳体固定安装于下层座的底部外壁上。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述下料部包括成品箱与下料气缸，所述成品箱放置于底座的顶部外壁上，所述下料气缸固定安装于下层座的顶部外壁上。
[0014]同时，所述勾线部包括两个勾线器，其中一个所述勾线器通过直线滑轨滑块组滑
动连接于上层座的顶部，另一个所述勾线器通过另一组直线滑轨滑块组滑动连接于该勾线器的顶部，且两个所述勾线器的一侧通过往复驱动组件连接。
[0015]作为本专利技术的一种优选的：所述限位部包括龙门架和限位气缸，所述限位气缸固定安装于龙门架的顶部外壁，所述限位气缸的伸缩端固定安装有升降板，升降板通过滑杆滑动连接于龙门架的底部，所述升降板的顶部外壁固定安装有电机三，电机三的输出轴外壁固定安装有限位头，所述限位头的内壁开设有梯形槽，且梯形槽的顶部内壁固定安装有伸缩导向杆，伸缩导向杆的底部外壁固定安装有弧形头，伸缩导向杆的外壁套设有弹簧。
[0016]同时，所述驱动旋转组件包括支撑板和电机二，所述支撑板的内壁转动连接有连接轴与旋转轴，所述旋转轴与气动夹爪固定连接，所述连接轴与旋转轴的外壁分别固定安装有相互啮合的齿轮一与齿轮三，且所述连接轴与旋转轴的外壁均固定安装有齿轮二，所述电机二固定安装于下层座的顶部外壁上，且电机二的输轴外壁通过键连接有半齿轮。
[0017]作为本专利技术的一种更优的方案：所述往复驱动组件包括勾线电机和曲轴组件，所述勾线电机固定安装于上层座的底部外壁上，勾线电机的输出轴与曲轴组件固定连接，所述曲轴组件的两个回转端均通过连杆分别转动连接于两个所述勾线器的外壁上。
[0018]本专利技术的有益效果为：
[0019]1.该羽毛球全自动勾线装置，可将为勾线的羽毛球批量放置于上料部内，上料部可对羽毛球进行上料至承载部上，承载部带动羽毛球旋转至勾线部处，此时限位部对羽毛球进行稳定，并驱动其间歇规律的自转，自转的同时勾线部对其进行勾线处理，勾线处理后承载部继续对成品进行旋转输送，至下料部位置时，下料部对成品进行下料，从而完成整个勾线工艺的全自动化，解决了传统技术的纯人工或半自动勾线带来的成本高、效率低等缺点。
[0020]2.该羽毛球全自动勾线装置，当羽毛向下，有空心筒的底部插入时，由于齿形槽自身的坡面结构，可将羽毛导向进齿形槽内，从而防止发生自身旋转，而限位槽能对羽毛球插入固定的高度位置进行限定，从而保证后续勾线的精度。
[0021]3.该羽毛球全自动勾线装置，当电机二启动时，其能带动半齿轮转动，从而使得半齿轮与两个齿轮二交替啮合，其中一个齿轮二可直驱旋转轴与其通向转动，另一个齿轮二可通过齿轮一与齿轮三驱动旋转轴与其反向转动，从而实现了旋转轴的间歇正反交替转动，在保证了不发生缠绕管路的同时，也保证电机二的安全性，提高了其寿命。
[0022]4.该羽毛球全自动勾线装置，当勾线电机启动时，可带动整个曲轴组件转动，从而通过曲轴组件内的两个铰接轴带动连杆移动，实现两个勾线器的左右往复交替运动，从而实现了两个勾线器的运动方向相反，动量互相抵消，降低水平震动的功能。
[0023]5.该羽毛球全自动勾线装置，当限位头下降时，弧形头先接触羽毛球头，随后伸缩导向杆收缩，羽毛球头接触梯形槽内壁，从而限位头可带动其运动，当勾线完毕后，限位头上升，此时弹簧的弹力作用可向下抵住羽毛球球头，从而防止其卡进梯形槽内，从而保证后续自动下料的可靠性。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提出的一种羽毛球全自动勾线装置的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术提出的一种羽毛球全自动勾线装置的承载部结构示意图；
[0026]图3为本专利技术提出的一种羽毛球全自动勾线装置的载具结构示意图；
[0027]图4为本专利技术提出的一种羽毛球全自动勾线装置的上料部与下料部结构示意图；
[0028]图5为本专利技术提出的一种羽毛球全自动勾线装置的预上料盒结构示意图；
[0029]图6为本专利技术提出的一种羽毛球全自动勾线装置的驱动旋转组件结构示意图；
[0030]图7为本专利技术提出的一种羽毛球全自动勾线装置的往复驱动组件结构示意图；
[0031]图8为本专利技术提出的一种羽毛球全自动勾线装置的限位部结构示意图；
[0032]图9为本专利技术提出的一种羽毛球全自动勾线装置的限位头结构示意图。
[0033]图中：1
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底座、2
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支腿、3
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上层座、4
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勾线部、5
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限位部、6
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种羽毛球全自动勾线装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁通过支腿(2)分别固定有上层座(3)与下层座(8)，所述上层座(3)的顶部外壁分别设置有用于勾线的勾线部(4)、用于配合勾线驱动羽毛球间歇规律限转的限位部(5)和用于承载羽毛球工位切换的承载部(6)，所述下层座(8)的顶部外壁分别设置有用于对所述承载部(6)上料的上料部(7)和用于对所述承载部(6)下料的下料部(9)。2.根据权利要求1所述的一种羽毛球全自动勾线装置，其特征在于，所述承载部(6)包括旋转载盘(10)和电机一(12)，所述电机一(12)固定安装于上层座(3)的底部外壁上，所述电机一(12)的输出轴贯穿于所述上层座(3)，并固定安装于旋转载盘(10)的轴线处，所述旋转载盘(10)的内壁转动连接有圆形阵列的载具(11)。3.根据权利要求2所述的一种羽毛球全自动勾线装置，其特征在于，所述载具(11)为空心筒(13)，且所述空心筒(13)的轴线方向内壁开设有均匀且与羽毛数量位置对应的齿形槽(15)，所述空心筒(13)的径向开设有限位槽(14)。4.根据权利要求2所述的一种羽毛球全自动勾线装置，其特征在于，所述上料部(7)包括气动夹爪(20)和预上料盒(22)，所述下层座(8)的顶部外壁设置有驱动旋转组件(23)，驱动旋转组件(23)的驱动旋转端与气动夹爪(20)连接，所述预上料盒(22)通过支撑杆(21)固定于下层座(8)的顶部外壁，所述预上料盒(22)为空心折线型，且倾斜部分顶部为开口，且所述预上料盒(22)的底部外壁固定安装有限位片(25)。5.根据权利要求4所述的一种羽毛球全自动勾线装置，其特征在于，所述上料部(7)还包括圆台顶头(19)，圆台顶头(19)的底部外壁固定安装有顶升气缸(18)，顶升气缸(18)的壳体固定安装于下层座(8)的底部外壁上。6.根据权利要求1所述的一种羽毛球全自动勾线装置，其特征在于，所述下料部(9)包括成品箱(16)与下料气缸(17)，所述成品箱(16)放置于底座(1)的顶部外壁上，所述下料气缸(17)固定安装于下层座(8)的顶部外壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：张太阳，丁百所，邵贤法，倪友田，翟建民，
申请(专利权)人：安徽太阳体育用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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