一种信号处理方法、信号处理装置和监视系统。在将N设为2以上的规定的整数，将M设为2以上的规定的整数时，对于1以上且M以下的各整数i，将基于从第i传感器输出的信号的第i测定数据进行分割，生成N个数据串，该第i传感器检测由对象物的振动而产生的物理量，对于1以上且M以下的各整数i，将分割所述第i测定数据而生成的所述N个数据串进行平均化，生成第i平均化数据串，对于1以上且M以下的各整数i，生成在第i轴上分配有所述第i平均化数据串的利萨如图形。形。形。
【技术实现步骤摘要】
信号处理方法、信号处理装置和监视系统
[0001]本专利技术涉及一种信号处理方法、信号处理装置和监视系统。
技术介绍
[0002]在专利文献1记载了一种旋转设备轴承部的异常诊断装置，该装置具备：振动检测单元，分别检测以旋转设备的轴心为中心，在同一平面上正交的至少两条轴线上的规定的位置的振动，并输出振动波形信号；利萨如(Lissajous)波形图生成单元，基于两振动波形信号生成利萨如波形图；基准利萨如波形图设定单元，预先设定并存储基于各异常的原因分别假设的多个基准利萨如波形图；以及异常原因判断单元，将利萨如波形图与各基准利萨如波形图进行比较，判断并输出异常的原因。
[0003]专利文献1：日本特开2000
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258305号公报
[0004]在专利文献1所记载的方法中，对于振动波形信号中以一个频率的信号分量为主的情况有效，但实际上，在振动波形信号中存在各种高频、低频的波动，因此，有时利萨如图形的波形紊乱，不易发现异常检测所需的信息。
技术实现思路
[0005]本专利技术所涉及的信号处理方法的一方面包括：
[0006]测定数据分割工序，在将N设为2以上的规定的整数，将M设为2以上的规定的整数时，对于1以上且M以下的各整数i，将基于从第i传感器输出的信号的第i测定数据进行分割，生成N个数据串，该第i传感器检测由对象物的振动而产生的物理量；
[0007]平均化数据串生成工序，对于1以上且M以下的各整数i，将分割所述第i测定数据而生成的所述N个数据串进行平均化，生成第i平均化数据串；以及
[0008]利萨如图形生成工序，对于1以上且M以下的各整数i，生成在第i轴上分配有所述第i平均化数据串的利萨如图形。
[0009]本专利技术所涉及的信号处理装置的一方面包括：
[0010]测定数据分割电路，在将N设为2以上的规定的整数，将M设为2以上的规定的整数时，对于1以上且M以下的各整数i，将基于从第i传感器输出的信号的第i测定数据进行分割，生成N个数据串，该第i传感器检测由对象物的振动而产生的物理量；
[0011]平均化数据串生成电路，对于1以上且M以下的各整数i，生成对分割所述第i测定数据所生成的所述N个数据串进行平均化而得的第i平均化数据串；以及
[0012]利萨如图形生成电路，对于1以上且M以下的各整数i，生成在第i轴上分配有所述第i平均化数据串的利萨如图形。
[0013]本专利技术所涉及的监视系统的一方面是监视具备可动体和容纳所述可动体的壳体的对象物的状态的监视系统，该监视系统包括：
[0014]所述信号处理装置的一方面；以及
[0015]安装于所述壳体的第一传感器～第M传感器，
[0016]所述信号处理装置使利萨如图形显示于显示装置。
附图说明
[0017]图1是表示第一实施方式的信号处理方法的步骤的流程图。
[0018]图2是表示第一实施方式中的测定数据分割工序的步骤的一例的流程图。
[0019]图3是表示第i测定数据的一例的图。
[0020]图4是表示第i快速傅里叶变换数据的图。
[0021]图5是表示分割第i测定数据生成的五个数据串的图。
[0022]图6是表示将图5的五个数据串平均化而得的第i平均化数据串的图。
[0023]图7是表示比较例的利萨如图形的一例的图。
[0024]图8是表示本实施方式的利萨如图形的一例的图。
[0025]图9是表示在N个数据串中不包含基波的信号分量的情况下所生成的利萨如图形的一例的图。
[0026]图10是表示在N个数据串中包含基波的信号分量的情况下所生成的利萨如图形的一例的图。
[0027]图11是表示显示部所显示的画面的一例的图。
[0028]图12是表示显示部所显示的画面的一例的图。
[0029]图13是表示执行第一实施方式的信号处理方法的信号处理装置的结构例的图。
[0030]图14是表示第二实施方式的信号处理方法的步骤的流程图。
[0031]图15是表示显示部所显示的画面的一例的图。
[0032]图16是表示执行第二实施方式的信号处理方法的信号处理装置的结构例的图。
[0033]图17是表示第三实施方式中的测定数据分割工序的步骤的一例的流程图。
[0034]图18是表示第四实施方式中的测定数据分割工序的步骤的一例的流程图。
[0035]图19是表示显示部所显示的画面的一例的图。
[0036]图20是表示显示部所显示的画面的一例的图。
[0037]图21是表示第五实施方式的信号处理方法的步骤的流程图。
[0038]图22是表示第五实施方式的信号处理方法的其他的步骤的流程图。
[0039]图23是用于说明指标的具体例的图。
[0040]图24是用于说明指标的具体例的图。
[0041]图25是用于说明指标的具体例的图。
[0042]图26是用于说明指标的具体例的图。
[0043]图27是用于说明指标的具体例的图。
[0044]图28是表示执行第五实施方式的信号处理方法的信号处理装置的结构例的图。
[0045]图29是表示执行第五实施方式的信号处理方法的信号处理装置的另一结构例的图。
[0046]图30是表示本实施方式的监视系统的结构例的图。
[0047]图31是表示真空泵的结构的概略立体图。
[0048]图32是表示真空泵的内部构造的示意侧剖视图。
[0049]图33是表示真空泵的内部构造的示意俯视剖视图。
[0050]附图标记说明：
[0051]1：对象物；1a：真空泵；2：可动体；3：壳体；4：马达外壳；5：连接部；6：泵外壳；7：齿轮箱；8：第一侧壁；9：第二侧壁；10：监视系统；11：进气管；12：排气管；13：第一腿部；14：第三腿部；15：第一螺栓；17：传感器单元；18：泵转子；19：马达；20：基台；21：旋转轴；22：第一轴承；23：第二轴承；24：正时齿轮；25：泵室；100：信号处理装置；110：处理电路；111：测定数据获取电路；112：测定数据分割电路；113：平均化数据串生成电路；114：利萨如图形生成电路；115：低通滤波器电路；116：指标值计算电路；117：异常判断电路；120：存储电路；121：信号处理程序；130：操作部；140：显示部；150：声音输出部；160：通信部；200
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1～200
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M：第一传感器～第M传感器；210
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1～210
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M：模拟前端；220：显示装置；300：画面；301：第一显示图像；302：第二显示图像；303：第三显示图像；304：第四显示图像；305：第五显示图像；306：第六显示图像；307：第七显示图像；308：第八显示图像；309：第一输入部；310：第二输入部；31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：测定数据分割工序，在将N设为2以上的规定的整数，将M设为2以上的规定的整数时，对于1以上且M以下的各整数i，将基于从第i传感器输出的信号的第i测定数据进行分割，生成N个数据串，所述第i传感器检测由对象物的振动而产生的物理量；平均化数据串生成工序，对于1以上且M以下的各整数i，将分割所述第i测定数据而生成的所述N个数据串进行平均化，生成第i平均化数据串；以及利萨如图形生成工序，对于1以上且M以下的各整数i，生成在第i轴上分配有所述第i平均化数据串的利萨如图形。2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，在所述测定数据分割工序中，对于1以上且M以下的各整数i，将所述第i测定数据进行快速傅里叶变换，生成第i快速傅里叶变换数据，基于第一快速傅里叶变换数据至第M快速傅里叶变换数据，计算出强度最大的信号分量的周期，在将n设为1以上的整数时，对于1以上且M以下的各整数i，将所述第i测定数据以所述周期的n倍的时间间隔进行分割，生成所述N个数据串。3.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，在所述测定数据分割工序中，对于1以上且M以下的各整数i，将所述第i测定数据进行快速傅里叶变换，生成第i快速傅里叶变换数据，基于将第一快速傅里叶变换数据至第M快速傅里叶变换数据所包含的强度的各峰值除以与该峰值对应的频率而得的值，计算出强度最大的信号分量的周期，在将n设为1以上的整数时，对于1以上且M以下的各整数i，将所述第i测定数据以所述周期的n倍的时间间隔进行分割，生成所述N个数据串。4.根据权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，所述n为2以上的整数。5.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，在所述测定数据分割工序中，对于1以上且M以下的各整数i，将所述第i测定数据以所指定的时间间隔进行分割，生成所述N个数据串。6.根据权利要求1至5...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤健太，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：
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