玻璃板捆包体的制造方法以及制造装置制造方法及图纸

玻璃板捆包体(PB)的制造方法包括：位置测定工序，利用测定装置(25)测定托盘(P)的位置；以及校正工序，利用控制装置(9)基于在位置测定工序中测定出的托盘(P)的位置信息，以校正玻璃板(G)相对于托盘(P)的装载位置的方式控制装载装置(8)。制装载装置(8)。制装载装置(8)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】玻璃板捆包体的制造方法以及制造装置


[0001]本专利技术涉及对通过将玻璃板装载于托盘而成的玻璃板捆包体进行制造的方法以及装置。

技术介绍

[0002]如公知那样，在玻璃板的保管、搬运之际，有时将通过交替地层叠保护片和玻璃板而成的玻璃板层叠体以纵姿态(大致铅垂姿态)或者横姿态(大致水平姿态)装载于托盘上并构成玻璃板捆包体，该作业由捆包装置实现自动化。
[0003]例如，在专利文献1中公开有一种捆包装置，具备：玻璃板供给装置，其具有供给工作台；移载装置，其将玻璃板向载置工作台移载；保护片供给装置，其向载置工作台供给保护片；装载装置，其装载玻璃板以及保护片；以及捆包托盘装置，其具有供托盘配置的装载工作台。
[0004]在利用该捆包装置制造玻璃板捆包体的方法中，首先，利用移载装置将由玻璃板供给装置供给到供给工作台的玻璃板向载置工作台移载，在该载置工作台中使玻璃板与保护片重叠。之后，利用装载装置将玻璃板和保护片从载置工作台装载于装载工作台的托盘。由此，形成通过多个玻璃板和多个保护片交替地层叠在托盘上而成的玻璃板捆包体。
[0005]之后，玻璃板捆包体被从装载工作台搬出，在装载工作台配置新的空的托盘。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2010
‑
93022号公报

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的课题
[0010]在以往的玻璃板捆包体的制造方法中，在装载工作台配置空的托盘的情况下，有时托盘从规定的位置稍微偏移。当托盘的位置产生偏移时，无法在该托盘精度良好地装载玻璃板，从而在位置产生了偏移的状态下玻璃板被装载于托盘。在该情况下，由于商品价值显著降低，因此从托盘取出玻璃板，重新进行玻璃板向托盘的装载。其结果是，制造效率显著降低。
[0011]因此，在以往，需要通过作业者的目视观察来确认最初载置于托盘的玻璃板是否配置于规定的位置。另外，在玻璃板产生了位置偏移的情况下，由作业者进行将基于装载装置的玻璃板的装载位置、托盘的位置修正的作业。这些作业由于使捆包装置停止来进行，因此导致生产率的降低。
[0012]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，技术课题在于高效并且精度良好地对托盘装载玻璃板。
[0013]用于解决课题的方案
[0014]本专利技术用于解决上述的课题，且是一种玻璃板捆包体的制造方法，其通过利用装
载装置将玻璃板装载于托盘而制造玻璃板捆包体，所述玻璃板捆包体的制造方法的特征在于，包括：位置测定工序，利用测定装置测定所述托盘的位置；以及校正工序，利用控制装置基于在所述位置测定工序中测定出的所述托盘的位置信息，以校正所述玻璃板相对于所述托盘的装载位置的方式控制所述装载装置。
[0015]根据该结构，在位置测定工序中，利用测定装置测定托盘的位置，从而即使在托盘从期望的位置(基准位置)偏移配置的情况下，也能够准确地确定该托盘的位置。另外，在校正工序中，控制装置基于由位置测定工序测定出的托盘的位置信息，以校正玻璃板相对于托盘的装载位置的方式控制装载装置，从而即使在托盘从期望的位置偏移配置的情况下，也能够对该托盘在所设定的最佳位置装载玻璃板。由此，能够省略如以往那样在使装载装置停止的状态下作业人员对玻璃板以及托盘的位置进行确认、修正的作业。以上，根据本方法，能够高效并且精度良好地对托盘装载玻璃板。
[0016]也可以是，所述装载装置具备对所述玻璃板进行保持的保持部，所述测定装置安装于所述保持部。通过将测定装置设为与装载装置的保持部一体化，从而能够实现设备的简化。
[0017]也可以是，所述保持部具备矩形形状的主体部，所述主体部包括第一边以及相对于所述第一边成规定的角度的第二边，所述测定装置具备：第一测定部和第二测定部，它们与所述第一边对应地配置；以及第三测定部，其与所述第二边对应地配置。由此，能够精度良好地测定托盘在水平方向上的位置、托盘的水平度等位置信息。
[0018]也可以是，所述测定装置具备与所述第二边对应地配置的第四测定部。由此，能够高效地测定托盘的位置。
[0019]在本方法中，也可以是，所述托盘构成为对所述玻璃板以纵姿态进行支承，所述托盘具备对所述玻璃板的下端部进行支承的底面，所述测定装置具备对所述底面的位置进行测定的测定部。通过利用测定装置的测定部测定托盘的底面的位置，从而能够对该底面高效并且精度良好地载置玻璃板。
[0020]本专利技术用于解决上述的课题，且是一种玻璃板捆包体的制造装置，其通过将玻璃板装载于托盘而制造玻璃板捆包体，所述玻璃板捆包体的制造装置的特征在于，包括：测定装置，其对所述托盘的位置进行测定；装载装置，其将所述玻璃板装载于所述托盘；以及控制装置，其基于由所述测定装置测定出的所述托盘的位置信息，以校正所述玻璃板相对于所述托盘的装载位置的方式控制所述装载装置。
[0021]根据该结构，通过利用测定装置测定托盘的位置，从而即使在托盘从期望的位置(基准位置)偏移配置的情况下，也能够准确地确定该托盘的位置。另外，利用控制装置基于由测定装置测定出的托盘的位置信息，以校正玻璃板相对于托盘的装载位置的方式控制装载装置，从而即使在托盘从期望的位置偏移配置的情况下，也能够对该托盘在所设定的最佳位置装载玻璃板。由此，能够省略如以往那样在使装载装置停止的状态下作业人员对玻璃板以及托盘的位置进行确认、修正的作业。以上，根据本装置，能够高效并且精度良好地对托盘装载玻璃板。
[0022]专利技术效果
[0023]根据本专利技术，能够高效并且精度良好地对托盘装载玻璃板。
附图说明
[0024]图1是第一实施方式的玻璃板捆包体的制造装置的俯视图。
[0025]图2是玻璃板捆包体的制造装置的侧视图。
[0026]图3是装载装置的保持部的俯视图。
[0027]图4是控制装置的功能框图。
[0028]图5是示出玻璃板捆包体的制造方法的流程图。
[0029]图6是移载工序中的移载装置的侧视图。
[0030]图7是移载工序中的玻璃板以及保护片的立体图。
[0031]图8是装载工序的位置测定工序中的装载装置的侧视图。
[0032]图9是装载工序的位置测定工序中的装载装置的俯视图。
[0033]图10是装载工序的位置测定工序中的装载装置的俯视图。
[0034]图11是装载工序的位置测定工序中的装载装置的俯视图。
[0035]图12是装载工序中的装载装置的侧视图。
[0036]图13是第二实施方式的测定装置的立体图。
[0037]图14是第三实施方式的装载装置以及托盘的侧视图。
[0038]图15是装载装置以及托盘的主视图。
[0039]图16是装载工序的位置测定工序中的装载装置以及托盘的主视图。
[0040]图17是装载工序的位置测定工序中的装载装置以及托盘的主视图。
[0041]图18是装载工序的位置测定工序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种玻璃板捆包体的制造方法，其通过利用装载装置将玻璃板装载于托盘而制造玻璃板捆包体，所述玻璃板捆包体的制造方法的特征在于，包括：位置测定工序，利用测定装置测定所述托盘的位置；以及校正工序，利用控制装置基于在所述位置测定工序中测定出的所述托盘的位置信息，以校正所述玻璃板相对于所述托盘的装载位置的方式控制所述装载装置。2.根据权利要求1所述的玻璃板捆包体的制造方法，其中，所述装载装置具备对所述玻璃板进行保持的保持部，所述测定装置安装于所述保持部。3.根据权利要求2所述的玻璃板捆包体的制造方法，其中，所述保持部具备矩形形状的主体部，所述主体部包括第一边以及相对于所述第一边成规定的角度的第二边，所述测定装置具备：第一测定部和第二测定部，它们与所述第一边对应地配置；以及第三测定...

【专利技术属性】
技术研发人员：大藤正直，
申请(专利权)人：日本电气硝子株式会社，
类型：发明
国别省市：