导航方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种导航方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取被导航对象前方的道路实景图像；利用图像语义分割模型获取所述道路实景图像中的道路可通行区域；根据所述道路可通行区域确定用于指示通行方向的引导信息；将所述引导信息叠加展示在所述道路实景图像上。该技术方案能够通过图像语义分割模型从道路实景图像中识别出可通行区域，进而再可通行区域中标识引导信息的方式，解决了传统实景导航中由于导航系统定位不准确的问题而导致在实景图像上显示的引导信息与实景图像不匹配的问题，提高了导航数据的准确性，以及提高了用户的导航体验。以及提高了用户的导航体验。以及提高了用户的导航体验。

【技术实现步骤摘要】
导航方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，具体涉及一种导航方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]传统导航地图虽然已经具有较好的引导作用，但是用户需要通过对比导航地图和现实世界，才能选择正确的行驶方向。若导航地图与现实世界存在歧义可能会导致用户偏离正确路线，给用户带来困扰。增强现实和计算机视觉技术的发展促使了实景导航(AR导航)的发展；实景导航利用摄像头实时捕捉前方道路的真实场景，将路口引导信息实时渲染在图面上，给用户呈现更真实的导航画面；但是实景导航中由于定位或地图数据的不准确，会导致导航引导信息呈现在图面中的位置不准确。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
[0004]第一方面，本公开实施例中提供了一种导航方法，包括：
[0005]获取被导航对象前方的道路实景图像；
[0006]利用图像语义分割模型，获取所述道路实景图像中的道路可通行区域；
[0007]根据所述道路可通行区域，确定用于指示通行方向的引导信息；
[0008]将所述引导信息叠加展示在所述道路实景图像上。
[0009]进一步地，获取被导航对象前方的道路实景图像，包括：
[0010]获取所述被导航对象的定位位置；
[0011]当所述定位位置到路口的距离达到设定的距离阈值时，获取所述道路实景图像。
[0012]进一步地，利用图像语义分割模型，获取所述道路实景图像中的道路可通行区域，包括：
[0013]利用所述图像语义分割模型，获取所述道路实景图像中分方向的道路可通行区域。
[0014]进一步地，将所述引导信息叠加展示在所述道路实景图像上，包括：
[0015]根据路口处的导航动作从所述分方向的所述道路可通行区域中确定目标通行区域；
[0016]至少在所述道路实景图像的所述目标通行区域渲染所述引导信息。
[0017]进一步地，利用图像语义分割模型，获取所述道路实景图像中的道路可通行区域，包括：
[0018]利用所述图像语义分割模型，将所述道路实景图像分割成图像块；
[0019]从所述图像块中，确定出目标图像块，所述目标图像块构成所述道路可通行区域；
[0020]根据所述道路可通行区域，确定用于指示通行方向的引导信息，包括：
[0021]从所述目标图像块中提取骨干点；
[0022]对所述骨干点进行曲线拟合，获得所述道路实景图像上的引导线。
[0023]进一步地，所述方法进一步包括：
[0024]当所述被导航对象通过所述道路可通行区域后，继续执行获取所述被导航对象前方的道路实景图像的步骤。
[0025]第二方面，本公开实施例中提供了一种导航方法，包括：
[0026]获取目标位置处的道路实景图像；
[0027]利用图像语义分割模型，获取所述道路实景图像中的道路可通行区域；
[0028]根据所述道路可通行区域，确定用于指示通行方向的引导信息；
[0029]将所述引导信息叠加在所述道路实景图像上后，存储为所述目标位置处的实景导航数据。
[0030]进一步地，所述方法还包括：
[0031]获取被导航对象的定位位置；
[0032]当所述定位位置与所述目标位置相匹配时，输出所述实景导航数据。
[0033]第三方面，本专利技术实施例中提供了一种导航装置，包括：
[0034]第一获取模块，被配置为获取被导航对象前方的道路实景图像；
[0035]第二获取模块，被配置为利用图像语义分割模型，获取所述道路实景图像中的道路可通行区域；
[0036]第一确定模块，被配置为根据所述道路可通行区域，确定用于指示通行方向的引导信息；
[0037]展示模块，被配置为将所述引导信息叠加展示在所述道路实景图像上。
[0038]第四方面，本专利技术实施例中提供了一种导航装置，包括：
[0039]第三获取模块，被配置为获取目标位置处的道路实景图像；
[0040]第四获取模块，被配置为利用图像语义分割模型，获取所述道路实景图像中的道路可通行区域；
[0041]第二确定模块，被配置为根据所述道路可通行区域，确定用于指示通行方向的引导信息；
[0042]存储模块，被配置为将所述引导信息叠加在所述道路实景图像上后存储为所述目标位置处的实景导航数据。
[0043]所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
[0044]在一个可能的设计中，上述装置的结构中包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持上述装置执行上述对应方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。上述装置还可以包括通信接口，用于上述装置与其他设备或通信网络通信。
[0045]第五方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现上述任一方面所述的方法。
[0046]第六方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储上述任一装置所用的计算机指令，其包含用于执行上述任一方面所述方法所涉及的计算机指令。
[0047]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0048]本公开实施例通过图像语义分割模型对道路实景图像进行处理，获得道路可通行区域，进而再利用该道路可通行区域确定引导信息后，将引导信息展示在道路实景图像中的道路可通行区域，以便在导航过程中，能够结合导航动作在道路实景图像上展示引导信息。本公开实施例通过图像语义分割模型从道路实景图像中识别出道路可通行区域，进而在道路实景图像的道路可通行区域中叠加显示引导信息的方式，解决了传统实景导航中由于导航系统定位不准确的问题，而导致在实景图像上显示的引导信息与实景图像不匹配的问题，提高了导航数据的准确性，并且提高了用户的导航体验。
[0049]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0050]结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
[0051]图1示出根据本公开一实施方式的导航方法的流程图；
[0052]图2示出根据本公开另一实施方式的导航方法的流程图；
[0053]图3示出根据本公开一实施方式的车辆导航流程实现示意图；
[0054]图4示出了根据本公开一实施方式的展示出的导航界面效果示意图；
[0055]图5示出根据本公开一实施方式的导航装置的结构框图；
[0056]图6示出根据本公开另一实施方式的导航装置的结构框图；
[0057]图7是适于用来实现根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其中，包括：获取被导航对象前方的道路实景图像；利用图像语义分割模型，获取所述道路实景图像中的道路可通行区域；根据所述道路可通行区域，确定用于指示通行方向的引导信息；将所述引导信息叠加展示在所述道路实景图像上。2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取被导航对象前方的道路实景图像，包括：获取所述被导航对象的定位位置；当所述定位位置到路口的距离达到设定的距离阈值时，获取所述被导航对象前方的道路实景图像。3.根据权利要求2所述的方法，其中，利用图像语义分割模型，获取所述道路实景图像中的道路可通行区域，包括：利用所述图像语义分割模型，获取所述道路实景图像中分方向的道路可通行区域。4.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述引导信息叠加展示在所述道路实景图像上，包括：根据路口处的导航动作从所述分方向的所述道路可通行区域中确定目标通行区域；至少在所述道路实景图像的所述目标通行区域中渲染所述引导信息。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其中，利用图像语义分割模型，获取所述道路实景图像中的道路可通行区域，包括：利用所述图像语义分割模型，将所述道路实景图像分割成图像块；从所述图像块中，确定出目标图像块，所述目标图像块构成所述道路可通行区域；根据所述道路可通行区域确定指示通行方向的引导信息，包括：从所述目标图像块中提取骨干点；对所述骨干点进行曲线拟合，获得所述道路实景图像上的引导线。6.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，所述方法进一步包括：当所述被导航对象通过所述道路可通行区域后，继续执行获取所述被导航对象前方的道路实景图像的步骤。...

【专利技术属性】
技术研发人员：时代奇，任小枫，蔡炀，章启鹏，崔斌，王前卫，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：