一种电气自动化灌装给料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及灌装设备领域，尤其涉及一种电气自动化灌装给料装置。技术问题：现有包装袋灌装时物料极易在包装袋内部中心处堆积，导致灌装的物料撒漏，使得包装袋的外表面附着上物料。技术方案为：一种电气自动化灌装给料装置，包括有工作台和包装袋正位系统等；工作台上表面右部连接有包装袋正位系统。本发明专利技术对硬质包装袋实现电气自动化灌装，摒弃人工将包装袋开口的操作，在包装袋的两侧进行吸取控制，快速实现开口，并在灌装的过程中对物料进行离散操作，使得物料向包装袋的两端移动，避免物料在包装袋内部中心处堆积，有效解决物料撒漏的问题，使得包装袋的外表面保持洁净，很好地提高了灌装的效率。了灌装的效率。了灌装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化灌装给料装置


[0001]本专利技术涉及灌装设备领域，尤其涉及一种电气自动化灌装给料装置。

技术介绍

[0002]现有灌装机灌装的方式单一，在面对袋式的灌装操作时，灌装机的自动化程度受限，需要进行多工步的相互转移才能完成灌装，且灌装前需要利用人工将包装袋的袋口打开，且灌装的过程中物料极易在包装袋内部中心处堆积，导致灌装的物料撒漏，使得包装袋的外表面附着上物料，影响后续的开口密封操作。
[0003]针对上述问题，现提出一种电气自动化灌装给料装置。

技术实现思路

[0004]为了克服现有包装袋灌装时物料极易在包装袋内部中心处堆积，导致灌装的物料撒漏，使得包装袋的外表面附着上物料的缺点，本专利技术提供一种电气自动化灌装给料装置。
[0005]技术方案为：一种电气自动化灌装给料装置，包括有机架、工作台、顶框、安装板、传送组件、滑道、包装袋正位系统、夹持开袋系统和匀料系统；机架上表面固接有工作台；工作台上表面固接有顶框；工作台上表面后部固接有安装板；顶框与安装板进行固接；工作台上表面左部连接有传送组件；传送组件上表面右部连接有滑道；工作台上表面右部连接有用于调整包装袋摆放角度以实现正位的包装袋正位系统；安装板前表面中部连接有用于夹取包装袋并对让包装袋张口的夹持开袋系统；工作台上表面中部连接有用于将包装袋底部固定并实现物料抖动的匀料系统。
[0006]进一步的，包装袋正位系统包括有第一支撑板、承载板、第一电动伸缩件、固定板、第一电动滑轨、第一电动滑块、第一支撑架、微型电机和导向轮；工作台上表面右部固接有两个第一支撑板；两个第一支撑板上表面固接有中心开有放置槽的承载板；承载板上部后侧固接有两个第一电动伸缩件；两个第一电动伸缩件伸缩部各固接有一个固定板；两个固定板前部各固接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块前部各固接有一个第一支撑架；两个第一支撑架底部相背侧各固接有一个微型电机；两个第一支撑架底部各转动连接有一个导向轮；两个微型电机输出轴各固接一个导向轮。
[0007]进一步的，两个导向轮外表面各贴有一层防滑橡胶。
[0008]进一步的，夹持开袋系统包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、L形板、第二支撑架、电动转轴、第二电动伸缩件、第一吸盘、第二支撑板、第三电动伸缩件和第二吸盘；安装板前表面中部固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块前部固接有L形板；L形板右部固接有第二支撑架；第二支撑架上固接有电动转轴；电动转轴的主轴固接有第二电动伸缩件；第二电动伸缩件伸缩部固接有第一吸盘；L形板左部固接有第二支撑板；第二支撑板前部固接有第三电动伸缩件；第三电动伸缩件伸缩部固接有第二吸盘。
[0009]进一步的，匀料系统包括有第四支撑架、第一直滑轨、第五电动伸缩件、限位滑轨、移动块、搭载台、夹板、弹簧伸缩杆、第一楔形块、顶杆、第二直滑轨、齿条、第二楔形块、固定块、第一伺服电机和第一平齿轮；工作台上表面中部固接有第四支撑架；第四支撑架上表面固接有两个左右对称的第一直滑轨；第四支撑架上表面中部固接有第五电动伸缩件，且第五电动伸缩件位于两个第一直滑轨之间；第五电动伸缩件伸缩部固接有限位滑轨；两个第一直滑轨内部各滑动连接有一个移动块；两个移动块均与限位滑轨进行滑动连接；两个移动块上部各固接有搭载台；两个移动块相向侧各固接有一个夹板；两个搭载台上表面各固接有四个弹簧伸缩杆；每个弹簧伸缩杆各固接有一个第一楔形块；每个第一楔形块上部各固接有一个顶杆；两个搭载台上表面中部各固接有一个第二直滑轨；两个第二直滑轨内各滑动连接有一个齿条；两个齿条上各固接有四个第二楔形块；两个搭载台上表面下侧各固接有一个固定块；两个固定块上各固接有一个第一伺服电机；两个第一伺服电机输出轴各固接有一个第一平齿轮；第一平齿轮与齿条相啮合。
[0010]进一步的，两个夹板相向侧各固接有一层用于保护包装袋的软质橡胶。
[0011]进一步的，每个顶杆端部均为半球状，便于保护包装袋不被破坏。
[0012]进一步的，还包括有灌装系统；顶框上表面中部连接有灌装系统；灌装系统包括有第三支撑架、环形架、存料箱、第四电动伸缩件、第三支撑板、控制头、导料管、控制阀和分料头；顶框上表面中部固接有第三支撑架；第三支撑架上部固接有环形架；环形架内固接有存料箱；第三支撑架中部后侧固接有第四电动伸缩件；第四电动伸缩件伸缩部固接有第三支撑板；第三支撑板前部固接有控制头；存料箱底部固接有导料管；导料管另一端固接控制头；控制头底部固接有控制阀；控制阀底部固接有分料头。
[0013]进一步的，分料头上设置有四个周向均布矩形导料器。
[0014]进一步的，还包括有热封系统；安装板前表面左部连接有热封系统；热封系统包括有第四支撑板、第六电动伸缩件、龙门架、第二伺服电机、连接轴、第二平齿轮、衔接块和封口板；安装板前表面左部固接有第四支撑板；第四支撑板前部固接有第六电动伸缩件；第六电动伸缩件伸缩部固接有龙门架；龙门架底部转动连接有两个连接轴；龙门架前部左侧固接有第二伺服电机；第二伺服电机输出轴固接左方的连接轴；两个连接轴前部各固接有一个第二平齿轮；两个连接轴外表面各固接有两个衔接块；前后相邻的两个衔接块连接有一个封口板。
[0015]有益效果是：本专利技术对硬质包装袋实现电气自动化灌装，摒弃人工将包装袋开口的操作，在包装袋的两侧进行吸取控制，快速实现开口，并在灌装的过程中对物料进行离散操作，使得物料向包装袋的两端移动，避免物料在包装袋内部中心处堆积，有效解决物料撒漏的问题，使得包装袋的外表面保持洁净，很好地提高了灌装的效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术电气自动化灌装给料装置的第一种立体结构示意图；图2为本专利技术电气自动化灌装给料装置的第二种立体结构示意图；图3为本专利技术电气自动化灌装给料装置的第一种局部结构示意图；图4为本专利技术包装袋正位系统的立体结构示意图；图5为本专利技术电气自动化灌装给料装置的第二种局部结构示意图；
图6为本专利技术夹持开袋系统的局部结构示意图；图7为本专利技术灌装系统的立体结构示意图；图8为本专利技术G区放大图；图9为本专利技术匀料系统的立体结构示意图；图10为本专利技术匀料系统的第一种局部结构示意图；图11为本专利技术匀料系统的第二种局部结构示意图；图12为本专利技术电气自动化灌装给料装置的第三种局部结构示意图；图13为本专利技术热封系统的立体结构示意图。
[0017]附图标记中：1
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机架，2
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工作台，3
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顶框，4
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安装板，5
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传送组件，6
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滑道，101
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第一支撑板，102
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承载板，103
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第一电动伸缩件，104
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固定板，105
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第一电动滑轨，106
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第一电动滑块，107
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第一支撑架，108
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化灌装给料装置，包括有机架（1）、工作台（2）、顶框（3）、安装板（4）、传送组件（5）和滑道（6）；机架（1）上表面固接有工作台（2）；工作台（2）上表面固接有顶框（3）；工作台（2）上表面后部固接有安装板（4）；顶框（3）与安装板（4）进行固接；工作台（2）上表面左部连接有传送组件（5）；传送组件（5）上表面右部连接有滑道（6）；其特征是，还包括有包装袋正位系统、夹持开袋系统和匀料系统；工作台（2）上表面右部连接有用于调整包装袋摆放角度以实现正位的包装袋正位系统；安装板（4）前表面中部连接有用于夹取包装袋并对让包装袋张口的夹持开袋系统；工作台（2）上表面中部连接有用于将包装袋底部固定并实现物料抖动的匀料系统。2.根据权利要求1所述的一种电气自动化灌装给料装置，其特征是，包装袋正位系统包括有第一支撑板（101）、承载板（102）、第一电动伸缩件（103）、固定板（104）、第一电动滑轨（105）、第一电动滑块（106）、第一支撑架（107）、微型电机（108）和导向轮（109）；工作台（2）上表面右部固接有两个第一支撑板（101）；两个第一支撑板（101）上表面固接有中心开有放置槽的承载板（102）；承载板（102）上部后侧固接有两个第一电动伸缩件（103）；两个第一电动伸缩件（103）伸缩部各固接有一个固定板（104）；两个固定板（104）前部各固接有一个第一电动滑轨（105）；两个第一电动滑轨（105）上各滑动连接有一个第一电动滑块（106）；两个第一电动滑块（106）前部各固接有一个第一支撑架（107）；两个第一支撑架（107）底部相背侧各固接有一个微型电机（108）；两个第一支撑架（107）底部各转动连接有一个导向轮（109）；两个微型电机（108）输出轴各固接一个导向轮（109）。3.根据权利要求2所述的一种电气自动化灌装给料装置，其特征是，两个导向轮（109）外表面各贴有一层防滑橡胶。4.根据权利要求3所述的一种电气自动化灌装给料装置，其特征是，夹持开袋系统包括有第二电动滑轨（201）、第二电动滑块（202）、L形板（203）、第二支撑架（204）、电动转轴（205）、第二电动伸缩件（206）、第一吸盘（207）、第二支撑板（208）、第三电动伸缩件（209）和第二吸盘（2010）；安装板（4）前表面中部固接有第二电动滑轨（201）；第二电动滑轨（201）上滑动连接有第二电动滑块（202）；第二电动滑块（202）前部固接有L形板（203）；L形板（203）右部固接有第二支撑架（204）；第二支撑架（204）上固接有电动转轴（205）；电动转轴（205）的主轴固接有第二电动伸缩件（206）；第二电动伸缩件（206）伸缩部固接有第一吸盘（207）；L形板（203）左部固接有第二支撑板（208）；第二支撑板（208）前部固接有第三电动伸缩件（209）；第三电动伸缩件（209）伸缩部固接有第二吸盘（2010）。5.根据权利要求4所述的一种电气自动化灌装给料装置，其特征是，匀料系统包括有第四支撑架（401）、第一直滑轨（402）、第五电动伸缩件（403）、限位滑轨（404）、移动块（405）、搭载台（406）、夹板（407）、弹簧伸缩杆（408）、第一楔形块（409）、顶杆（4010）、第二直滑轨（4011）、齿条（4012）、第二楔形块（4013）、固定块（4014）、第一伺服电机（4015）和第一平齿轮（4016）；工作台（2）上表面中部固接有第四支撑架（401）；第四支撑架（401）上表面固接有两个左右对称的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟孟，王梧阳，张淇翔，岳嵩，范晨阳，霍晗，曹政，王雨飞，王科，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：发明
国别省市：