【技术实现步骤摘要】
一种用于沙漠植树的机器人
[0001]本专利技术涉及沙漠绿化设备
，具体涉及一种用于沙漠植树的机器人。
技术介绍
[0002]中国是世界上荒漠化土地面积较大、危害最严重的国家之一。全国荒漠化土地面积为262.2万平方公里，占国土总面积的27.3％。主要分布在西北及华北北部，涉及18个省、自治区、直辖市。荒漠化对我国工农业生产和人民生活造成了严重影响。据专家估算，我国每年因荒漠化而造成的经济损失高达540亿元，有些荒漠化危害严重的地区，群众的温饱问题至今尚未完全解决。目前全国荒漠化总的趋势是：局部地区荒漠化得到有效治理，取得明显成效，但总体上还在扩展和恶化，全国沙化土地仍以每年2460平方公里的速度扩展。防治荒漠化面临的形势仍十分严峻。
[0003]时至今日沙漠植树多靠人工，且多由军队和专业工人承办，而沙漠植树机尚且停留在概念和小范围可能性实验阶段。现有的大部分沙漠植树机只能实现钻孔，以此来减少钻孔方面的人工投入。目前国内外正在研发的植树机器人属于模块化机器人，将打孔、种树、填埋、浇水分别使用不同的机构负责。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于沙漠植树的机器人，包括基板，该基板上侧设有树苗筛选机构和供水机构，所述树苗筛选机构前侧且位于基板上设有升降机构，该升降机构上设有钻头种植机构，所述升降机构用于升降钻头种植机构，所述基板下侧设有履带；其特征在于：所述树苗筛选机构包括位于基板上侧的安装架，所述安装架上设有箱体和水箱，所述箱体内部下端从左至右依次设有两个平行设置的传送轴和筛选轴，所述传送轴、筛选轴与所述箱体均通过轴承连接；所述箱体前侧设有筛选电机,所述筛选电机通过电机支架与所述箱体固连，所述筛选电机与所述筛选轴的一端通过联轴器连接，所述筛选轴、传送轴远离所述联轴器的一端均设有第一齿轮，两个第一齿轮通过传送带连接；所述箱体底面设有条形开口，该条形开口位于所述筛选轴右侧；所述传送轴表面粗糙，所述筛选轴外周侧设有若干均匀排列的条形凹槽；所述条形开口下侧设有滑道，所述滑道上设有能够沿滑道往返移动的推板，该推板与设置在所述安装架上的树苗推动气缸连接；所述水箱上侧设有进水口、前侧设有出水口，所述出水口上侧设有电控阀。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述升降机构包括两个对称设置的第一提升机构，所述第一提升机构包括设置在基板上侧且竖直设置的两个第一轴杆，两个第一轴杆之间且位于基板上设有同轴设置的第三同步轮和第一同步轮，两个第一轴杆上侧设有第一顶板，该第一顶板下侧设有与之固连的上同步轮，所述第三同步轮与所述上同步轮通过第三同步带连接，所述第一顶板与所述基板通过两个第一支撑架固连；两个第一轴杆之间设有能够在第一轴杆上移动的第一连接板，该...
【专利技术属性】
技术研发人员：狄杰建，林小椋，宋斌，陈祖吉，张耀星，阎吉雅，刘东，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：
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