本发明专利技术公开了一种具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，包括灭火机器人本体、灭火机构和散热机构，所述灭火机器人本体下端安装有移动机构，且灭火机器人本体内部上端安装有支撑座，同时支撑座上端两侧内部安装有液压缸，所述液压缸输出端与固定座下端底部两侧连接，所述灭火机构一部分安装在调节机构上，且灭火机构另一部分安装在灭火机器人本体内部一侧，所述散热机构安装在灭火机器人本体上，该具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，设置有液压缸、固定座和调节机构，通过液压缸推动固定座进行升降，便于调整灭火机构的位置，通过调节机构，便于调整喷水口的倾斜角度和朝向，使得在灭火时能够对准起火位置，达到快速灭火，降低经济损失。降低经济损失。降低经济损失。
【技术实现步骤摘要】
一种具有探查火源位置功能的小型灭火机器人
[0001]本专利技术涉及灭火机器人
，具体为一种具有探查火源位置功能的小型灭火机器人。
技术介绍
[0002]近些年，由火灾直接导致的经济损失、人员伤亡日益增加，特别是家庭火灾事故频发，目前的家居消防灭火主要是依靠手持式灭火器，一般需要人手操作才可以进行，较为不便，随着科技的发展，市场上也出现了灭火机器人。
[0003]现有的灭火机器人无法对起火位置进行确定，且不便调整喷水口的倾斜角度和朝向，使得使用时具有一定的局限性，同时灭火机器人未设置散热机构，容易造成设备故障，因此使用起来不够便捷，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的灭火机器人无法对起火位置进行确定，且不便调整喷水口的倾斜角度和朝向，使得使用时具有一定的局限性，同时灭火机器人未设置散热机构，容易造成设备故障的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，包括灭火机器人本体、灭火机构和散热机构，
[0006]所述灭火机器人本体下端安装有移动机构，且灭火机器人本体内部上端安装有支撑座，同时支撑座上端两侧内部安装有液压缸，所述液压缸的输出端与固定座下端底部两侧连接，且固定座上端安装有调节机构，所述灭火机器人本体上端一侧安装有摄像头，且灭火机器人本体背面通过铰链连接有门；
[0007]所述灭火机构一部分安装在调节机构上端，且灭火机构另一部分安装在灭火机器人本体内部一侧；
[0008]所述散热机构安装在灭火机器人本体上，且散热机构的位置与放置箱的位置相对应。
[0009]优选的，所述灭火机器人本体内部下端安装有放置箱，且灭火机器人本体正面通过螺钉安装有安装板，同时安装板中间安装有传感器组件；
[0010]通过采用上述技术方案，通过转动螺钉，便于将安装板进行拆卸，方便对传感器组件进行维修更换。
[0011]优选的，所述放置箱内部安装有蓄电池组、控制器和通信模块，且放置箱两侧开设有散热孔；
[0012]通过采用上述技术方案，通过散热孔，便于对放置箱内部进行通风散热。
[0013]优选的，所述传感器组件包括无线温度传感器、烟雾传感器、激光传感器和火焰传感器；
[0014]通过采用上述技术方案，使得该装置在使用时可对火灾现场的温度、烟雾、距离和火焰进行探测。
[0015]优选的，所述灭火机器人本体上端开设有通孔，且通孔内部设置有移动盖板，同时移动盖板一侧通过电动伸缩杆与灭火机器人本体构成伸缩，所述移动盖板另一侧通过卡块与灭火机器人本体卡合连接；
[0016]通过采用上述技术方案，便于在未使用时对灭火机器人本体内部进行防护，避免灰尘进入，影响设备使用。
[0017]优选的，所述移动机构包括转向电机、连接架和移动轮，所述转向电机安装在灭火机器人本体下端内部中间，且转向电机的输出端连接有连接架，同时连接架两侧下端安装有移动轮，所述移动轮上端安装有驱动器；
[0018]通过采用上述技术方案，便于根据火源位置调整该装置的位置，使其使用时灵活性高。
[0019]优选的，所述调节机构包括旋转电机、转盘、支撑杆、移动组件、活动杆、限位圈、U型块和转杆，所述旋转电机安装在固定座下端中间，且旋转电机的输出端贯穿固定座与转盘连接，同时转盘下端两侧通过支撑杆与固定座上端滑动连接，所述转盘上端内部安装有移动组件，且移动组件通过活动杆与限位圈连接，所述转盘上端一侧安装有U型块，且U型块内部安装有转杆；
[0020]通过采用上述技术方案，便于对灭火机构的倾斜角度进行调整，从而提高灭火准确率和效率。
[0021]优选的，所述灭火机构包括储水箱、水位感应器、输送管、软管、连接头、高压水泵、喷水筒和喷水口，所述储水箱内部上端一侧安装有水位感应器，且储水箱内部安装有输送管，同时输送管上端贯穿储水箱与软管一端连接，所述软管另一端与连接头连接，且连接头与高压水泵一端连接，同时高压水泵另一端安装有喷水筒，所述喷水筒与限位圈卡合连接，且喷水筒靠口处内部安装有挡板，同时挡板上安装有若干个喷水口，所述高压水泵下端通过转动块与转杆转动连接；
[0022]通过采用上述技术方案，便于及时对火焰进行扑灭，降低经济损失和人员伤亡。
[0023]优选的，所述散热机构包括风机、安装架和防尘网，所述风机通过安装架与灭火机器人本体连接，且风机外侧设置有防尘网，同时防尘网通过螺丝安装在灭火机器人本体上；
[0024]通过采用上述技术方案，便于对灭火机器人本体内部进行通风散热，使得在火灾现场使用时降低因高温造成该装置失灵的可能性。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，
[0026](1)设置有移动机构，移动机构包括转向电机、连接架和移动轮，通过转向电机带动连接架转动，便于调整移动轮的朝向，从而方便对灭火机器人本体移动方向进行调整，提高该装置移动的灵活性；
[0027](2)设置有液压缸、固定座和调节机构，通过液压缸推动固定座进行升降，便于调整灭火机构的位置，通过调节机构，便于调整喷水口的倾斜角度和朝向，使得在灭火时能够对准起火位置，达到快速灭火，降低经济损失；
[0028](3)通过蓄电池组、控制器、通信模块、传感器组件和摄像头搭配使用，便于对起火
位置进行确定，同时还可以检测火灾现场的温度、烟雾、距离和火焰探测，有效提高装置的实用性，避免人员伤亡；
[0029](4)设置有灭火机构，灭火机构包括储水箱、水位感应器、输送管、软管、连接头、高压水泵、喷水筒和喷水口，通过高压水泵，便于将储水箱内部内部存储的水通过输送管和进入软管直接输送至喷水筒中，然后通过喷水口喷出对起火位置进行灭火，提高装置的实用性；
[0030](5)设置有散热机构、移动盖板、电动伸缩杆和卡块，通过散热机构，使得气体进行交换，有效提高该装置的散热效果，通过散热机构中的防尘网和移动盖板，使得灰尘无法进入灭火机器人本体内部，有效提高防尘效果，通过电动伸缩杆带动移动盖板移动，使得卡块与灭火机器人本体卡合或分离，便于对灭火机器人本体内部装置进行防护或方便灭火机构从灭火机器人本体内部伸出，方便对起火位置进行灭火。
附图说明
[0031]图1为本专利技术主视剖面结构示意图；
[0032]图2为本专利技术主视结构示意图；
[0033]图3为本专利技术后视剖面结构示意图；
[0034]图4为本专利技术后视结构示意图；
[0035]图5为本专利技术调整机构主视剖面结构示意图；
[0036]图6为本专利技术俯视剖面结构示意图；
[0037]图7为本专利技术图1中A处放大结构示意图。
[0038]图中：1、灭火机器人本体，2、移动机构，201、转向电机，202、连接架，203、移动轮，3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，包括灭火机器人本体(1)、灭火机构(7)和散热机构(13)，其特征在于：所述灭火机器人本体(1)下端安装有移动机构(2)，且灭火机器人本体(1)内部上端安装有支撑座(3)，同时支撑座(3)上端两侧内部安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端与固定座(5)下端底部两侧连接，且固定座(5)上端安装有调节机构(6)，所述灭火机器人本体(1)上端一侧安装有摄像头(19)，且灭火机器人本体(1)背面通过铰链连接有门(20)；所述灭火机构(7)一部分安装在调节机构(6)上端，且灭火机构(7)另一部分安装在灭火机器人本体(1)内部一侧；所述散热机构(13)安装在灭火机器人本体(1)上，且散热机构(13)的位置与放置箱(8)的位置相对应。2.如权利要求1所述的具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，其特征在于：所述灭火机器人本体(1)内部下端安装有放置箱(8)，且灭火机器人本体(1)正面通过螺钉安装有安装板(17)，同时安装板(17)中间安装有传感器组件(18)。3.如权利要求2所述的具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，其特征在于：所述放置箱(8)内部安装有蓄电池组(9)、控制器(10)和通信模块(11)，且放置箱(8)两侧开设有散热孔(12)。4.如权利要求2所述的具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，其特征在于：所述传感器组件(18)包括无线温度传感器、烟雾传感器、激光传感器和火焰传感器。5.如权利要求1所述的具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，其特征在于：所述灭火机器人本体(1)上端开设有通孔，且通孔内部设置有移动盖板(14)，同时移动盖板(14)一侧通过电动伸缩杆(15)与灭火机器人本体(1)构成伸缩，所述移动盖板(14)另一侧通过卡块(16)与灭火机器人本体(1)卡合连接。6.如权利要求1所述的具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括转向电机(201)、连接架(202)和移动轮(203)，所述转向电机(201)安装在灭火机器人本体(1)下端内部中间，且转向电机(201)的输出端连接有连接架(202)，同时连接架(202...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭栋，
申请(专利权)人：江苏桐方消防科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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