一种食品链式成型方法技术

本发明专利技术涉及食品加工技术领域，具体涉及一种食品链式成型方法，包括以下步骤：布料操作，将原料通过布料内旋机构布入成型模具中，同时，通过外旋抹料机构将成型模具中的原料抹平；产品定型，对完成布料操作的所述成型模具中的原料进行双极压合定型；产品脱模，对完成产品定型后所述成型模具中的产品通过柔性机械手进行柔性脱模。通过布料内旋机构的布料和外旋抹料机构的抹料，确保了布料的均匀性，实现了手工仿生布料的效果；通过双极压合定型和柔性机械手进行柔性脱模，确保产品在生产制造过程中不易碎裂，提高了产品的合格率。提高了产品的合格率。提高了产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种食品链式成型方法


[0001]本专利技术涉及食品加工的
，具体涉及一种食品链式成型方法。

技术介绍

[0002]链式食品加工成型过程，主要过程包括布料、定型和脱模，其中，布料是关键，布料效果好坏直接影响食品成型效果和口味。现有的链式食品的布料不均匀，成型产品容易碎裂。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述的技术问题提供一种食品链式成型方法，以提高链式成型产品的均匀性和合格率。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种食品链式成型方法，包括以下步骤：
[0006]布料操作，将原料通过布料内旋机构布入成型模具中，同时，通过外旋抹料机构将成型模具中的原料抹平；
[0007]产品定型，对完成布料操作的所述成型模具中的原料进行双极压合定型；
[0008]产品脱模，对完成产品定型后所述成型模具中的产品通过柔性机械手进行柔性脱模。
[0009]本专利技术的有益效果是：通过布料内旋机构的布料和外旋抹料机构的抹料，确保了布料的均匀性，实现了手工仿生布料的效果；通过双极压合定型和柔性机械手进行柔性脱模，确保产品在生产制造过程中不易碎裂，提高了产品的合格率。
[0010]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0011]进一步，所述布料操作通过布料装置完成；
[0012]所述布料装置包括用于盛装原料的筒体和布料内旋机构，所述筒体具有入料口和出料口，所述布料内旋机构具有至少两个布料爪，所述布料爪与连接杆形成所述布料内旋机构，所述布料爪位于所述出料口端，并通过内旋驱动机构驱动所述连接杆带动所述布料爪在所述筒体内的周向上旋转，所述出料口位于所述成型模具的上方。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：在布料装置的出料口处设置有布料爪，布料爪通过内旋驱动机构驱动布料爪旋转，在布料的过程中，原料从入料口进入筒体内，原料从出料口布入成型模具中的时候，布料内旋机构转动的时，布料爪在出料口出成型模具的上方搅拌原料，类似于人工仿生布料效果，可以确保成型模具中的原料均匀。
[0014]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0015]进一步，所述布料内旋机构的旋转方向与所述外旋抹料机构的旋转方向相反。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：通过布料内旋机构的旋转方向与外旋抹料机构的旋转方向相反的方法，确保筒体内的原料向成型模具中正常流动，可以实现柔性布料和抹料，避免了原料破碎的情况。
[0017]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0018]进一步，所述布料内旋机构为多个，多个所述布料内旋机构在所述出料口的端面上均布设置，至少相邻两个所述布料内旋机构的所述布料爪旋转覆盖范围具有部分重合区域。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：在确保筒体内的原料在每个位置上分别通过布料内旋机构的布料爪进行搅拌，确保成型模具中几乎所有位置的原料都得到了充分搅拌混合，保证了整个产品布料的均匀性。
[0020]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0021]进一步，远离所述布料爪旋转方向的所述布料爪的一侧设置有压力释放结构。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：在布料爪的一侧设置有压力释放结构，在布料的过程中，布料压力会从压力释放结构自动释放，避免布料填冲向下压力过大，出现过度填料情况。
[0023]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0024]进一步，所述产品定型步骤具体包括：
[0025]通过定型装置的第一压模机构对所述成型模具中的原料进行成型压模；
[0026]通过定型装置的第二压模机构对所述成型模具中的原料进行压紧定型。
[0027]采用上述进一步方案的有益效果是：通过双极压合定型的方法，分别进行成型压模和压紧定型，便于对产品的压力控制，确保产品不会碎裂。
[0028]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0029]进一步，所述第一压模机构的一端设有成型模头，所述成型模头与完成布料操作后所述成型模具中的原料抵接，所述第一压模机构的另一端与所述第二压模机构的压力输出端连接；
[0030]所述第一压模机构的另一端通过压力传感模块与所述第二压模机构的压力输出端连接。
[0031]采用上述进一步方案的有益效果是：第一压模机构对产品进行成型压模，对产品进行成型压模的时候只需要较小的压力即可，当第一压模机构完成对产品成型后，第一压模机构不再对产品产生挤压力，这时，通过第二压模机构推动整个第一压模机构多产品进行挤压压紧，第一压模机构整体对产品施加压力，使得整个各个模具中的产品受到的压力都很均衡，避免了压力不均衡造成产品碎裂的问题。同时，通过设置压力传感模块可以精准检测到第一压模机构对食品产生的压力，以便确保食品上受到的压力不超过设定值，确保了食品的完整性。
[0032]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0033]进一步，所述产品脱模步骤具体包括：
[0034]通过柔性机械手从位于脱模产品出料位置的一侧的所述成型模具中的产品开始依次按顺序脱模。
[0035]采用上述进一步方案的有益效果是：从位于脱模产品出料位置的一侧的所述成型模具中的产品开始依次按顺序脱模，便于脱模完成后产品直接进入下一道工序，同时，柔性机械手不会与产品进行硬接触，有效保护了产品的的完整性。
[0036]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0037]进一步，所述柔性机械手设置在脱模装置上，所述脱模装置包括主体驱动机构和脱模机构；
[0038]所述主体驱动机构用于驱动所述脱模机构靠近或离开所述成型模具中完成挤压定型的产品；
[0039]所述脱模机构包括机构本体，所述机构本体的上表面与所述主体驱动机构连接，所述机构本体的下表面上设多个所述柔性机械手，多个所述柔性机械手可沿所述机构本体的下表面水平移动。
[0040]采用上述进一步方案的有益效果是：由于设置了产品脱模用的柔性机械手，同时，在脱模的时候柔性机械手在水平方向上移动，轻推被脱模的产品，使产品受到的推力较小，产品松动，但不会损坏产品；同时，多个机械手进行脱模操作，提高了产品脱模的效率。
[0041]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0042]进一步，相邻两个所述柔性机械手之间的距离不相等。
[0043]采用上述进一步方案的有益效果是：确保在柔性机械手初始运动的时候只有部分产品受到推力，避免同时多个产品受到推力，使柔性机械手的负载过大而造成产品损坏的问题。
[0044]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0045]进一步，相邻两个所述柔性机械手之间的距离按顺序依次增加或依次减小。
[0046]采用上述进一步方案的有益效果是：由于相邻机械手之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品链式成型方法，其特征在于，包括以下步骤：布料操作，将原料通过布料内旋机构布入成型模具中，同时，通过外旋抹料机构将成型模具中的原料抹平；产品定型，对完成布料操作的所述成型模具中的原料进行双极压合定型；产品脱模，对完成产品定型后所述成型模具中的产品通过柔性机械手进行柔性脱模。2.根据权利要求1所述的一种食品链式成型方法，其特征在于，所述布料操作通过布料装置完成；所述布料装置包括用于盛装原料的筒体和布料内旋机构，所述筒体具有入料口和出料口，所述布料内旋机构具有至少两个布料爪，所述布料爪与连接杆形成所述布料内旋机构，所述布料爪位于所述出料口端，并通过内旋驱动机构驱动所述连接杆带动所述布料爪在所述筒体内的周向上旋转，所述出料口位于所述成型模具的上方。3.根据权利要求2所述的一种食品链式成型方法，其特征在于，所述布料内旋机构的旋转方向与所述外旋抹料机构的旋转方向相反。4.根据权利要求2所述的一种食品链式成型方法，其特征在于，所述布料内旋机构为多个，多个所述布料内旋机构在所述出料口的端面上均布设置，至少相邻两个所述布料内旋机构的所述布料爪旋转覆盖范围具有部分重合区域。5.根据权利要求2所述的一种食品链式成型方法，其特征在于，远离所述布料爪旋转方向的所述布料爪的一侧设置有压力释放结构。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种食品链式成型方法，其特征在于，所述产品定型步骤具体包括：通过定型装置的第一压模机构对所述成型模具中的原料进行成型压模；通过定型装置的第二压模机构对所述成型模具中的原料进行压紧定型。7.根据权利要求6所述的一种食品链式...

【专利技术属性】
技术研发人员：任大富，苗宇，封帅，杨晓勇，
申请(专利权)人：四川米老头食品工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：