本发明专利技术涉及一种限速制动保护装置及其在电梯上的应用，所述保护装置包括外环制动机构、内环棘盘和固定座；外环制动机构的外环棘轮内壁均匀地设有多个棘爪槽；内环棘盘包括设置在转动轴上的内环转盘，内环转盘上均匀地设置多个棘爪机构，离心棘爪通过销轴旋转铰接在内环转盘上；在内环转盘上设有可调限位机构，其构成中的限位座固定在内环转盘上，限位销钉的一端穿过限位座内孔与离心棘爪构成活动连接，弹簧套于限位销钉上。本发明专利技术提供的电梯、船舶锚机、可移动的高空作业平台等应用，当牵引绳索突然快速下降，内环棘盘加速转动，在离心力作用下使离心棘爪向外位移，离心棘爪卡到外环棘爪槽处，从而实现快速锁定、消除电梯安全隐患的目的。隐患的目的。隐患的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种限速制动保护装置及其在电梯中的应用
[0001]本专利技术涉及制动
，特别是一种通过制动来实现运动限速的装置。
技术介绍
[0002]城市的迅速发展，高层建筑越来越来多，电梯被广泛应用于这些高层建筑中，服务于建筑物内各楼层人员或物资的运输，其中，电梯轿厢需要运行在至少两列垂直于水平面或稍稍倾斜(与铅垂线倾斜角小于15
°
)的刚性轨道上，其安全性要求非常高。但目前电梯坠落事故仍时有发生，大都起因于电梯没有安装防坠落保护装置所致，造成电梯在运行过程中，曳引机或电梯中央控制柜等发生故障，或者由于其它不可控因素而导致电梯加速下降，由于坠落速度极快，极易造成人员伤亡。目前，垂直升降电梯其运行平稳性以及防坠落性一直是业内主要研究课题。
[0003]除此之外，在其他产品
，比如船舶、建筑施工、高空作业等，都可能需要控制升降速度，以防止失控带来的危险。
[0004]以船舶锚机为例，这是船舶上用于收放船锚的设备，通常由基座、支架、锚链轮、刹车系统以及动力系统等组成。投放船锚时，工作人员需使用刹车装置对锚链进行减速控制，直至抛锚完成。但现有锚机在使用过程中也存在刹车失误率高的问题，此时锚链如单次出链过长，速度过快，此时刹车，刹车带将承受很大的顿力，轻则损坏刹车带，重则锚链失控导致丢锚事故发生，或造成船舶碰撞或搁浅，进而产生更大的损失。
[0005]另外，在高层建筑物施工现场，常利用施工平台完成高空作业，包括墙体粉刷、设备安装、检修等。施工人员在平台上开展工作，需控制施工平台升降，但下降失控和冲顶失控的事故也时有发生，这就对速度制动提出了更高的要求，即必须双向控制速度，超速上升或超速下降都会产生安全事故，必须设置可以完成双向控制速度的制动装置。
[0006]但目前通用的刹车装置，基本上都是采用抱闸或胀闸的方式设计刹车机构。这种刹车利用刹车部件与旋转部件之间的摩擦力完成降速，若速度过大、摩擦力不足以抵消旋转力矩，或者是刹车部件失灵，将无法使旋转部件降速，轻则损坏设备，重则造成人身安全事故。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种限速制动保护装置，它能够对超速运行的设备或机件迅速予以制动，有效防止速度失控。
[0008]本专利技术的另一个目的是提供一种具有可靠限速制动的电梯，它能够对电梯失控运行时迅速予以制动，以防止速度失控带来的安全隐患。
[0009]本专利技术所述问题是以下述技术方案解决的：
[0010]一种限速制动保护装置,所述限速制动保护装置包括外环制动机构、内环棘盘和固定座；所述外环制动机构装设在固定架上，固定架安装在固定座上；所述外环制动机构包括一个外环棘轮，外环棘轮内壁间隔均匀地设有多个棘爪槽，棘爪槽的截面形状为锐角，构
成锐角的两个边分别与相邻的棘爪槽的一个边通过圆弧吻接；所述内环棘盘包括设置在转动轴上的内环转盘，内环转盘上均匀间隔地设置多个相同的棘爪机构，所述棘爪机构包括离心棘爪，离心棘爪通过销轴旋转铰接在内环转盘上；在内环转盘上还设有可调限位机构，所述可调限位机构由限位座、限位销钉、弹簧和离心滑柱组成，其中，限位座固定在内环转盘上，限位座设有通孔，限位销钉的一端穿过限位座与所述离心棘爪构成可活动连接，弹簧套于限位销钉上，并给限位销钉提供复位力；所述离心棘爪为弧形条状，其端部为锐角状，其锐角角度与棘爪槽的截面锐角相匹配，从而构成限速制动卡扣。
[0011]上述限速制动保护装置，在离心棘爪上的限位销钉和离心滑柱相连的部位设有限位滑道，限位滑道为向外扩张的弧形，所述弧形与离心滑柱构成滑动配合。
[0012]上述限速制动保护装置，在外环棘轮的内壁圆弧上设有多个间隔排列的滚柱，所述滚柱套装在滚柱轴上，所述滚柱轴的两端分别固定在外圈棘轮和外环棘轮盖上，滚柱与滚柱轴为间隙配合。
[0013]上述限速制动保护装置，所述棘爪槽和棘爪机构以及由两者构成的限速制动卡扣的数量为3
‑
8套。
[0014]上述限速制动保护装置，在所述可调限位机构上增设离心滑柱，所述离心滑柱为圆柱体，设置在离心棘爪的限位滑道内，离心滑柱与限位销钉铰接。
[0015]上述限速制动保护装置，增设反向限速制动动保护装置，所述反向限速制动动保护装置上的棘爪机构和反向棘爪槽和原来设置的限速制动保护装置上的棘爪机构和反向棘爪槽为对称设置，所述对称设置按如下原则确定：以转动轴的轴心O为原点，以位于销轴的轴心运行轨迹圆上、且在离心棘爪外的一点A为另一点，连接线段OA，以OA为对称轴，设置反向棘爪机构和反向棘爪槽。
[0016]解决本专利技术另一个问题的技术方案是：
[0017]一种具有可靠限速制动的电梯，所述电梯包括垂直电梯井、电梯轿厢、曳引机、钢丝绳和导向轮；另外，它还设有上述限速制动保护装置，所述电梯的牵引钢丝绳缠绕在限速制动保护装置中的转动轴上；所述限速制动保护装置的数量为两个，分别安装在转动轴的两端，构成双轮架限速制动保护装置。所述双轮架限速制动保护装置的数量为两个，分别安装在曳引机两侧的钢丝绳牵引回路中。
[0018]上述具有可靠限速制动的电梯，增设波形防滑轮，所述波形防滑轮安装在转动轴的两端，所述波形防滑轮由环形侧壁和套筒组成，在环形侧壁上设有弯曲排列的防滑凸起，在套筒上设有波纹状防滑凸棱，钢丝绳即缠绕在所述波形防滑轮上。
[0019]有益效果
[0020]本专利技术提供的限速制动保护装置，通过外环制动机构和内环棘盘之间设置的离心棘爪对发生超速的旋转轴轴速做出反应，离心棘爪即刻向外滑动，使限速制动卡扣动作，将内环棘盘与外环制动机构连为一体。由于外环制动机构与机架固定，从而瞬间将旋转轴予以制动，防止旋转轴继续失速旋转。本专利技术的制动动作反应迅速，制动可靠，解决了失速带来的安全事故。
[0021]本专利技术提供的安全电梯、可靠限速制动船用抛锚机、限速制动的可移动的高空作业平台，当钢丝绳上、下超速移动时，缠绕在转动轴上的钢丝绳运动突然加快、带动转动轴加速转动，从而带动内环棘盘加速旋转，在离心力的作用使得其上的离心棘爪向轴心外位
移，从而锁定电梯、船用抛锚机、可移动的高空作业平台，本专利技术在波形防滑轮上设置弯曲排列的防滑凸起，在套筒上设置波纹状防滑凸棱，钢丝绳缠绕在这样的波形防滑轮上将能够防止牵引钢丝绳打滑，使内环棘盘更能够准确地反应钢丝绳的超速状态，避免速度数值漏检，使制动限速更为可靠。
[0022]本专利技术除应用在电梯、船用抛锚机、可移动的高空作业平台上外，也可以应用在其他需要控制转速的场合。
附图说明
[0023]下面结合附图对本专利技术作进一步详述。
[0024]图1是本专利技术的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术处于制动状态的结构示意图；
[0026]图3是本专利技术具有双向制动功能的结构示意图；
[0027]图4是图1的局部剖视图；
[0028]图5是离心棘爪机构的结构示意图；
[0029]图6是内壁圆弧上间隔排列的滚柱结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种限速制动保护装置，限速制动保护装置(35)包括外环制动机构(1)、内环棘盘(5)和固定座(3)；所述外环制动机构(1)装设在固定架(2)上，固定架(2)安装在固定座(3)上；所述外环制动机构(1)包括一个外环棘轮(4)，外环棘轮(4)内壁间隔均匀地设有多个棘爪槽(36)，棘爪槽的截面形状为锐角，构成锐角的两个边分别与相邻的棘爪槽(36)的一个边通过圆弧吻接；所述内环棘盘(5)包括设置在转动轴(6)上的内环转盘(27)，内环转盘(27)上均匀间隔地设置多个相同的棘爪机构(28)，所述棘爪机构(28)包括离心棘爪(7)，离心棘爪(7)通过销轴(14)旋转铰接在内环转盘(27)上；在内环转盘(27)上还设有可调限位机构，所述可调限位机构由限位座(11)、限位销钉(9)、弹簧(10)和离心滑柱(13)组成，其中，限位座(11)固定在内环转盘(27)上，限位座(11)设有通孔，限位销钉(9)的一端穿过限位座(11)与所述离心棘爪(7)构成可活动连接，弹簧(10)套于限位销钉上，并给限位销钉(9)提供复位力；所述离心棘爪(7)为弧形条状，其端部为锐角状，其锐角角度与棘爪槽的截面锐角相匹配，从而构成限速制动卡扣。2.根据权利要求1所述的限速制动保护装置，其特征是：在离心棘爪(7)上、其限位销钉(9)和离心滑柱(13)相连的部位设有限位滑道(12)，限位滑道(12)为向外扩张的长圆弧形孔，所述长圆弧形孔与离心滑柱(13)构成滑动配合。3.根据权利要求1所述的限速制动保护装置，其特征是：在外环棘轮(4)的内壁圆弧上设有多个间隔排列的滚柱(8)，所述滚柱(8)套装在滚柱轴(25)上，所述滚柱轴(25)的两端分别固定在外圈棘轮(4)和外环棘轮盖(24)上，滚柱(8)与滚柱轴(25)为间隙配合。4.根据权利要求1所述的限速制动保护装置，其特征是：所述棘爪槽(36)和棘爪机构以及由两者构成的限速制动卡扣的数量为3
‑
8套。5.根据权利要求1所述的限速制动保护装置，其特征是：在所述可调限位机构上增设离心滑柱(13)，所述离心滑柱(13)为圆柱体，设置在离心棘爪(7)的限位滑道(12)内，离心滑柱(13)与限位销钉(9)铰接。6.根据权利要求5所述的限速制动保护装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永卫，赵明闯，董勤喜，张友良，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：
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