一种多功能的云梯车和工作方法技术

本发明专利技术公开了一种多功能的云梯车和工作方法，包括云梯车底座、旋转工作平台、云梯组、风琴气囊通道和云梯运输小车，云梯组包括支承云梯和活动云梯，活动云梯与支承云梯之间套接且活动云梯从支承云梯的一端伸出，支承云梯为V字形结构且分为导轨云梯部和配重云梯部，云梯运输小车包括小车底架、X形连杆支架和小车承载舱，风琴气囊通道为凸字形结构且铺设于支承云梯和活动云梯之间；云梯运输小车和活动云梯均采用了牵引绳的驱动方式，速度快，效率高，导轨云梯部和配重云梯部的设计平衡了云梯运输小车在工作过程中产生的杠杆效应，风琴气囊通道及单向门的设计自动形成气垫方案提供缓冲。冲。冲。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的云梯车和工作方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种多功能的云梯车和工作方法。

技术介绍

[0002]云梯车是指可以向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷射灭火剂、建筑材料、工作设备的一种工具用车。分为民用和消防两种用途，民用的主要用来帮助人们往高空运输设备以及工作材料，消防的用来帮助解救高楼层被困人员。云梯车主要装备伸缩云梯，在工程施工中，对于高层作业、或者深井作业时需要利用云梯作为通道，送料车在云梯上行进以实现两个高度位置的运输作业。
[0003]云梯车一般采用液压动力伸缩云梯，使操作平台升降。该设备操作控制方便，工作可靠，目前绝大多数云梯车均采取这种设备。虽然单纯使用液压动力的升降云梯车具有上述优点，但其结构复杂，提升速度慢，耽误时间。针对液压动力伸缩云梯架设速度缓慢的问题，中国专利CN201120053728.2公开了一种液压动力合页连杆式快速升降云梯车，由运输汽车底盘、升降装置和电子控制系统四部分组成。其中，运输汽车底盘采用长度为12米的运输车辆底盘改装而成；升降装置包括液压动力部分和机械传动部分，液压动力部分由升降丝杠、多个高压油缸和液压马达构成；机械传动部分为合页连杆结构，特点是合页连杆结构的各个连杆之间采用铰接结构，具有快速垂直升降的特点，整个上升过程在几十秒内即可完成；在云梯顶端的工作斗可以快速展开工作。
[0004]现有的云梯车通过底盘与地面支撑连接，然后将支撑臂设置于底盘上，这种方式容易受限于底盘支撑的分布结构，底盘一般是长方形结构，正面使用时底盘的支撑一般能够满足要去，如果支撑臂需要旋转，当支撑臂上升到一定的高度时，容易造成支撑臂上的运输小车晃动，直接影响运输小车内的人员安全和消防或运输工作的展开，针对底盘支撑结构的问题，中国专利CN201922204184.4公开了一种车斗带有延长平台的云梯车，包括车头、云梯及车斗，车斗的两侧均铰接有延长平台，车斗的四个顶角处分别固连有L型固定板；延长平台的外壁上安装有支撑机构并固定焊接有加强筋板。该云梯车车斗两侧带有的延长平台，在展开时可作为工作平台使用，并能够辅助提成云梯车的作业稳定性；在收起时，可与车斗共同组成盛放空间，用于盛放物品以进行运输，从而有效提升了车斗的使用性能。
[0005]在现有技术中，在云梯内输送物资的运输小车仅通过钢缆连接固定，并且通过钢缆的牵引实现运输小车的上升和下降。然而，一旦钢缆出现事故折断，运输小车就会失控下滑，甚至跌出云梯，造成运输小车内人员及云梯车周围人员的安全问题。针对该问题，中国专利CN202023081216.5公开了一种带有断缆防滑装置的云梯车，包括车头、车身以及安装在车身上的云梯，云梯上滑动设置有滑动底座，滑动底座的上端固定连接有机械斗；滑动底座的下端设置有断缆防滑装置。带有断缆防滑装置具有刹车制动作用，结构简单，安装方便，在钢缆出现断裂事故时，可对机械斗起到刹车制动作用，防止机械斗失控下滑所造成的人员伤亡及物资损失，相比市面上大部分云梯车性能更加安全。
[0006]虽然上述公开的技术方案针对性的解决了部分问题，但是液压动力部分和机械传
动部分组成的升降装置依然采用液压驱动的方式，连杆之间采用铰接结构的机械传动部分由于复杂程度高造成了低可靠性，而且对连杆的强度要求较高，车斗带有延长平台的云梯车在部署的时候对周围地面环境要求高，需要较大的平地，而在较窄的路面上部署难度大，运输小车失控的问题采用断缆防滑装置起到刹车制动作用仅能起到保护作用，但是，运输小车内的人员和物资还需要到达地面，这个过程解决难度较大。综上所述，需要研发一种多功能云梯车，来解决架设速度缓慢、云梯车作业稳定性和运输小车安全的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0008]本专利技术还有一个目的是提供一种多功能的云梯车和工作方法，导轨云梯部和配重云梯部的设计借鉴了塔吊的工作理念，扩大了使用范围，风琴气囊通道及单向门的设计自动形成气垫方案提供缓冲，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种多功能的云梯车和工作方法，技术方案如下：包括云梯车底座、旋转工作平台、云梯组、风琴气囊通道和云梯运输小车，所述旋转工作平台的两侧分别设置有前转轴座和后转轴座，所述旋转工作平台上靠近前转轴座的一侧设置有云梯牵引电机和运输小车牵引电机，所述前转轴座通过转轴铰接有气缸组，所述后转轴座通过转轴与云梯组的底端铰接；所述云梯组包括支承云梯和活动云梯，所述活动云梯与支承云梯之间套接且活动云梯从支承云梯的一端伸出，所述支承云梯为V字形结构且分为导轨云梯部和配重云梯部，所述导轨云梯部和配重云梯部之间通过斜拉加强筋连接，所述导轨云梯部的底端封闭而顶端开放，所述配重云梯部的上方通过螺栓连接有配重箱体，所述配重箱体内安装有云梯驱动电机和运输小车驱动电机；所述云梯运输小车包括小车底架、X形连杆支架和小车承载舱，所述小车底架和小车承载舱之间通过X形连杆支架连接，所述小车底架的中部设有旋转座，所述旋转座的顶端转动连接有升降丝杠，所述小车承载舱的中部开设有与升降丝杠通过螺纹配合的螺纹座；所述风琴气囊通道为凸字形结构且铺设于支承云梯和活动云梯之间，所述风琴气囊通道的一端与导轨云梯部的底端固定连接，所述风琴气囊通道的另一端活动，使用时与云梯运输小车挂接。
[0010]优选的是，所述云梯牵引电机、运输小车牵引电机、云梯驱动电机和运输小车驱动电机分别连接有缠绕轮，所述缠绕轮上绕接有牵引绳，所述云梯牵引电机和云梯驱动电机分别通过牵引绳与活动云梯连接，所述运输小车牵引电机和运输小车驱动电机分别通过牵引绳与云梯运输小车连接。
[0011]优选的是，所述云梯车底座由卡车的车头和车架部分改装，所述云梯车底座上设置有通过型钢加固的承载台，所述承载台的四周安装有竖直设置的伸缩支撑杆，所述承载台的中部开设有两条滑槽，所述旋转工作平台的底部与滑槽配合，且所述旋转工作平台沿着滑槽通过螺栓紧固的形式安装在承载台上。
[0012]优选的是，所述旋转工作平台由下至上包括底板、回转机构和支承板，其中回转机构采用汽车起重机常用的蜗轮蜗杆式支承回转机构，所述气缸组包括两个对称设置的气
缸，所述气缸组的顶端与导轨云梯部的底面固定连接。
[0013]优选的是，所述配重云梯部的顶端设有门字形滑轮架，所述滑轮架上转动连接有两个定滑轮，两个所述定滑轮的位置分别与云梯驱动电机和运输小车驱动电机连接的缠绕轮位置对应，所述配重箱体内填充有配重块。
[0014]优选的是，所述云梯运输小车上的小车承载舱上部固定设置有竖直的围栏架，所述小车承载舱相对的两侧固定有围挡板，所述围挡板的两侧边缘设有密封条，所述小车承载舱的另外两侧铰接有合页挡板，所述合页挡板的中部通过铰链连接，所述合页挡板的外侧中部设有挂钩组件，所述挂钩组件包括限位部和挂钩部，所述升降丝杠的顶端连接有轮盘。
[0015]优选的是，所述风琴气囊通道的两侧顶端设有凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能的云梯车，包括云梯车底座（1）、旋转工作平台（2）、云梯组（3）、风琴气囊通道（4）和云梯运输小车（5），其特征在于：所述旋转工作平台（2）的两侧分别设置有前转轴座（6）和后转轴座（7），所述旋转工作平台（2）上靠近前转轴座（6）的一侧设置有云梯牵引电机（8）和运输小车牵引电机（9），所述前转轴座（6）通过转轴铰接有气缸组（10），所述后转轴座（7）通过转轴与云梯组（3）的底端铰接；所述云梯组（3）包括支承云梯（11）和活动云梯（12），所述活动云梯（12）与支承云梯（11）之间套接且活动云梯（12）从支承云梯（11）的一端伸出，所述支承云梯（11）为V字形结构且分为导轨云梯部（13）和配重云梯部（14），所述导轨云梯部（13）和配重云梯部（14）之间通过斜拉加强筋（15）连接，所述导轨云梯部（13）的底端封闭而顶端开放，所述配重云梯部（14）的上方通过螺栓连接有配重箱体（16），所述配重箱体（16）内安装有云梯驱动电机（17）和运输小车驱动电机（18）；所述云梯运输小车（5）包括小车底架（19）、X形连杆支架（20）和小车承载舱（21），所述小车底架（19）和小车承载舱（21）之间通过X形连杆支架（20）连接，所述小车底架（19）的中部设有旋转座（22），所述旋转座（22）的顶端转动连接有升降丝杠（23），所述小车承载舱（21）的中部开设有与升降丝杠（23）通过螺纹配合的螺纹座（24）；所述风琴气囊通道（4）为凸字形结构且铺设于支承云梯（11）和活动云梯（12）之间，所述风琴气囊通道（4）的一端与导轨云梯部（13）的底端固定连接，所述风琴气囊通道（4）的另一端活动，使用时与云梯运输小车（5）挂接。2.根据权利要求1所述的一种多功能的云梯车，其特征在于：所述云梯牵引电机（8）、运输小车牵引电机（9）、云梯驱动电机（17）和运输小车驱动电机（18）分别连接有缠绕轮（25），所述缠绕轮（25）上绕接有牵引绳（26），所述云梯牵引电机（8）和云梯驱动电机（17）分别通过牵引绳（26）与活动云梯（12）连接，所述运输小车牵引电机（9）和运输小车驱动电机（18）分别通过牵引绳（26）与云梯运输小车（5）连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能的云梯车，其特征在于：所述云梯车底座（1）由卡车的车头和车架部分改装，所述云梯车底座（1）上设置有通过型钢加固的承载台（27），所述承载台（27）的四周安装有竖直设置的伸缩支撑杆（28），所述承载台（27）的中部开设有两条滑槽（29），所述旋转工作平台（2）的底部与滑槽（29）配合，且所述旋转工作平台（2）沿着滑槽（29）通过螺栓紧固的形式安装在承载台（27）上。4.根据权利要求1所述的一种多功能的云梯车，其特征在于：所述旋转工作平台（2）由下至上包括底板、回转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明强，卢煜彬，高政，
申请(专利权)人：青岛吉特重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：