本发明专利技术涉及激光打标技术领域，特别涉及一种微型摄像头模组高效激光标印装备。具有设置在地面上的机台，所述机台上固定有上下料机构，所述上下料机构旁设置有取盖机构、料盘盖放置机构和料盘缓存机构；所述上下料机构和取盖机构之间设置有读码机构，所述料盘缓存机构旁设置有XY移动平台，所述XY移动平台和料盘缓存机构之间的上方设置有料盘置换机构，所述XY移动平台旁设置有转盘机构，上方设置有视觉组件，所述转盘机构和XY移动平台之间的上方设置有搬运机构，所述转盘机构一周依次设置有废料盒、检测机构、NG品回收机构、打标检测机构。本发明专利技术采用视觉相机，打标识别的精准度更高。采用视觉检测、NG处理机构使产品良品率更高。NG处理机构使产品良品率更高。NG处理机构使产品良品率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种微型摄像头模组高效激光标印装备
[0001]本专利技术涉及激光打标
，特别涉及一种微型摄像头模组高效激光标印装备。
技术介绍
[0002]在现代数字化生产背景下，采用激光打标二维码等数字化信息应用越来广泛。有激光打标工艺大多为半自动化或手工操作，将待打标产品放入打标机手工调焦，后还需要检测设备确认打标精度及达标效果，效率低，人力成本大；在为圆柱形物体打标时，例如在在圆柱侧面打标，人工操作难度大，良品率低，效率低；为实现产品生产数字化监控，产品二维码与料盘相对应，所加工产品要放入原料盘，即设备上下料在同工位进行，目前激光打标领域中尚未实现此功能；亟需一种打标设备，解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种微型摄像头模组高效激光标印装备。
[0004]实现本专利技术目的的技术方案是：
[0005]一种微型摄像头模组高效激光标印装备，具有设置在地面上的机台，所述机台上固定有上下料机构，所述上下料机构旁设置有取盖机构、料盘盖放置机构和料盘缓存机构；所述取盖机构一侧设置有读码机构，所述料盘缓存机构旁设置有XY移动平台，所述XY移动平台和料盘缓存机构一侧设置有料盘置换机构，所述XY移动平台旁设置有转盘机构，上方设置有视觉组件，所述转盘机构和XY移动平台之间的上方设置有搬运机构，所述转盘机构一周依次设置有废料盒、检测机构、NG品回收机构、打标检测机构。
[0006]进一步的，所述上下料机构包括传送机构、升降机构、弹射机构；所述传送机构包括安装在机台上的下料区和安装于下料区一侧的上料区，所述下料区和上料区底部均设置有传送装置；所述升降机构包括升降模组和升降平台；所述升降平台可竖直移动地安装在升降模组侧面，所述升降模组安装在传送机构一侧；所述弹射机构安装在相对于升降平台的侧面上，所述弹射机构包括弹射驱动机构和安装在弹射驱动机构驱动端的弹射杆。
[0007]进一步的，所述取盖机构包括取盖支架、水平驱动装置、竖直驱动装置、取盖板和取放机构；所述水平驱动装置水平设置在取盖支架上端，所述水平驱动装置的驱动端固定有行程向下的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置的驱动端固定有取盖板，所述取盖板的四角上固定有取放机构，所述取盖板设置在料盘盖放置机构一侧。
[0008]进一步的，所述料盘置换机构包括料盘置换支架、水平驱动装置、竖直驱动装置、置换板、取放机构和转动气缸；所述水平驱动装置水平设置在料盘置换支架上端，所述水平驱动装置的驱动端固定有行程向下的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置驱动端固定有转动气缸，所述转动气缸驱动端固定有置换板，所述置换板两端固定有若干取放机构，所述置换板位于料盘缓存机构和XY移动平台之间的上方。
[0009]进一步的，所述视觉组件包括视觉支架、视觉相机；所述视觉支架前端固定有位于XY移动平台上方的视觉相机。
[0010]进一步的，所述搬运机构包括搬运支架、搬运板、竖直驱动装置、取放机构和转动气缸；所述搬运支架固定有行程向下的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置驱动端固定有转动气缸，所述转动气缸驱动端固定有搬运板，所述搬运板两端固定有若干取放机构，所述搬运板位于转盘机构和XY移动平台之间的上方。
[0011]进一步的，所述转盘机构包括转盘本体、产品治具和调整电机；所述转盘本体可转动地设置在机台上，所述转盘本体上周布有若干产品治具，所述产品治具底端设置有调整电机。
[0012]进一步的，所述NG品回收机构包括回收支架、水平驱动装置、竖直驱动装置、回收板和取放机构；所述水平驱动装置水平设置在回收支架上端，所述水平驱动装置的驱动端固定有行程向下的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置的驱动端固定有回收板，所述回收板的四角上固定有取放机构。
[0013]进一步的，所述打标检测机构包括打标装置和视觉相机，所述打标装置朝向转盘机构固定，所述视觉相机安装在打标装置上方。
[0014]采用上述技术方案后，本专利技术具有以下积极的效果：
[0015](1)本专利技术采用视觉相机，打标识别的精准度更高。
[0016](2)本专利技术采用数字化生产，镜筒刻印二维码与料盘二维码对映实现产品管控，即上料、下料在同料盘，本专利技术采用交换式上料方式，效率提升50％以上。
[0017](3)本专利技术采用视觉检测、NG处理机构使产品良品率更高。
附图说明
[0018]为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中
[0019]图1为本专利技术的俯视图；
[0020]图2为本专利技术上下料机构结构示意图；
[0021]图3为本专利技术取盖机构的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术料盘置换机构、搬运机构的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术视觉组件的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术转盘机构的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术NG品回收机构、打标检测机构的结构示意图。
具体实施方式
[0026]见图1，本专利技术具有设置在地面上的机台100，机台100上固定有将待加工产品搬运至设备内加工，并且将OK品移出的上下料机构1，上下料机构1旁设置有将产品盖子打开并且放置于料盘盖放置机构11的取盖机构2，放置料盘盖的料盘盖放置机构11和缓存一个料盘，工作位料盘工作完成后将OK料盘与缓存料盘置换，减少上料时间的料盘缓存机构12。上下料机构1和取盖机构2之间设置有识别料盘盖上的二维码，进行物料跟踪的读码机构10，料盘缓存机构12旁设置有调整料盘位置，将待打标物料移动至搬运机构5吸取位置的XY移
动平台13，XY移动平台13和料盘缓存机构12之间的上方设置有将OK品料盘与待加工料盘置换位置的料盘置换机构3，XY移动平台13旁设置有运输产品至各个工位的转盘机构6，上方设置有根据不同料盘产品位置不同，标定产品位置，通过XY平台13调整产品位置的视觉组件4，转盘机构6和XY移动平台13之间的上方设置有将料盘内产品与转盘6中OK产品置换，将OK品放入原料盘内，将待打标品放入转盘6上的搬运机构5，转盘机构6一周依次设置有放置NG产品的废料盒14、检测打标效果，判断是否合格的检测机构8、将检测机构8判定为NG品的物料搬运至废料盒14的NG品回收机构9、待检测产品运至工位，视觉识别待打标面位置，由调整电机603使产品待打标面旋转朝向打标装置的打标检测机构7。
[0027]见图2，上下料机构1包括传送机构101、升降机构102、将弹夹中料盘顶至料盘缓存机构12上的弹射机构103；传送机构101包括安装在机台100上的OK弹夹下料的下料区101a和安装于下料区101a上的代加工弹夹上料的上料区101b，下料区101a和上料区101b底部均设置有传送装置101c；升降机构102包括搬运弹夹上下移动的升降模组102a和放置弹夹的升降平台102b；升降平台102b可竖直移动地安装在升降模组102a侧面，升降模组102a安装在传送机构101一侧；弹射机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型摄像头模组高效激光标印装备，其特征在于：具有设置在地面上的机台(100)，所述机台(100)上固定有上下料机构(1)，所述上下料机构(1)旁设置有取盖机构(2)、料盘盖放置机构(11)和料盘缓存机构(12)；所述取盖机构(2)一侧设置有读码机构(10)，所述料盘缓存机构(12)旁设置有XY移动平台(13)，所述XY移动平台(13)和料盘缓存机构(12)一侧设置有料盘置换机构(3)，所述XY移动平台(13)旁设置有转盘机构(6)，上方设置有视觉组件(4)，所述转盘机构(6)和XY移动平台(13)之间的上方设置有搬运机构(5)，所述转盘机构(6)一周依次设置有废料盒(14)、检测机构(8)、NG品回收机构(9)、打标检测机构(7)。2.根据权利要求1所述的微型摄像头模组高效激光标印装备，其特征在于：所述上下料机构(1)包括传送机构(101)、升降机构(102)、弹射机构(103)；所述传送机构(101)包括安装在机台(100)上的下料区(101a)和安装于下料区(101a)一侧的上料区(101b)，所述下料区(101a)和上料区(101b)底部均设置有传送装置(101c)；所述升降机构(102)包括升降模组(102a)和升降平台(102b)；所述升降平台(102b)可竖直移动地安装在升降模组(102a)侧面，所述升降模组(102a)安装在传送机构(101)一侧；所述弹射机构(103)安装在相对于升降平台(102b)的侧面上，所述弹射机构(103)包括弹射驱动机构(103a)和安装在弹射驱动机构(103a)驱动端的弹射杆(103b)。3.根据权利要求1所述的微型摄像头模组高效激光标印装备，其特征在于：所述取盖机构(2)包括取盖支架(201)、水平驱动装置(200)、竖直驱动装置(300)、取盖板(202)和取放机构(400)；所述水平驱动装置(200)水平设置在取盖支架(201)一侧，所述水平驱动装置(200)的驱动端固定有行程向下的竖直驱动装置(300)，所述竖直驱动装置(300)的驱动端固定有取盖板(202)，所述取盖板(202)的四角上固定有取放装置(400)，所述取盖板(202)设置在料盘盖放置机构(11)一侧。4.根据权利要求1所述的微型摄像头模组高效激光标印装备，其特征在于：所述料盘置换机构(3)包括料盘置换支架(301)、水平驱动装置(200)、竖直驱动装置(300)、置换板(302)、取放机构(400)和转动驱动装置(500)；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅雪松，运侠伦，张宝存，李晓，赵亮，梅岭南，
申请(专利权)人：无锡超通智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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