一种全自动化多臂高速绞线机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动化多臂高速绞线机，涉及高速绞线机技术领域，具体为一种全自动化多臂高速绞线机，包括驱动箱，所述驱动箱的正面设置有固定柱，所述固定柱的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套接有驱动杆。该全自动化多臂高速绞线机，通过检测器可以检测出断线，当断线缠绕在收线盘的表面被检测器检测出来时，会触动警报器发出警报，提醒工作人员停止装置运行，进行检修，同时止锁气缸会被开启，使得止锁气缸的止锁杆延伸进入驱动轴左端的止锁孔中，以此避免收线盘发生转动进行收线，导致断线缠绕在收线盘的表面，造成工作人员后续需要逆转收线盘进行处理的问题出现。的问题出现。的问题出现。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化多臂高速绞线机


[0001]本专利技术涉及高速绞线机
，具体为一种全自动化多臂高速绞线机，

技术介绍

[0002]绞线机是一种能广泛应用于各类软/硬导体线的绞合机械设备，使多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求，绞线机按照绞线方式一般可以分为单绞机、对绞机、高速绞线机、退扭机、笼式绞线机、框工绞线机、管式绞线机及盘式绞线机等，绞线机是一种能广泛应用于各类软、硬导体线(铜线、漆包线、镀锡线、铜包钢、铜包铝等)及电子线(如:电源线、耳机线、电话线、PVC线、网络线等)的绞合机械设备，使多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求，通过绞线机内部的收线装置对导体进行收线；而现有的高速绞线机的收线装置在使用时需要工作人员不时的进行观察，避免绕线过多导致收线轮表面缠绕过多的线，而在收线完成时，由于收线轮与驱动结构连接在一起，不便于将收线轮拆卸和安装，且在收线过程中，容易出现线的张力过大而导致断线发生，而断线后即使工作人员及时的关闭的电机，收线轮也会存在惯性继续转动，对断线进行缠绕，后续需要工作人员进行逆转收线轮才能够将断线卸下，非常的浪费时间，鉴于此，这里提出一种全自动化多臂高速绞线机来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全自动化多臂高速绞线机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题，
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种全自动化多臂高速绞线机，包括驱动箱，所述驱动箱的正面设置有固定柱，所述固定柱的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套接有驱动杆，所述驱动杆的外表面的中部固定套接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的向下两侧均咬合有第一联动齿轮，所述第一联动齿轮的左侧咬合有第二联动齿轮，所述第二联动齿轮的内侧咬合有绕线轮，所述绕线轮的内部开设有断槽，所述绕线轮内部开设的断槽宽度小于两个第二联动齿轮之间的间距，所述绕线轮断槽的上侧安装有束线轮，所述驱动杆外表面的前后侧两侧均固定套接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮的下侧咬合有第三联动齿轮，所述第二驱动齿轮与第三联动齿轮的形状均为斜齿轮，所述第二驱动齿轮与第三联动齿轮之间呈垂直咬合状态，所述第三联动齿轮的中部开设有安装槽，所述第三联动齿轮中部开设的安装槽中固定套接有驱动轴，所述驱动轴的右端活动安装在固定柱的左侧，所述驱动轴外表面的中部开设有驱动槽，所述驱动轴外表面中部开设的驱动槽中安装有收线盘。
[0005]可选的，所述收线盘的前后两侧均设置有安装柱，所述安装柱内侧的上方固定安装有支撑柱，所述支撑柱的另一端固定安装有限位块，所述支撑柱的外侧设置有限位弹簧，所述限位弹簧固定连接在安装柱的内侧，所述支撑柱外表面的外侧活动套接有驱动环，所述驱动环的另一端固定连接有限位板。
[0006]可选的，所述驱动轴的左侧安装有检测器，所述安装柱左表面的中部固定安装有安装板，所述安装板的上表面安装有警报器，所述检测器与警报器之间相连通。
[0007]可选的，所述安装板的内侧固定安装有止锁气缸，所述安装板与止锁气缸之间相连通，所述驱动轴的左侧开设有与止锁气缸相适配的止锁孔。
[0008]可选的，所述限位块的直径大于支撑柱的直径，所述驱动环的中部开设有驱动孔，所述驱动环中部开设有的驱动孔与支撑柱相适配，所述驱动环与限位弹簧的外端活动接触。
[0009]可选的，所述收线盘处于限位板的内侧，所述限位板的形状为弧形，所述限位板与收线盘接触的部位为限位板的凸出面的中部。
[0010]可选的，所述驱动箱的左表面开设有驱动槽，所述绕线轮安装在驱动箱左表面开设的驱动槽中，所述绕线轮中部开设的断槽宽度大于收线盘的宽度。
[0011]可选的，所述绕线轮的后侧开设有与第二联动齿轮相适配的齿槽，所述绕线轮前侧的形状为平整的光滑面。
[0012]本专利技术提供了一种全自动化多臂高速绞线机，具备以下有益效果：
[0013]1、该全自动化多臂高速绞线机，通过启动伺服电机能够使得驱动杆发生转动，利用驱动杆能够带动第一驱动齿轮发生转动，从而使得第一驱动齿轮带动第一联动齿轮进行转动，利用第一联动齿轮对第二联动齿轮进行驱动，使得第二联动齿轮发生转动，从而使得绕线轮转动，进而使得束线轮实现绕线目的，通过第二驱动齿轮、第三联动齿轮、驱动轴、之间相互配合可以使得驱动轴发生转动，进而对收线盘进行驱动，使得收线盘发生转动，实现收线的作用，通过绕线轮的中部开设有断槽，可以通过断槽将收线盘取出，便于工作人员对收线盘进行拆装，提高拆装效率。
[0014]2、该全自动化多臂高速绞线机，通过收线盘转动收线的过程中，线会缠绕在收线盘的表面，增加收线盘的宽度，此时收线盘会对限位板造成挤压，从而使得限位板对限位弹簧造成挤压，使得驱动环移动，进而改变限位板的位置，当驱动环与限位块之间相互接触时，则导致收线盘无法继续收线，能够有效的控制收线数量，避免了传统装置会发生收线过多的问题，不必工作人员经常性的查看，能够增加该装置的便捷性。
[0015]3、该全自动化多臂高速绞线机，通过检测器可以检测出断线，当断线缠绕在收线盘的表面被检测器检测出来时，会触动警报器发出警报，提醒工作人员停止装置运行，进行检修，同时止锁气缸会被开启，使得止锁气缸的止锁杆延伸进入驱动轴左端的止锁孔中，以此避免收线盘发生转动进行收线，导致断线缠绕在收线盘的表面，造成工作人员后续需要逆转收线盘进行处理的问题出现。
附图说明
[0016]图1为本专利技术侧视结构示意图；
[0017]图2为本专利技术驱动箱内部立体的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术绕线轮处立体的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术驱动环处立体爆炸的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术驱动轴处立体的结构示意图，
[0021]图中：1、驱动箱；2、固定柱；3、伺服电机；4、驱动杆；5、第一驱动齿轮；6、第一联动
齿轮；7、第二联动齿轮；8、绕线轮；9、束线轮；10、第二驱动齿轮；11、第三联动齿轮；12、驱动轴；13、收线盘；14、安装柱；15、支撑柱；16、限位块；17、限位弹簧；18、驱动环；19、限位板；20、检测器；21、安装板；22、警报器；23、止锁气缸。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，
[0023]请参阅图2、图3和图5，本专利技术提供一种技术方案：一种全自动化多臂高速绞线机，包括驱动箱1，驱动箱1的左表面开设有驱动槽，绕线轮8安装在驱动箱1左表面开设的驱动槽中，绕线轮8中部开设的断槽宽度大于收线盘13的宽度，当绕线轮8断槽向上与收线盘13处于重合状态时，可以便于工作人员直接抬起收线盘13，解除绕线轮8对收线盘13的阻碍，实现直接将收线盘13进行拆卸的目的，驱动箱1的正面设置有固定柱2，利用固定柱2能够为伺服电机3提供安装位，同时为驱动轴12提供支撑点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动化多臂高速绞线机，包括驱动箱(1)，其特征在于：所述驱动箱(1)的正面设置有固定柱(2)，所述固定柱(2)的正面固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴上固定套接有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)的外表面的中部固定套接有第一驱动齿轮(5)，所述第一驱动齿轮(5)的向下两侧均咬合有第一联动齿轮(6)，所述第一联动齿轮(6)的左侧咬合有第二联动齿轮(7)，所述第二联动齿轮(7)的内侧咬合有绕线轮(8)，所述绕线轮(8)的内部开设有断槽，所述绕线轮(8)内部开设的断槽宽度小于两个第二联动齿轮(7)之间的间距，所述绕线轮(8)断槽的上侧安装有束线轮(9)，所述驱动杆(4)外表面的前后侧两侧均固定套接有第二驱动齿轮(10)，所述第二驱动齿轮(10)的下侧咬合有第三联动齿轮(11)，所述第二驱动齿轮(10)与第三联动齿轮(11)的形状均为斜齿轮，所述第二驱动齿轮(10)与第三联动齿轮(11)之间呈垂直咬合状态，所述第三联动齿轮(11)的中部开设有安装槽，所述第三联动齿轮(11)中部开设的安装槽中固定套接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的右端活动安装在固定柱(2)的左侧，所述驱动轴(12)外表面的中部开设有驱动槽，所述驱动轴(12)外表面中部开设的驱动槽中安装有收线盘(13)。2.根据权利要求1所述的一种全自动化多臂高速绞线机，其特征在于：所述收线盘(13)的前后两侧均设置有安装柱(14)，所述安装柱(14)内侧的上方固定安装有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的另一端固定安装有限位块(16)，所述支撑柱(15)的外侧设置有限位弹簧(17)，所述限位弹簧(17)固定连接在安装柱(14)的内侧，所述支撑柱(15)外表...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶小平，
申请(专利权)人：江苏富川机电有限公司，
类型：发明
国别省市：