一种康复训练磨砂桌制造技术

本实用新型专利技术公开一种康复训练磨砂桌，包括若干个灯珠、扫描手柄和中央处理器，每个灯珠均设有识别条码，中央处理器与扫描手柄电连接。手持扫描手柄，扫描手柄读取每个灯珠的识别条码，解析出每个识别条码的位置信息，中央处理器根据扫描手柄反馈的位置信息读取电路板对应上灯珠的亮灭状态，再判断电路板上灯珠的亮灭状态与存储的预设亮灭状态是否一致，若否，则调整电路板上灯珠的亮灭状态，直至对应位置上灯珠的亮灭状态与预设亮灭状态一致，由此实现自动调节灯珠的亮灭，无需依靠霍尔传感器，避免设置大量的霍尔传感器，同时还可避免灯珠的亮灭受霍尔传感器灵敏度的干扰，因此可靠较高且成本较低。靠较高且成本较低。靠较高且成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练磨砂桌


[0001]本技术涉及康复器械领域，特别涉及一种康复训练磨砂桌。

技术介绍

[0002]康复训练磨砂桌通过人机情景互动模式，结合智能磨具，使患者按设定的训练轨迹进行精准的上肢功能康复训练，增加本体感觉刺激，增强认知训练和上肢粗大运动，可实现上肢早期抗痉挛、双手共同运动、诱发分离运动、手眼协调、活动度、整体肌力等多种功能的训练，适于广泛应用。
[0003]现有的康复训练磨砂桌的每个LED灯通常单独配置有一个霍尔传感器，用于控制相连的LED亮灭。然而，霍尔传感器的磁力极易因长时间使用而削弱，而且霍尔传感器极易受外界的磁场干扰，导致霍尔传感器的灵敏度下降，甚至失灵，难以可靠地控制LED灯亮灭。此外，每LED灯搭载一个霍尔传感器，所需安装的霍尔传感器数量较多，导致成本过高。
[0004]因此，如何优化康复训练磨砂桌的结构以使其满足高可靠性及低成本要求是本领技术人员需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种康复训练磨砂桌，以扫描识别条码的形式控制灯珠的亮灭状态，无需设置霍尔传感器，消除因霍尔传感器所引发的技术问题，可靠较高且成本较低。
[0006]本技术所提供的康复训练磨砂桌，包括：
[0007]若干个分别设有识别条码的灯珠；
[0008]用于读取识别条码的扫描手柄；
[0009]与扫描手柄电连接并用于根据扫描手柄反馈的位置信息调整电路板对应位置上灯珠的亮灭状态与预设亮灭状态一致的中央处理器。
[0010]优选的，扫描手柄内置有用于读取识别条码的摄像头。
[0011]优选的，还包括：
[0012]与摄像头相连的微云台；
[0013]用于检测扫描手柄倾斜角度的重力传感器；
[0014]微云台与重力传感器分别与中央处理器相连，中央处理器用于根据重力传感器反馈的信号在扫描手柄的倾斜角度大于最小倾角时通过微云台调节摄像头的角度直至与桌面相平行，还用于在扫描手柄的倾斜角度大于最大倾角时关闭摄像头。
[0015]优选的，还包括与中央处理器相连的显示器，中央处理器用于根据扫描手柄反馈的位置信息调整显示器对应位置上灯管的亮灭状态与灯珠的亮灭状态一致。
[0016]优选的，还包括连接于扫描手柄与中央处理器之间以使二者实现通信的无线发射器和无线接收器。
[0017]优选的，还包括与中央处理器相连并用于记录扫描手柄扫描完全部灯珠所需消耗
的时间的扫描计时器，中央处理器根据扫描计时器反馈的时间信息调取确诊信息。
[0018]优选的，扫描手柄包括外壳体，摄像头装于外壳体的中心孔内，外壳体的开口处可拆卸安装有防护罩。
[0019]优选的，外壳体内装有充电电池。
[0020]优选的，还包括：
[0021]可转动设置的桌板；
[0022]用于驱动桌板翻转的翻转驱动件；
[0023]用于检测桌板倾角的角度传感器；
[0024]用于检测患者身高的高度传感器；
[0025]翻转驱动件、角度传感器及高度传感器均与中央处理器相连，中央处理器用于根据角度传感器及高度传感器反馈的信号在患者的身高与桌板的倾角不相匹配时启动翻转驱动件。
[0026]相对于
技术介绍
，本技术所提供的康复训练磨砂桌，包括若干个灯珠、扫描手柄和中央处理器，每个灯珠均设有识别条码，中央处理器与扫描手柄电连接。
[0027]手持扫描手柄，扫描手柄读取每个灯珠的识别条码，并解析出每个识别条码的位置信息，中央处理器根据扫描手柄反馈的位置信息读取电路板对应上灯珠的亮灭状态，再判断电路板上灯珠的亮灭状态与存储的预设亮灭状态是否一致，若否，则调整电路板上灯珠的亮灭状态，直至对应位置上灯珠的亮灭状态与预设亮灭状态一致，由此实现自动调节灯珠的亮灭，无需依靠霍尔传感器，避免设置大量的霍尔传感器，同时还可避免灯珠的亮灭受霍尔传感器灵敏度的干扰，因此可靠较高且成本较低。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术一种具体实施例所提供的康复训练磨砂桌的结构图；
[0030]图2为图1中扫描手柄的剖面图。
[0031]附图标记如下：
[0032]扫描手柄1、显示器2、桌架3和桌板4；
[0033]外壳体11、后盖12、充电电池13、摄像头14、防护罩15和微云台16。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0036]请参考图1和图2，图1为本技术一种具体实施例所提供的康复训练磨砂桌的结构图；图2为图1中扫描手柄的剖面图。
[0037]本技术实施例公开了一种康复训练磨砂桌，包括若干个灯珠、扫描手柄1和中央处理器，中央处理器与扫描手柄1电连接。
[0038]若干灯珠设于桌面上，形成灯阵，患者按规律控制部分灯珠亮灭来达到诊断或训练目的。每个灯珠设有识别条码，识别条码携带有灯珠的位置信息，识别条码具体可以是二维码。例如，当桌面长度为1.5m时，桌面上设有10行灯阵，每行灯阵设有16个灯珠。当扫描手柄1扫描第1行第10个灯珠时，扫描手柄1便可通过该灯珠的识别条码获取该灯珠的当前位置为第1行第10列。灯珠具体可以是LED灯，灯珠的设置数量可依据桌面的尺寸及训练目的进行设定，在此不做具体限定。
[0039]扫描手柄1内置有摄像头14，用于抓拍每个灯珠的识别条码的图像，扫描手柄1再将抓拍的图像信息发送至中央处理器，中央处理器的信息转换模块将图像信息转换为位置信息，获取所扫描灯珠的当前位置，由此实现读取识别条码。当然，扫描手柄1内的摄像头14也可以由其他类型的扫描装置替代，例如射频读写器，相应地识别条码为射频识别码。
[0040]手持扫描手柄1，沿预定轨迹扫描灯珠，扫描手柄1读取每个扫过的灯珠的识别条码，解析出每个识别条码的位置信息，中央处理器根据扫描手柄1反馈的位置信息读取电路板对应上灯珠的亮灭状态，再判断电路板上灯珠的亮灭状态与存储的预设亮灭状态是否一致，若否，则调整电路板上灯珠的亮灭状态，直至对应位置上灯珠的亮灭状态与预设亮灭状态一致，使患者沿预设轨迹控制预设轨迹上灯珠的亮灭状态与预设亮灭状态一致，由此实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复训练磨砂桌，其特征在于，包括：若干个分别设有识别条码的灯珠；用于读取所述识别条码的扫描手柄(1)；与所述扫描手柄(1)电连接并用于根据所述扫描手柄(1)反馈的位置信息调整电路板对应位置上所述灯珠的亮灭状态与预设亮灭状态一致的中央处理器。2.根据权利要求1所述的康复训练磨砂桌，其特征在于，所述扫描手柄(1)内置有用于读取所述识别条码的摄像头(14)。3.根据权利要求2所述的康复训练磨砂桌，其特征在于，还包括：与所述摄像头(14)相连的微云台(16)；用于检测所述扫描手柄(1)倾斜角度的重力传感器；所述微云台(16)与所述重力传感器分别与所述中央处理器相连，所述中央处理器用于根据所述重力传感器反馈的信号在所述扫描手柄(1)的倾斜角度大于最小倾角时通过所述微云台(16)调节所述摄像头(14)的角度直至与桌面相平行，还用于在所述扫描手柄(1)的倾斜角度大于最大倾角时关闭所述摄像头(14)。4.根据权利要求2所述的康复训练磨砂桌，其特征在于，还包括与所述中央处理器相连的显示器(2)，所述中央处理器用于根据所述扫描手柄(1)反馈的位置信息调整所述显示器(2)对应位置上灯管的亮灭状态与所述灯珠的亮灭状态一致。5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，刘笛，梁建杭，马登伟，张正，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：