一种电容开带组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种电容开带组装机，包括机台和设于机台的电容料带放料装置、电容开料带装置、电容料带送料装置、电容吸取装置、电容组装装置、电容搬运机构、电容归正机构、塑胶壳压料装置、用于放置塑胶壳的塑胶壳载具和用于搬运塑胶壳载具的塑胶壳搬运机构；所述电容开带组装机还包括控制系统。本发明专利技术结构精简紧凑、速度高效、质量稳定、自动化程度高，取代繁琐的人工组装，实现电容的开带、取出、归正和与塑胶壳组装过程的自动化和连续化等；且电容组装到位，保证电容组装质量和效率等。保证电容组装质量和效率等。保证电容组装质量和效率等。

【技术实现步骤摘要】
一种电容开带组装机


[0001]本专利技术属于自动化设备
，特别涉及一种电容组装设备。

技术介绍

[0002]电机的末端使用的一电器元件中，需要将电容组装到塑胶壳内，如图1所示，电容料带100具有个用于放置电容的凹槽，电容1001放置于上述凹槽内，电容与凹槽边缘有间隙，不是过盈配合，通过上面附一层保护膜(图未示意)，将电容相对固定于电容料带上。
[0003]现有的组装过程是由人工实现的：先将保护膜撕除(又称开带)，再将电容取出，并压入产品的塑胶壳的对应位置，上述过程是由人工实现的，效率低，组装复杂，人工成本高；且不容易监控电容是否组装到位等，不能确保组装质量。
[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够实现电容自动开带和自动组装于壳体的设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电容开带组装机，该电容开带组装机采用全自动作业模式，通过对电容料带放料装置、电容开料带装置、电容料带送料装置、电容吸取装置、电容组装装置、电容搬运机构、电容归正机构和塑胶壳压料装置等的结构设计，取代繁琐的人工组装，实现电容的开带、取出、归正和与塑胶壳组装过程的自动化和连续化等；且电容组装到位，保证电容组装质量和效率等。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：本专利技术提供了一种电容开带组装机，包括机台和设于所述机台的电容料带放料装置、电容开料带装置、电容料带送料装置、电容吸取装置、电容组装装置、电容搬运机构、电容归正机构、塑胶壳压料装置、用于放置塑胶壳的塑胶壳载具和用于搬运塑胶壳载具的塑胶壳搬运机构；
[0007]所述电容开料带装置位于所述电容料带放料装置的下游；
[0008]通过所述电容开料带装置撕除电容料带表面的保护膜，通过所述电容料带送料装置带动所述电容料带移动，通过所述电容吸取装置吸取电容，通过所述电容搬运机构将所述电容吸取装置沿X向移动至所述电容归正机构，通过电容归正机构对所述电容归正，之后通过所述电容组装装置吸取电容，并通过所述电容搬运机构驱动所述电容组装装置沿X向移动至塑胶壳压料装置处，同时通过所述塑胶壳搬运机构将所述塑胶壳载具沿X向也移动至塑胶壳压料装置处，通过所述塑胶壳压料装置将所述电容压入所述塑胶壳的内部；
[0009]所述电容开带组装机还包括控制系统，所述电容料带放料装置、电容开料带装置、电容料带送料装置、电容吸取装置、电容组装装置、电容搬运机构、电容归正机构、塑胶壳压料装置和塑胶壳搬运机构皆与所述控制系统电连接。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术采用的进一步技术方案是：所述电容料带放料装置包括料带料盘放料机构、料带压轮和料带滑槽，所述料带压轮位于所述料带滑槽，料带位于所述料带滑槽且位于所述料带压轮的下方。
[0011]进一步地说，所述电容料带送料装置包括送料棘轮、开带压料组件和废料带收集
机构，所述电容料带设有料带孔，所述送料棘轮设有与所述料带孔相啮合的棘齿，所述电容料带从所述开带压料组件的下方通过，通过所述废料带收集机构对所述费料带进行收集。
[0012]进一步地说，所述开料带组件包括开料过渡杆和料带压板，所述料带压板位于所述开料过渡杆的下游，撕除的保护模从所述开料过渡杆和所述料带压板之间经过。
[0013]进一步地说，所述电容料带送料装置还包括辅助压料组件和导料块，所述辅助压料组件位于所述开带压料组件的上游，所述导料块位于所述送料棘轮的下游，通过所述导料块使得电容料带能够与送料棘轮表面贴合使得料带转折向下。
[0014]进一步地说，所述辅助压料组件包括料带压料杆和料带压料轮，所述料带压料杆和所述料带压料轮均位于料带的正上方。
[0015]进一步地说，所述电容吸取装置包括吸取组件和能够驱动所述吸杆组件升降的Z向吸取驱动单元，所述吸取组件包括吸杆和弹性缓冲结构，通过所述弹性缓冲结构在吸杆吸取电容时起到缓冲作用。
[0016]进一步地说，所述电容归正机构包括归正气缸和两位置相对的归正夹爪，所述归正夹爪的夹持面与电容的表面形状相匹配，通过归正气缸驱动两所述归正夹爪张开与否以实现对电容的归正与否。
[0017]进一步地说，所述电容组装装置包括吸取组件、用于感应电容是否组装到位的电容组装位移感应器、用于感应电容组装压力的电容组装压力感应器和能够驱动所述吸杆组件升降的Z向组装驱动单元，所述吸取组件包括吸杆和弹性缓冲结构，通过所述弹性缓冲结构在电容与塑胶壳组装时起到缓冲作用。
[0018]进一步地说，所述塑胶壳压料装置包括压料板和能够驱动所述压料板升降的压料驱动单元；
[0019]通过所述塑胶壳搬运机构驱动所述塑胶壳载具沿X向移动，通过所述压料驱动单元驱动所述压料板从上方将所述塑胶壳压住。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]本专利技术中过电容开料带装置撕除电容料带表面的保护膜，通过电容料带送料装置带动电容料带移动，通过电容吸取装置吸取电容，通过电容搬运机构将电容吸取装置沿X向移动至电容归正机构，通过电容归正机构对电容归正，之后通过电容组装装置吸取电容，并通过电容搬运机构驱动电容组装装置沿X向移动至塑胶壳压料装置处，同时通过塑胶壳搬运机构将塑胶壳载具沿X向也移动至塑胶壳压料装置处，通过塑胶壳压料装置将电容压入塑胶壳的内部；
[0022]故本专利技术的电容开带组装机采用全自动作业模式，电容料带采用自动放料、保护膜自动撕除、电容自动归正和电容自动组装等，且各机构均动作后能自动回位，节省大量人工，实现电容的开带、取出、归正和与塑胶壳组装过程的全自动化和连续性；
[0023]又整个过程中只需人工放置电容料带即可，故能实现一人多机，提高效率的同时降低人工成本；且选用性能稳定的机构，降低成本的同时保证质量；
[0024]另外，本专利技术还具有结构精简紧凑、速度高效、质量稳定、自动化程度高和功能集成化程度高等特点，能够实现电容的开带、取出、归正和与塑胶壳组装的自动化、智能化和连续性生产。
[0025]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，
并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的电容料带的结构示意图(保护膜撕除后的)；
[0027]图2是本专利技术的整体结构示意图；
[0028]图3是本专利技术的电容料带放料装置和电容料带开料装置处的结构示意图；
[0029]图4是本专利技术的电容料带送料装置处的结构示意图(箭头表示料带移动方向，该图方向相对于图2来说，是从后面看的)；
[0030]图5是本专利技术的电容吸取装置和电容组装装置处的结构示意图；
[0031]图6是图5的A部的局部放大图；
[0032]图7是本专利技术的电容归正机构处的结构示意图；
[0033]图8是本专利技术的电容组装装置处的结构示意图；
[0034]图9是本专利技术的塑胶壳压料装置处的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电容开带组装机，其特征在于：包括机台(300)和设于所述机台的电容料带放料装置(10)、电容开料带装置(20)、电容料带送料装置(30)、电容吸取装置(40)、电容组装装置(50)、电容搬运机构(60)、电容归正机构(70)、塑胶壳压料装置(80)、用于放置塑胶壳(200)的塑胶壳载具(400)和用于搬运塑胶壳载具(400)的塑胶壳搬运机构(90)；所述电容开料带装置位于所述电容料带放料装置的下游；通过所述电容开料带装置撕除电容料带(100)表面的保护膜，通过所述电容料带送料装置带动所述电容料带移动，通过所述电容吸取装置吸取电容(1001)，通过所述电容搬运机构将所述电容吸取装置沿X向移动至所述电容归正机构，通过电容归正机构对所述电容归正，之后通过所述电容组装装置吸取电容，并通过所述电容搬运机构驱动所述电容组装装置沿X向移动至塑胶壳压料装置处，同时通过所述塑胶壳搬运机构将所述塑胶壳载具沿X向也移动至塑胶壳压料装置处，通过所述塑胶壳压料装置将所述电容压入所述塑胶壳的内部；所述电容开带组装机还包括控制系统，所述电容料带放料装置、电容开料带装置、电容料带送料装置、电容吸取装置、电容组装装置、电容搬运机构、电容归正机构、塑胶壳压料装置和塑胶壳搬运机构皆与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的电容开带组装机，其特征在于：所述电容料带放料装置(10)包括料带料盘放料机构(101)、料带压轮(102)和料带滑槽(103)，所述料带压轮位于所述料带滑槽，料带位于所述料带滑槽且位于所述料带压轮的下方。3.根据权利要求1所述的电容开带组装机，其特征在于：所述电容料带送料装置(30)包括送料棘轮(301)、开带压料组件(302)和废料带收集机构(303)，所述电容料带设有料带孔(1002)，所述送料棘轮设有与所述料带孔相啮合的棘齿，所述电容料带从所述开带压料组件的下方通过，通过所述废料带收集机构对所述费料带进行收集。4.根据权利要求3所述的电容开带组装机，其特征在于：所述开料带组件(302)包括开料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏，郑显会，徐然盼，韦雅楠，
申请(专利权)人：艾易得智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：