一种铁铲打磨夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种铁铲打磨夹具，该铁铲打磨夹具包括底座、以及安装于底座上的驱动装置和夹持装置，夹持装置包括滑轨、推拉块和至少两个滑动夹，推拉块滑动安装于滑轨上，推拉块与驱动装置连接，至少两个滑动夹分别安装于底座的两侧，各滑动夹活动连接于推拉块，驱动装置带动下推拉块沿滑轨运动进而带动各滑动夹同时运动来实现各滑动夹的收张运动。本发明专利技术公开的铁铲打磨夹具通过驱动装置带动下推拉块沿滑轨运动，进而带动各滑动夹同时运动来实现各滑动夹同时做收张运动以夹持工件，通过可变化的滑动夹来夹持工件可以适应不同形状和大小，适用范围大，加工简便、能耗低、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种铁铲打磨夹具


[0001]本专利技术涉及机器人加工
，尤其涉及一种铁铲打磨夹具。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。它是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]相关技术中，针对多种型号的铲子，叉子等工件，尺寸繁多，公差范围大、自动化水平要求又高，如每一款都做一套铁铲打磨夹具成本较高，对生产节奏、产线替换产品效率影响大。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术实施例期望提供一种结构灵活、通用性大、适用范围广的铁铲打磨夹具。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种铁铲打磨夹具，包括底座、以及安装于所述底座上的驱动装置和夹持装置，所述夹持装置包括滑轨、推拉块和至少两个滑动夹，所述推拉块滑动安装于所述滑轨上，所述推拉块与所述驱动装置连接，至少两个所述滑动夹分别安装于所述底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁铲打磨夹具，其特征在于，包括底座、以及安装于所述底座上的驱动装置和夹持装置，所述夹持装置包括滑轨、推拉块和至少两个滑动夹，所述推拉块滑动安装于所述滑轨上，所述推拉块与所述驱动装置连接，至少两个所述滑动夹分别安装于所述底座的两侧，各所述滑动夹活动连接于所述推拉块，所述驱动装置带动下所述推拉块沿所述滑轨运动进而带动各所述滑动夹同时运动来实现各所述滑动夹的收张运动。2.根据权利要求1所述的铁铲打磨夹具，其特征在于，所述滑动夹包括连接销、摇臂和夹持臂，所述摇臂的中部转动安装于所述底座上，所述摇臂的一端开设有滑槽，所述夹持臂固定连接于所述摇臂的另一端，所述连接销的一端固定连接于所述推拉块，所述连接销的另一端设于所述滑槽内，所述推拉块沿所述滑轨运动时带动所述连接销在所述滑槽内移动。3.根据权利要求2所述的铁铲打磨夹具，其特征在于，所述夹持臂包括定位柱以及夹爪，所述定位柱固定连接于所述摇臂上，所述夹爪连接于所述定位柱远离所述摇臂的一端且位于所述底座下。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：张人斌，李越，
申请(专利权)人：湖南创研智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：