【技术实现步骤摘要】
用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法
[0001]本专利技术涉及一种控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法,尤其是一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法。
技术介绍
[0002]煤矿井下钻孔状况是保证煤矿井下安全生产的基础,现在还没有一种应用AI视觉识别对煤矿井下钻孔状况的进行控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法,还都是通过人工对煤矿井下钻孔状况进行观察记录,从而影响了煤矿井下钻孔的效率,基于申请人于2021年11月18日的技术交底书和通过检索得到相近的
技术介绍
中现有的技术问题、技术特征和技术效果,做出本专利技术的申请技术方案。
技术实现思路
[0003]本专利技术的客体是一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法,本专利技术的客体是一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取系统,本专利技术的客体是一种用于煤矿井下钻孔状况的控制器,本专利技术的客体是一种用于煤矿井下钻孔状况的控制方法。
[0004]为了克服上述技术缺点,本专利技术的目的是提供一种 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法,其特征是:其步骤是:步骤100:建立拾取煤矿井下钻孔的图像系统,步骤200:建立煤矿井下钻孔的图像传输系统,步骤300:建立通过AI算法对煤矿井下钻孔的图像进行处理系统。2.根据权利要求1所述的用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法,其特征是:把其中第一台摄像仪安装在液压钻机的滑架动力头部位上,把其中第二台摄像仪安装在液压钻机的夹持器部位上,由其中第一台摄像仪拾取安装和拆卸钻杆的动作图像信号,即图像信号Ⅰ,由其中第二台摄像仪拾取钻杆的对接处是否通过夹持器进入钻孔的图像信号,即图像信号Ⅱ。3.根据权利要求1所述的用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法,其特征是:通过煤矿井下以太网络与地面调度中心通讯,从而将图像信号Ⅰ和图像信号Ⅱ上传至地面调度中心的硬盘录像机,把硬盘录像机与具有AI视觉识别的计算机的通讯接口连接,把图像信号Ⅰ和图像信号Ⅱ传输到具有AI视觉识别的计算机中。4.根据权利要求1所述的用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法,其特征是:通过具有钻机作业实时监管客户模块、钻机作业实时...
【专利技术属性】
技术研发人员:李健,赵斌,张良,宋娟,王春霞,王允峰,刘文强,
申请(专利权)人:山东祥德机电有限公司,
类型:发明
国别省市:
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