矿用本安型沿线巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种矿用本安型沿线巡检系统，包括上盖、壳体、侧边盖板、密封垫、显示窗、压板、调节板总装、弹簧、垫片、锁紧螺母、固定板、探测器、电池盒、摄像头、筋板、导向轮支架、导向轮、行程开关、吊轮固定轴、吊轮固定支架、外六角滚珠、轴承吊轮和限位开关，四个吊轮固定轴分别安装在吊轮固定支架上，至少四个外六角滚珠分别套在吊轮固定轴上，四个轴承吊轮分别安装在吊轮固定轴末端，至少一个的限位开关通过筋板固定安装在上盖表面上，可以代替巡检人员进行井下巡检和排查，保障巡检人员的生命安全。命安全。命安全。

【技术实现步骤摘要】
矿用本安型沿线巡检系统


[0001]本技术一种矿用本安型沿线巡检系统，属于矿用机械


技术介绍

[0002]煤炭是我国的支柱产业，多数行业都依赖煤炭，2020年我国煤炭产量超过了38.4亿吨，在煤矿开采过程中井下含有爆炸性气体，而且井下粉尘大和湿度大也很大，为了生产安全需要巡检人员进入井下进行巡检和排查，但是巡检人员在整个井下环境中处于不利的地位，很容易受到外界环境的伤害，如何保障巡检人员的生命安全，是现在迫切需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种矿用本安型沿线巡检系统，可以代替巡检人员进行井下巡检和排查，保障巡检人员的生命安全。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种矿用本安型沿线巡检系统，包括上盖、壳体、侧边盖板、密封垫、显示窗、压板、调节板总装、弹簧、垫片、锁紧螺母、固定板、探测器、电池盒、摄像头、筋板、导向轮支架、导向轮、行程开关、吊轮固定轴、吊轮固定支架、外六角滚珠、轴承吊轮和限位开关，所述的上盖和壳体组成本装置的外壳，侧边盖板通过螺丝安装在壳体表面上，所述的壳体一侧开有一个通孔，显示窗通过密封垫和压板的配合镶嵌在通孔内，所述的固定板固定安装在壳体内部，所述的固定板表面有至少一根支柱，弹簧和垫片套在支柱上通过锁紧螺母与调节板总装连接在一起，所述的探测器、电池盒和摄像头固定安装在壳体一端，所述的四个导向轮支架分别两两组合固定安装在上盖上，每个导向轮支架上固定安装一个导向轮，四个“L”型的吊轮固定支架两两对称固定在上盖上，四个吊轮固定轴分别安装在吊轮固定支架上，至少四个外六角滚珠分别套在吊轮固定轴上，四个轴承吊轮分别安装在吊轮固定轴末端，至少一个的限位开关通过筋板固定安装在上盖表面上。
[0005]进一步的，所述的调节板总装是由调节板、带座轴承支架Ⅰ、电机、带座轴承支架Ⅱ、套环、电机轴组成，所述的带座轴承支架Ⅰ、电机和带座轴承支架Ⅱ固定安装在调节板上，所述的电机轴与电机连接在一起，所述的电机轴上安装有套环，所述的带座轴承支架Ⅰ和带座轴承支架Ⅱ分别是由若干个螺母、若干个轴承座、两个主动轮、至少两个轮轴和至少两个固定轴组成，带座轴承支架Ⅰ和带座轴承支架Ⅱ分别通过螺母固定安装在调节板上，每个固定轴上套有至少两个轴承座，每个固定轴中间安装一个主动轮，每个固定轴一端安装一个轮轴，所述的两个轮轴通过皮带与电机轴连接在一起。
[0006]该装置用于主要应用在煤矿井下含有爆炸性气体、粉尘大、湿度大的环境中，由电池供电，在电机驱动下在轨道上自主行走，巡检仪可以携带各种传感设备，可以根据实际需要携带瓦斯浓度检测设备、粉尘浓度检测设备等等，代替了巡检人员进行井下巡检和排查，保障巡检人员的生命安全，提高了巡检的工作效率，节省了工作时间，本装置通过国家授权
的防爆检验机构联检，得到了矿用本安型的标准。
附图说明
[0007]图1为本技术的主视图；
[0008]图2为本技术的左视图；
[0009]图3为本技术的俯视图；
[0010]图4为调节板总装的结构示意图；
[0011]图中：1、上盖，2、壳体，3、侧边盖板，4、密封垫，5、显示窗，6、压板，7、调节板总装，8、弹簧，9、垫片，10、锁紧螺母，11、固定板，12、探测器，13、电池盒，14、摄像头，15、筋板，16、导向轮支架，17、导向轮，18、行程开关，19、吊轮固定轴，20、吊轮固定支架，21、外六角滚珠，22、轴承吊轮，23、限位开关，24、调节板，25、带座轴承支架Ⅰ，26、电机，27、带座轴承支架Ⅱ，28、螺母，29、轴承座，30、主动轮，31、轮轴，32、固定轴，33、套环，34、电机轴。
[0012]探测器的型号为CW70型环境数字探测器，摄像头的型号为RE01
‑
64000型摄像头,电机的型号为YU46型变速本安电机,电机轴的型号为YU50型电机轴。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1和图3，本技术提供一种技术方案：一种矿用本安型沿线巡检系统，包括上盖1、壳体2、侧边盖板3、密封垫4、显示窗5、压板6、调节板总装7、弹簧8、垫片9、锁紧螺母10、固定板11、探测器12、电池盒13、摄像头14、筋板15、导向轮支架16、导向轮17、行程开关18、吊轮固定轴19、吊轮固定支架20、外六角滚珠21、轴承吊轮22和限位开关23，所述的上盖1和壳体2组成本装置的外壳，侧边盖板3通过螺丝安装在壳体2表面上，所述的壳体2一侧开有一个通孔，显示窗5通过密封垫4和压板6的配合镶嵌在通孔内，所述的固定板11固定安装在壳体2内部，所述的固定板11表面有至少一根支柱，弹簧8和垫片9套在支柱上通过锁紧螺母10与调节板总装7连接在一起，在巡检的时候由于地面不平导致巡检装置会晃动，调节板总装7上的零件就会松动，使用弹簧8和垫片9与调节板总装7连接在一起，可以起到一定的缓冲效果，有效减少在巡检的时候由于地面不平导致调节板总装7上的零件松动情况的发生，所述的探测器12、电池盒13和摄像头14固定安装在壳体2一端，所述的四个导向轮支架16分别两两组合固定安装在上盖1上，每个导向轮支架16上固定安装一个导向轮17，两个导向轮17之间的宽度与轨道的宽度相同，这样导向轮17就可以在轨道上移动，而且大角度“V”型导向轮支架16可以调节导向轮17之间的距离，使导向轮17在轨道上移动时不会出现脱轨情况的发生，四个“L”型的吊轮固定支架20两两对称固定在上盖1上，四个吊轮固定轴19分别安装在吊轮固定支架20上，至少四个外六角滚珠21分别套在吊轮固定轴19上，两个外六角滚珠21之间的宽度与轨道的宽度相同，外六角滚珠21保证了本装置在轨道上移动的时候不会发生倾斜，四个轴承吊轮22分别安装在吊轮固定轴19末端，至少一个的限位开关23通过筋板15固定安装在上盖1表面上，限位开关23为激光定距限位开关，工作人员在设
定好距离之后本之后，本巡检装置根据设定的距离移动，到达设定的距离终点后就会原路返回。
[0015]请参阅图4，所述的调节板总装7是由调节板24、带座轴承支架Ⅰ25、电机26、带座轴承支架Ⅱ27、套环33、电机轴34组成，所述的带座轴承支架Ⅰ25、电机26和带座轴承支架Ⅱ27固定安装在调节板24上，所述的电机轴34与电机26连接在一起，所述的电机轴34上安装有套环33，所述的带座轴承支架Ⅰ25和带座轴承支架Ⅱ27分别是由若干个螺母28、若干个轴承座29、两个主动轮30、至少两个轮轴31和至少两个固定轴32组成，带座轴承支架Ⅰ25和带座轴承支架Ⅱ27分别通过螺母28固定安装在调节板24上，每个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用本安型沿线巡检系统，包括上盖（1）、壳体（2）、侧边盖板（3）、密封垫（4）、显示窗（5）、压板（6）、调节板总装（7）、弹簧（8）、垫片（9）、锁紧螺母（10）、固定板（11）、探测器（12）、电池盒（13）、摄像头（14）、筋板（15）、导向轮支架（16）、导向轮（17）、行程开关（18）、吊轮固定轴（19）、吊轮固定支架（20）、外六角滚珠（21）、轴承吊轮（22）和限位开关（23），其特征在于：所述的上盖（1）和壳体（2）组成本装置的外壳，侧边盖板（3）通过螺丝安装在壳体（2）表面上，所述的壳体（2）一侧开有一个通孔，显示窗（5）通过密封垫（4）和压板（6）的配合镶嵌在通孔内，所述的固定板（11）固定安装在壳体（2）内部，所述的固定板（11）表面有至少一根支柱，弹簧（8）和垫片（9）套在支柱上通过锁紧螺母（10）与调节板总装（7）连接在一起，所述的探测器（12）、电池盒（13）和摄像头（14）固定安装在壳体（2）一端，四个所述导向轮支架（16）分别两两组合固定安装在上盖（1）上，每个导向轮支架（16）上固定安装一个导向轮（17），四个“L”型的吊轮固定支架（20）两两对称固定在上盖（1）上，四个吊轮固定轴（19）分别安装在吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：李臣华，李群，寇旗旗，李亚军，刘承兴，刘然然，
申请(专利权)人：江苏中科安信物联网应用技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：