一种低成本高精度转台角度实时测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种实时高精度转台旋转轴角度采集技术，利用该技术可完成转台旋转轴角的实时低成本高精度测量，以控制高精度转台的精密定位。为了保证大型重载高精度转台轴角的实时测量，采用了1:n精同步轮系（含旋转变压器）加编码盒配合开关信号采集盒的综合角度解算技术，运算出大型重载转台所需的18位以上旋转轴角度；本发明专利技术简化了系统架构，同时降低接近一半的硬件成本。一半的硬件成本。一半的硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
一种低成本高精度转台角度实时测量装置


[0001]本专利技术涉及角度测量领域，具体涉及一种转台控制系统的低成本高精度角度实时测量装置。

技术介绍

[0002]大型重载高精度转台需要获得精确的角度数据反馈，才能完成高精度的位置控制和快速的响应特性。转台位置的高精度角度测量设计一直是大型重载转台的核心技术。同轴安装的多级旋转变压器具有结构简单稳定、抗恶劣环境能力强、精度高等特点，因此，在大型重载高精度转台中得到广泛应用。
[0003]大型重载高精度转台内部需同轴加装水绞链、汇流环等更多设备，如继续采用传统的轴角编码器同轴安装设计技术，安装空间和维护无法保证，迫切需要进行大中空转台高精度角度测量系统设计。目前多采用1:n粗、精同步轮系（含旋转变压器）加编码盒的综合角度解算技术，运算出大型重载转台所需的18位角码值。但编码盒需要两套，编码盒内含旋变数字变换模块（RDC），成本较高。由于某些大型重载转台为非连续转动，工作范围有限，迫切需要在大型重载转台具备实现低成本高精度的测角系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对大型重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低成本高精度转台角度实时测量装置，其特征在于：包括：转台角度数据采集单元、精同步轮系角码采集盒、开关信号采集盒、精同步轮系单元、转台旋转轴单元、位置开关组合单元，其中，精同步轮系角码采集盒包括：零点输入单元、数据输出单元、数据融合单元、开关信号接收单元、RDC变换单元和400Hz励磁单元；开关信号采集盒包括：开关信号输出单元、开关信号采集单元和光耦隔离单元；精同步轮系单元包括多极旋转变压器单元和1：n速比同步轮系组；转台角度数据采集单元与精同步轮系角码采集盒、开关信号采集盒均以现场总线连接，精同步轮系角码采集盒采集多极旋转变压器单元的转台旋转轴角度，并与开关信号采集盒的开关信号输出单元进行组合，经数据融合单元组合为转台旋转轴角度原码值，转台旋转轴角度原码值与零点输入单元组合，获得转台旋转轴与大地水平的真实角度。2.根据权利要求1所述的低成本高精度转台角度实时测量装置，其特征在于：转台旋转轴单元的角度模拟量信号经1：n速比同步轮系组传递给多极旋转变压器单...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诚，高嵩，李可，魏忠良，梁桂林，王爱祥，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：