机器人制造技术

本申请涉及一种机器人，所述机器人包括躯干部、肢体部和摄像头机构，所述躯干部与所述肢体部转动连接，所述摄像头机构设置于所述躯干部上，所述摄像头机构包括驱动组件、支撑杆和摄像头模组；其中，所述驱动组件与所述躯干部固定连接，所述支撑杆与所述驱动组件配合并可在所述驱动组件的带动下移动，所述摄像头模组固定于所述支撑杆的一端并在所述驱动组件的带动下靠近或者远离所述躯干部。通过上述方式，能够增大摄像头模组的视野范围。能够增大摄像头模组的视野范围。能够增大摄像头模组的视野范围。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本申请涉及机器人
，具体是涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]四足仿生机器人被普遍认为在自然灾害的营救、工业监测、安防巡逻等有良好的应用前景。目前大部分机器人的摄像头模组集成于机器人的头部或者头部周边，以用于感知周围环境并作出判断。但是集成于机器人头部的摄像头模组相对躯干部可活动范围有限，视野盲区较大，影响机器人对周围环境的感知。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种机器人。
[0004]本申请提供了一种机器人，包括：
[0005]躯干部和肢体部，所述躯干部与所述肢体部转动连接；以及
[0006]摄像头机构，所述摄像头机构设置于所述躯干部上，所述摄像头机构包括驱动组件、支撑杆和摄像头模组；
[0007]其中，所述驱动组件与所述躯干部固定连接，所述支撑杆与所述驱动组件配合并可在所述驱动组件的带动下移动，所述摄像头模组固定于所述支撑杆的一端并在所述驱动组件的带动下靠近或者远离所述躯干部。
[0008]本申请实施例提供的机器人，通过支撑杆与驱动组件配合并可在驱动组件的带动下移动且摄像头模组固定于支撑杆的一端，使得摄像头能够在驱动组件的带动下靠近或者远离躯干部，以增大摄像头模组的视野范围。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本申请实施例提供的机器人的立体示意图；
[0011]图2是图1所示的机器人另一种状态的立体示意图；
[0012]图3是图1所示的机器人的爆炸示意图；
[0013]图4是图3所示的躯干部与摄像头机构的爆炸示意图；
[0014]图5是图5所示的摄像头机构另一个角度的爆炸示意图；
[0015]图6是图1所示的机器人一个变形实施例立体示意图；
[0016]图7是图6所示的机器人另一种状态的立体示意图；
[0017]图8是图1所述的机器人又一变形实施例的立体示意图；
[0018]图9是图1所示的机器人再一个变形实施例立体示意图；
[0019]图10是图5所示的摄像头机构一个变形实施例立体示意图；
[0020]图11是图1所示的机器人还一个变形实施例立体示意图；
[0021]图12是图1所示的机器人有一个实施例的立体示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0024]请参照图1和图2，图1是本申请实施例提供的机器人的立体示意图，图2是图1所示的机器人另一种状态的立体示意图。机器人100可以是四足仿生动物机器人100，由于该机器人100具有优异的运动性能、较小的体积，可用于自然灾害的营救、工业监测和安防巡逻。
[0025]机器人100可包括躯干部10、肢体部20和摄像头机构30。其中，肢体部20与躯干部10转动连接，用于支撑躯干部10。摄像头机构30设置于躯干部10上，用于感知机器人100周围的环境。
[0026]可选地，躯干部10可包括相背设置的顶面101与底面102以及连接顶面101底面102的第一端面103、第二端面104、第一侧面105与第二侧面106，其中第一端面103与第二端面104相背设置，第一侧面105与第二侧面106相背设置。其中，摄像头机构30可设置于顶面101、第一端面103、第二端面104、第一侧面105与第二侧面106种的一个或多个上，在此不做具体限制。
[0027]需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]请一并参照图3，图3是图1所示的机器人的爆炸示意图。进一步地，躯干部10可包括盖合连接的盒体11与盖体12。盒体11可包括底板111及自底板111边缘延伸形成的垂直于底板111的侧板112，底板111与侧板112围成收容腔110。其中底面102位于底板111背离侧板112的表面，第一端面103、第二端面104、第一侧面105与第二侧面106位于侧板112上。盖体12抵靠于侧板112背离底板111的表面且盖体12与收容腔110围成容置空间(图未示)。可以理解地，容置空间可用于收容处理器、电池以及摄像头机构30中的部分结构。
[0029]更进一步地，盖体12朝向收容腔110的一侧可凹陷形成凹槽120，凹槽120可与收容腔110配合，以增大容置空间的体积。本实施方式中，凹槽120的底面102可设有固定槽1201，固定槽1201可用于固定驱动组件31。
[0030]肢体部20的数量至少为两个，譬如本申请实施例中机器人100包括四个肢体部20。具体地，本实施方式中，两个肢体部20与第一端面103转动连接，另外两个肢体部20与第二
端面104转动连接。在其他实施方式中，两个肢体部20与第一侧面105转动连接，另外两个肢体部20与第二侧面106转动连接；亦或，四个肢体部20同时转动连接于底面102；再或者，两个肢体部20与第一端面103转动连接，另外两个肢体部20分别与第一侧面105、第二侧面106转动连接等等，在此不一一列举。
[0031]肢体部20的数量还可以是两个，譬如仿人机器人100；还可以是六个或者八个，譬如仿蜘蛛或者仿螃蟹等，在此不做具体限制。
[0032]请参照图4和图5，图4是图3所示的躯干部与摄像头机构的爆炸示意图，图5是图5所示的摄像头机构另一个角度的爆炸示意图。摄像头机构30可包括驱动组件31、支撑杆32和摄像头模组33，其中驱动组件31与躯干部10固定连接，支撑杆32与驱动件311a配合并可在驱动组件31的带动下移动，摄像头模组33固定于支撑杆32的一端并在驱动组件31的带动下靠近或者远离躯干部10，以增加摄像头模组33相对躯干部10的高度，并使摄像头模组33具有更大的视野范围。
[0033]本实施例中，支撑杆32远离摄像头模组3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：躯干部和肢体部，所述躯干部与所述肢体部转动连接；以及摄像头机构，所述摄像头机构设置于所述躯干部上，所述摄像头机构包括驱动组件、支撑杆和摄像头模组；其中，所述驱动组件与所述躯干部固定连接，所述支撑杆与所述驱动组件配合并可在所述驱动组件的带动下移动，所述摄像头模组固定于所述支撑杆的一端并在所述驱动组件的带动下靠近或者远离所述躯干部。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述支撑杆远离所述摄像头模组的一端与所述躯干部转动连接；所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件与所述支撑杆连接，用于带动所述支撑杆相对所述躯干部转动。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述驱动件包括驱动轴，所述驱动轴与所述支撑杆远离所述摄像头模组的一端固定连接并带动所述支撑杆绕所述驱动轴转动。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括减速箱，所述减速箱包括输入轴和输出轴，所述输入轴与所述驱动轴固定连接，所述输出轴与所述支撑杆远离所述摄像头模组的一端固定连接并带动所述支撑杆绕所述输出轴转动。5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述驱动件的两端分别与所述躯干部、所述支撑杆转动连接，所述驱动件可通过伸长或者缩短用于带动所述支撑杆相对所述躯干部转动。6.根据权利要求2
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【专利技术属性】
技术研发人员：安忠玉，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：新型
国别省市：