一种多相机相对角度标定方法技术

本发明专利技术提供了一种多相机相对角度标定方法，包括以下步骤：S1:以一个中部相机为中心，其四周分布若干环绕相机；S2:位于中部相机的正下方依次设有准直仪、棱镜；S3:准直仪向棱镜发射一束平行光，平行光经上平面反射到中部相机中，之后调整中部相机的角度让反射的平行光落到中部相机的靶面的中心；S4:平面移动棱镜，使得平行光依次照射在棱镜不同的斜面上，而平行光在不同的斜面上的斜面反射光照射到不同的环绕相机中，之后调整对应的环绕相机的角度让对应的斜面反射光落到对应的环绕相机的靶面的中心；方法步骤简单，操作方便，可快速进行多相机相对角度的标定。多相机相对角度的标定。多相机相对角度的标定。

【技术实现步骤摘要】
一种多相机相对角度标定方法


[0001]本专利技术涉及相机相对角度标定
，尤其是一种多相机相对角度标定方法。

技术介绍

[0002]随着光学技术的发展，VR眼镜技术得到了长足发展，高端VR眼镜的镜头与图像发光体的需要经过精密的组装，需要进行AA对位来组装实现功能；在此过程中需要通过算法来进行AA，但VR眼镜为发光体，无法采用传统的对外设图像进行计算对位，需要采用相机来对发光体透过lens的图像进行计算，且相机的摆放角度要求较高。
[0003]为此，AA测试前需要将各个相机的摆放角度进行校准。

技术实现思路

[0004]为了解决上述的问题，本专利技术提供了一种多相机相对角度标定方法。
[0005]为了实现以上目的，本专利技术是通过如下技术方案来实现：
[0006]一种多相机相对角度标定方法，包括以下步骤：
[0007]S1:以一个中部相机为中心，在其四周放置若干环绕相机；
[0008]S2:沿着所述中部相机的中轴线向下依次设有准直仪、棱镜，且所述棱镜的上平面与所述准直仪的光线出射口垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多相机相对角度标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:以一个中部相机为中心，在其四周放置若干环绕相机；S2:沿着所述中部相机的中轴线向下依次设有准直仪、棱镜，且所述棱镜的上平面与所述准直仪的光线出射口垂直；S3:所述准直仪向所述棱镜发射一束平行光，所述平行光经所述上平面反射到所述中部相机中，之后调整所述中部相机的角度让反射的所述平行光落到所述中部相机的靶面的中心；S4:平面移动所述棱镜，使得所述平行光依次照射在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖昌钜，涂赞，閤栓，
申请(专利权)人：珠海广浩捷科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：