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一种用于下肢康复的训练装置制造方法及图纸

技术编号:32877833 阅读:16 留言:0更新日期:2022-04-02 12:10
本发明专利技术涉及一种训练装置,尤其涉及一种用于下肢康复的训练装置。本发明专利技术的技术问题为:提供一种安全性较高而且能够减缓病人腿部酸痛感的用于下肢康复的训练装置。本发明专利技术提供了这样一种用于下肢康复的训练装置,包括有支架和放置板,放置板底部两侧均对称设有支架;转板,放置板一侧转动式设有转板;第二扭簧,转板下部与放置板之间对称设有第二扭簧;移动机构,放置板一侧设有移动机构;调距机构,放置板底部一侧设有调距机构。本发明专利技术通过放置板、转板、移动机构和调距机构的配合,自动帮助病人完成下肢康复训练,避免病人自己行走摔倒而发生危险,安全性较高。安全性较高。安全性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于下肢康复的训练装置


[0001]本专利技术涉及一种训练装置,尤其涉及一种用于下肢康复的训练装置。

技术介绍

[0002]骨科康复治疗是手术治疗后对病情近一步治疗的延续,康复治疗通过预防功能障碍、促进功能恢复、进行功能代偿或代替,达到恢复运动系统功能的目的。
[0003]骨科手术和术后康复治疗是相辅相成的,病人在做完手术后,会在家属的搀扶下行走,达到一个康复训练的目的,但是这样会比较劳累,病人行走一段距离后,腿部会产生酸痛感,需要休息,这样的康复周期需要较长的时间,而且有着摔倒的危险,安全性不高,因此,设计了一种安全性较高而且能够减缓病人腿部酸痛感的用于下肢康复的训练装置。

技术实现思路

[0004]为了克服病人通过自己行走进行康复训练时,有着摔倒的危险,安全性不高,而且病人行走一段距离后,腿部会产生酸痛感的缺点,本专利技术的技术问题为:提供一种安全性较高而且能够减缓病人腿部酸痛感的用于下肢康复的训练装置。
[0005]技术方案:一种用于下肢康复的训练装置,包括有:支架和放置板,放置板底部两侧均对称设有支架;转板,放置板一侧转动式设有转板;第二扭簧,转板下部与放置板之间对称设有第二扭簧;移动机构,放置板一侧设有移动机构;调距机构,放置板底部一侧设有调距机构。
[0006]此外,特别优选的是,移动机构包括有:第一导向板,放置板两侧之间滑动式设有第一导向板;移动板,第一导向板上部滑动式设有移动板;第一弹簧,移动板两侧与第一导向板之间均设有第一弹簧。
[0007]此外,特别优选的是,调距机构包括有:卡尺,第一导向板底部对称设有卡尺;第二导向板,放置板底部一侧对称设有第二导向板;踏板,第二导向板外侧下部均滑动式设有踏板;楔形块,踏板顶部均设有楔形块,楔形块与卡尺配合;第二弹簧,楔形块底部与同侧的第二导向板之间均设有第二弹簧;第三弹簧,第一导向板一侧下部与放置板之间对称设有第三弹簧。
[0008]此外,特别优选的是,还包括有驱动机构,驱动机构包括有:伺服电机,放置板一侧设有伺服电机;第一轴承座,放置板一侧设有第一轴承座,第一轴承座位于伺服电机一侧;空心轴,第一轴承座一侧转动式设有空心轴,空心轴与伺服电机输出轴连接;
花键轴,第一导向板一侧转动式设有花键轴,花键轴与空心轴滑动式连接;第二轴承座,第一导向板一侧设有第二轴承座,第二轴承座位于花键轴上方,第二轴承座一侧转动式设有第一转动杆;斜齿轮,第一转动杆下部与花键轴一侧均设有斜齿轮,斜齿轮相互啮合;传动组件,第一导向板顶部中间转动式设有第二转动杆,第二转动杆上部与第一转动杆上部之间设有传动组件;缺齿轮,第二转动杆下部设有缺齿轮;第一齿条,移动板上部中间设有第一齿条,第一齿条与缺齿轮配合。
[0009]此外,特别优选的是,还包括有捶打机构,捶打机构包括有:棘齿,移动板顶部对称滑动式设有棘齿,棘齿与移动板之间均设有两个回力弹簧;第三轴承座,第一导向板顶部对称设有第三轴承座,第三轴承座上部均转动式设有第三转动杆;棘轮,第三转动杆上部均设有棘轮,棘轮与棘齿配合;木锤,第三转动杆下部均设有木锤;第一扭簧,木锤与同侧的第三轴承座之间均设有第一扭簧。
[0010]此外,特别优选的是,还包括有调节机构,调节机构包括有:导向杆,放置板底部一侧设有两个导向杆;连接杆,导向杆之间滑动式设有连接杆;第二齿条,连接杆一侧设有第二齿条;转柄,放置板一侧转动式设有转柄;直齿轮,转柄一侧设有直齿轮,直齿轮与第二齿条啮合;连接板,连接杆另一侧设有连接板;活动板,连接板一侧转动式设有活动板,活动板上部与转板转动式连接。
[0011]此外,特别优选的是,还包括有限位机构,限位机构包括有:滑套,放置板底部一侧设有滑套;限位杆,滑套下部滑动式设有限位杆,限位杆与第二齿条配合;第四弹簧,限位杆一侧与滑套一侧之间设有第四弹簧。
[0012]此外,特别优选的是,第二齿条上开有多个圆孔。
[0013]1、本专利技术通过放置板、转板、移动机构和调距机构的配合,自动帮助病人完成下肢康复训练,避免病人自己行走摔倒而发生危险,安全性较高。
[0014]2、本专利技术通过驱动机构,能够自动带动病人的脚进行运动康复,不需要病人自己使力,方便病人的使用。
[0015]3、本专利技术通过捶打机构,能够在病人做康复运动时,自动对病人的脚进行轻微的捶打,减缓病人的酸痛感。
[0016]4、本专利技术通过调节机构和限位机构的配合,能够根据病人需要调节转板的角度,增加病人的舒适感。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的第一种部分立体结构示意图。
[0019]图3为本专利技术的第二种部分立体结构示意图。
[0020]图4为本专利技术的局部剖视立体结构示意图。
[0021]图5为本专利技术的第三种部分立体结构示意图。
[0022]图6为本专利技术的第四种部分立体结构示意图。
[0023]其中,上述附图包括以下附图标记:1、支架,2、放置板,3、转板,31、第二扭簧,4、移动机构,40、第一导向板,41、移动板,42、第一弹簧,5、驱动机构,50、伺服电机,51、第一轴承座,52、空心轴,53、花键轴,54、第二轴承座,55、斜齿轮,56、传动组件,57、缺齿轮,58、第一齿条,6、捶打机构,60、棘齿,61、第三轴承座,62、棘轮,63、木锤,64、第一扭簧,7、调距机构,70、卡尺,71、第二导向板,72、楔形块,73、踏板,74、第二弹簧,75、第三弹簧,8、调节机构,80、导向杆,81、第二齿条,82、连接杆,83、直齿轮,84、转柄,85、连接板,86、活动板,9、限位机构,90、滑套,91、限位杆,92、第四弹簧。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本专利技术进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本专利技术的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0025]实施例1一种用于下肢康复的训练装置,如图1、图2和图4所示,包括有支架1、放置板2、转板3、第二扭簧31、移动机构4和调距机构7,放置板2底部左右两侧均前后对称设有支架1,放置板2左侧转动式设有转板3,转板3下部与放置板2之间前后对称设有第二扭簧31,放置板2右部设有移动机构4,放置板2底部右侧设有调距机构7。
[0026]移动机构4包括有第一导向板40、移动板41和第一弹簧42,放置板2前后两侧右部之间滑动式设有第一导向板40,第一导向板40上部滑动式设有移动板41,移动板41左部前后两侧与第一导向板40之间均设有第一弹簧42。
[0027]调距机构7包括有卡尺70、第二导向板71、楔形块72、踏板73、第二弹簧74和第三弹簧75,第一导向板40底部前后对称设有卡尺70,放置板2底部右侧前后对称设有第二导向板71,第二导向板71外侧下部均滑动式设有踏本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于下肢康复的训练装置,其特征是,包括有:支架(1)和放置板(2),放置板(2)底部两侧均对称设有支架(1);转板(3),放置板(2)一侧转动式设有转板(3);第二扭簧(31),转板(3)下部与放置板(2)之间对称设有第二扭簧(31);移动机构(4),放置板(2)一侧设有移动机构(4);调距机构(7),放置板(2)底部一侧设有调距机构(7)。2.如权利要求1所述的一种用于下肢康复的训练装置,其特征是,移动机构(4)包括有:第一导向板(40),放置板(2)两侧之间滑动式设有第一导向板(40);移动板(41),第一导向板(40)上部滑动式设有移动板(41);第一弹簧(42),移动板(41)两侧与第一导向板(40)之间均设有第一弹簧(42)。3.如权利要求2所述的一种用于下肢康复的训练装置,其特征是,调距机构(7)包括有:卡尺(70),第一导向板(40)底部对称设有卡尺(70);第二导向板(71),放置板(2)底部一侧对称设有第二导向板(71);踏板(73),第二导向板(71)外侧下部均滑动式设有踏板(73);楔形块(72),踏板(73)顶部均设有楔形块(72),楔形块(72)与卡尺(70)配合;第二弹簧(74),楔形块(72)底部与同侧的第二导向板(71)之间均设有第二弹簧(74);第三弹簧(75),第一导向板(40)一侧下部与放置板(2)之间对称设有第三弹簧(75)。4.如权利要求3所述的一种用于下肢康复的训练装置,其特征是,还包括有驱动机构(5),驱动机构(5)包括有:伺服电机(50),放置板(2)一侧设有伺服电机(50);第一轴承座(51),放置板(2)一侧设有第一轴承座(51),第一轴承座(51)位于伺服电机(50)一侧;空心轴(52),第一轴承座(51)一侧转动式设有空心轴(52),空心轴(52)与伺服电机(50)输出轴连接;花键轴(53),第一导向板(40)一侧转动式设有花键轴(53),花键轴(53)与空心轴(52)滑动式连接;第二轴承座(54),第一导向板(40)一侧设有第二轴承座(54),第二轴承座(54)位于花键轴(53)上方,第二轴承座(54)一侧转动式设有第一转动杆;斜齿轮(55),第一转动杆下部与花键轴(53)一侧均设有斜齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢宗春
申请(专利权)人:谢宗春
类型:发明
国别省市:

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