多用途立体仓库货架取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及仓库转运装置技术领域，具体公开了多用途立体仓库货架取放装置，固定门架内腔顶面的靠近两端位置分别沿水平方向垂直固定连接有纵向轨道，横向轨道顶面的靠近两端位置分别固定连接有纵移基座，纵移基座分别对应沿纵向轨道的轴向运动，横向轨道上设置有沿其轴向运动的横移基座，吊运支架包括梯形基架和方柱，方柱的顶端分别垂直固定连接在梯形基架底面的靠近前后两端位置，梯形基架的顶端固定连接在横移基座的底面上，升降筒体侧面的底端垂直固定连接有货叉，升降筒体分别滑动套接在方柱上，梯形基架与升降筒体之间分别连接有伸缩缸；解决了难以在立体仓库中狭窄的空间内进行货物的取放操作问题。内进行货物的取放操作问题。内进行货物的取放操作问题。

【技术实现步骤摘要】
多用途立体仓库货架取放装置


[0001]本技术涉及仓库转运装置
，具体为多用途立体仓库货架取放装置。

技术介绍

[0002]立体仓库中货物呈多排多层堆放的方式进行储藏，在对这些货物进行转移时常规的转运装置为叉车。叉车利用货叉的升降实现将不同高度层位的货物支撑在货叉上或者将货物进行堆放，叉车行走实现货物的转运；但是叉车在对货物进行取放时，需要较大的工作空间，对于一些空间狭窄的地方，叉车无法完成取放货物的操作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供多用途立体仓库货架取放装置，用于解决现有技术中难以在立体仓库中狭窄的空间内进行货物的取放操作问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多用途立体仓库货架取放装置，包括固定门架、纵向轨道、横向轨道、吊运支架和升降筒体，所述固定门架内腔顶面的靠近两端位置分别沿水平方向垂直固定连接有纵向轨道，所述横向轨道顶面的靠近两端位置分别固定连接有纵移基座，所述纵移基座分别对应沿所述纵向轨道的轴向运动，所述横向轨道上设置有沿其轴向运动的横移基座，所述吊运支架包括梯形基架和方柱，所述方柱的顶端分别垂直固定连接在所述梯形基架底面的靠近前后两端位置，所述梯形基架的顶端固定连接在所述横移基座的底面上，所述升降筒体侧面的底端垂直固定连接有货叉，所述升降筒体分别滑动套接在所述方柱上，所述梯形基架与所述升降筒体之间分别连接有伸缩缸。
[0005]优选的，所述梯形基架底面的前端和后端分别设置有上耳座，所述伸缩缸的顶端与所述上耳座连接，所述升降筒体外壁对应所述上耳座的位置垂直固定连接有支板，所述支板的顶面设置有下耳座，所述伸缩缸伸缩端的底端与所述下耳座连接。
[0006]优选的，所述方柱的内侧壁之间固定连接有多组加强连杆，所述升降筒体的内侧壁对应所述加强连杆的位置分别开设有开口槽，所述开口槽的宽度大于所述加强连杆截面的外接圆直径。
[0007]优选的，所述方柱的底端固定连接有限位块，所述限位块顶面的边长等于所述升降筒体横截面的边长。
[0008]优选的，所述纵移基座和横移基座的驱动机构分别由电机、减速器和摩擦轮组成。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术涉及的货架取放装置涉及的固定门架安装在仓库货架的外侧，通过横移基座和纵移基座带动吊运支架进行移动，伸缩缸带动升降筒体和货叉进行升降运动，从而达到便于在仓库内完成货架取放货物的效果。
附图说明
[0011]图1为本技术整体的主视结构示意图；
[0012]图2为本技术吊运支架的侧视结构示意图；
[0013]图3为本技术升降筒体的立体示意图。
[0014]图中：1
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固定门架；2
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纵向轨道；3
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横向轨道；4
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纵移基座；5
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横移基座；6
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吊运支架；61
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梯形基架；62
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方柱；63
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上耳座；64
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限位块；65
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加强连杆；7
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升降筒体；701
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支板；702
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下耳座；703
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开口槽；71
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货叉；8
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伸缩缸。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：多用途立体仓库货架取放装置，包括固定门架1、纵向轨道2、横向轨道3、吊运支架6和升降筒体7，固定门架1内腔顶面的靠近两端位置分别沿水平方向垂直固定连接有纵向轨道2，横向轨道3顶面的靠近两端位置分别固定连接有纵移基座4，纵移基座4分别对应沿纵向轨道2的轴向运动，横向轨道3上设置有沿其轴向运动的横移基座5，吊运支架6包括梯形基架61和方柱62，方柱62的顶端分别垂直固定连接在梯形基架61底面的靠近前后两端位置，梯形基架61的顶端固定连接在横移基座5的底面上，升降筒体7侧面的底端垂直固定连接有货叉71，升降筒体7分别滑动套接在方柱62上，梯形基架61与升降筒体7之间分别连接有伸缩缸8。
[0017]本实施例中，梯形基架61底面的前端和后端分别设置有上耳座63，伸缩缸8的顶端与上耳座63连接，升降筒体7外壁对应上耳座63的位置垂直固定连接有支板701，支板701的顶面设置有下耳座702，伸缩缸8伸缩端的底端与下耳座702连接。
[0018]本实施例中，方柱62的内侧壁之间固定连接有多组加强连杆65，升降筒体7的内侧壁对应加强连杆65的位置分别开设有开口槽703，开口槽703的宽度大于加强连杆65截面的外接圆直径。
[0019]本实施例中，方柱62的底端固定连接有限位块64，限位块64顶面的边长等于升降筒体7横截面的边长。
[0020]本实施例中，纵移基座4和横移基座5的驱动机构分别由电机、减速器和摩擦轮组成。
[0021]工作原理：使用时，固定门架1的柱体部分固定安装在仓库的壁体位置；纵移基座4沿纵向轨道2运动，实现吊运部分的纵向移动；横移基座5沿横向轨道3运动，以实现吊运部分的横向移动；伸缩缸8的伸缩带动升降筒体7沿方柱62上下滑动；货叉71用于插入货物的下方对货物进行抬起；从而便于完成货物的转运操作。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多用途立体仓库货架取放装置，其特征在于:包括固定门架(1)、纵向轨道(2)、横向轨道(3)、吊运支架(6)和升降筒体(7)，所述固定门架(1)内腔顶面的靠近两端位置分别沿水平方向垂直固定连接有纵向轨道(2)，所述横向轨道(3)顶面的靠近两端位置分别固定连接有纵移基座(4)，所述纵移基座(4)分别对应沿所述纵向轨道(2)的轴向运动，所述横向轨道(3)上设置有沿其轴向运动的横移基座(5)，所述吊运支架(6)包括梯形基架(61)和方柱(62)，所述方柱(62)的顶端分别垂直固定连接在所述梯形基架(61)底面的靠近前后两端位置，所述梯形基架(61)的顶端固定连接在所述横移基座(5)的底面上，所述升降筒体(7)侧面的底端垂直固定连接有货叉(71)，所述升降筒体(7)分别滑动套接在所述方柱(62)上，所述梯形基架(61)与所述升降筒体(7)之间分别连接有伸缩缸(8)。2.根据权利要求1所述的多用途立体仓库货架取放装置，其特征在于：所述梯形基架(61)底面的前端和...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，
申请(专利权)人：合肥恺文重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：