本发明专利技术涉及一种用于软梯拉力试验的自适应补偿装置，包括机架、拉力机构、控制系统和拉力传感器，所述拉力机构安装在所述机架上，所述拉力机构两端分别设有拉力传感器和拉力环链，所述拉力传感器和所述拉力环链水平设置在所述拉力机构的两端，所述拉力环链远离拉力机构的一端设有用于挂钩软梯的拉力钩，所述拉力传感器远离拉力机构的一端设有用于固定的连接器，所述拉力机构包括电动葫芦和伺服电机，所述伺服电机安装在所述电动葫芦的内部，所述控制系统安装在所述机架上，所述控制系统用于控制所述拉力机构的负荷加载速率和负荷阈值，所述机架的底部四角处均设有万向滚轮，该装置能够提高软梯拉力试验的准确性。能够提高软梯拉力试验的准确性。能够提高软梯拉力试验的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于软梯拉力试验的自适应补偿装置
[0001]本专利技术涉及一种用于软梯拉力试验的自适应补偿装置，属于拉力伺服装置
技术介绍
[0002]软梯在作业中具有运输方便、使用轻巧、长度自由调整、柔软不易磕碰等优点，常用于输电线路检修作业。根据相关标准要求，为保证软梯性能良好，应定期进行静负荷拉力试验，常规试验步骤为在软梯两条边绳的两端分别装置平衡联板来保持软梯宽度及两边绳均匀受力，以(100
±
5)mm/min的速率加载负荷至16.2kN，保持5分钟，试验周期为12个月。
[0003]软梯的边绳具有一定弹性，随着拉力的增加不可避免产生一定形变，导致拉力值不稳定，且在施加到规定拉力值后，由于软梯伸缩，拉力值会不断变小。同时，由于边绳弹性系数的变化，导致同样受力下，边绳的形变发生变化。
[0004]在常规试验中，软梯通过两端的平衡联板以及牵引机或电动葫芦来加载负荷。软梯在拉力下发生一定形变，引起拉力值发生较大波动，导致软梯受力不均匀，甚至加载负荷达不到试验要求。由于边绳弹性系数变化，导致同样受力下边绳负荷加载速率波动较大，在部分情况下加载速率不满足试验标准，影响试验的精确性和正确性，有检验失误的风险存在。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种用于软梯拉力试验的自适应补偿装置，该装置能够提高软梯拉力试验的准确性。
[0006]解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种用于软梯拉力试验的自适应补偿装置，包括机架、拉力机构、控制系统和拉力传感器，所述拉力机构安装在所述机架上，所述拉力机构两端分别设有拉力传感器和拉力环链，所述拉力传感器和所述拉力环链水平设置在所述拉力机构的两端，所述拉力环链远离拉力机构的一端设有用于挂钩软梯的拉力钩，所述拉力传感器远离拉力机构的一端设有用于固定的连接器，所述拉力机构包括电动葫芦和伺服电机，所述伺服电机安装在所述电动葫芦的内部，所述伺服电机控制所述电动葫芦运行，所述控制系统安装在所述机架上，所述控制系统用于控制所述拉力机构的负荷加载速率和负荷阈值，所述机架上侧安装有电脑，所述电脑与所述控制系统相连接，所述机架的底部四角处均设有万向滚轮，所述万向滚轮上设有用于限制所述万向滚轮滚动的刹车组件。
[0008]采用本专利技术的有益效果是：
[0009]本专利技术包括机架、拉力机构、控制系统和拉力传感器，所述拉力机构两端分别设有拉力传感器和拉力环链，所述控制系统安装在所述机架上，所述控制系统用于控制所述拉力机构的负荷加载速率和负荷阈值，在对软梯进行拉力试验时，所述软梯一端固定，另一端与所述拉力环链上的拉力钩相挂接，所述拉力机构的另一端的拉力传感器通过连接器固
定，工作人员通过电脑向所述伺服控制器预先设定所述拉力机构的负荷加载速率和负荷阈值，所述控制系统控制所述拉力机构的负荷加载速率，使所述拉力机构能够保持一个稳定的速率加载负荷，当拉力机构的负荷达到所设的负荷阈值时，所述控制系统能够使所述拉力机构在负荷取值下保持一定时间，使软梯拉力试验过程负荷试验规定，同时可以大幅度降低所述软梯的形变对试验准确性的影响，提高本专利技术试验的精确性和正确性，降低试验失误的可能性。
[0010]作为优选，所述电动葫芦包括内部环链，所述机架上设有用于收纳所述内部环链的第一收纳盒，所述第一收纳盒安装在所述机架的底部。
[0011]作为优选，所述拉力机构上设有支撑柱，所述支撑柱与所述机架固定连接。
[0012]作为优选，所述控制系统包括伺服控制器和伺服驱动器，所述伺服控制器用于设定拉力机构的负荷加载速率和负荷阈值，所述伺服驱动器用于控制拉力机构运行。
[0013]作为优选，所述机架上设有用于收纳所述拉力环链的第二收纳盒，所述第二收纳盒安装在所述机架靠近拉力环链的侧面。
[0014]本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：
[0016]图1为本专利技术实施例1的结构示意图；
[0017]附图标记：1机架、13万向滚轮、14第一收纳盒、15第二收纳盒、2拉力机构、22内部环链、23拉力传感器、231连接器、24拉力环链、241拉力钩、31伺服控制器、32伺服驱动器、34电脑、4伺服电机、41支撑柱、5软梯。
【具体实施方式】
[0018]下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0021]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。
[0022]实施例1：
[0023]如图1所示，本实施例展示了一种用于软梯拉力试验的自适应补偿装置，包括机架1、拉力机构2、控制系统和拉力传感器23，所述拉力机构2安装在所述机架1上，所述拉力机构2两端分别设有拉力传感器23和拉力环链24，所述拉力传感器23和所述拉力环链24水平设置在所述拉力机构2的两端，所述拉力环链24远离拉力机构2的一端设有用于挂钩软梯5的拉力钩241，所述拉力传感器23远离拉力机构2的一端设有用于固定的连接器231，所述拉力机构包括电动葫芦和伺服电机4，所述伺服电机4安装在所述电动葫芦的内部，所述控制系统安装在所述机架1上，所述控制系统用于控制所述拉力机构2的负荷加载速率和负荷阈值，所述机架1的底部四角处均设有万向滚轮13，所述万向滚轮13上用于限制所述万向滚轮13滚动的刹车组件，当本实施例进行工作时，通过所述刹车组件限制所述万向滚轮13的转动，可以避免所述机架1在工作时发生位移而导致最终的试验结果出现偏差，可以进一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于软梯拉力试验的自适应补偿装置，其特征在于：包括机架、拉力机构、控制系统和拉力传感器，所述拉力机构安装在所述机架上，所述拉力机构两端分别设有拉力传感器和拉力环链，所述拉力传感器和所述拉力环链水平设置在所述拉力机构的两端，所述拉力环链远离拉力机构的一端设有用于挂钩软梯的拉力钩，所述拉力传感器远离拉力机构的一端设有用于固定的连接器，所述拉力机构包括电动葫芦和伺服电机，所述伺服电机安装在所述电动葫芦的内部，所述伺服电机控制所述电动葫芦运行，所述控制系统安装在所述机架上，所述控制系统用于控制所述拉力机构的负荷加载速率和负荷阈值，所述机架上侧安装有电脑，所述电脑与所述控制系统相连接，所述机架的底部四角处均设有万向滚轮，所述万向滚轮上设有用于限制所述万向滚轮滚动的刹车组件。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：代盛熙，俞晓鹏，程辉阳，周彪，马骁，叶卫忠，刘新，黄晔凯，戴舒翔，徐健，朱海峰，金鹏飞，王能，宣梦真，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司，
类型：发明
国别省市：
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