一种考虑通信时延的主从交流微电网的状态空间建模方法技术

本发明专利技术公开了一种考虑通信时延的主从交流微电网的状态空间建模方法，由多个储能变流器组成主从控制的并联交流微电网结构，包括以下步骤一、建立dq坐标系下的主机状态空间模型，步骤二、建立dq坐标系下的从机状态空间模型，步骤三、建立dq坐标系下的负载状态空间模型，步骤四、建立独立交流微电网状态空间模型。本发明专利技术针对主机向从机通过低带宽通信传输电流指令时存在的通信延迟的技术问题，根据实际工程的通信参数对影响稳定性的系统控制参数进行建模调节，提高系统的稳定性，从而提高生产力。产力。产力。

【技术实现步骤摘要】
一种考虑通信时延的主从交流微电网的状态空间建模方法


[0001]本专利技术涉及电力领域，特别涉及一种电力领域的通信时延的主从交流微电网的状态空间的稳定性分析技术。

技术介绍

[0002]在独立交流微电网中，储能系统能够为负荷和其他分布式电源提供稳定的电压和频率，增强微电网的稳定性和可靠性，提高风、光等可再生能源的消纳水平。作为一种主流的储能形式，电化学储能主要由电池本体、电池管理系统和功率变换系统构成。多个储能变流器的并联运行能够有效提升系统可靠性，实现系统容量的灵活配置和电池单元的精细化管理。主从控制作为一种简易的多机并联协调控制方法，能够为负载提供恒定幅值和频率的电压，且变流器间稳态功率分配受线路阻抗影响较小。然而主从控制模式下的交流微电网换流器数量多，控制系统各环节间存在多时间尺度耦合，因此影响系统稳定性的因素复杂。
[0003]如何对主从控制模式下的交流微电网进行有效合理的建模，是稳定性分析工作的基础。基于有效合理的建模，分析系统各时间尺度下系统参数及控制参数对主从交流微电网稳定性的影响，是提升系统稳定性的关键。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种考虑通信时延的主从交流微电网的状态空间建模方法，其特征在于，由多个储能变流器组成主从控制的并联交流微电网结构，各个储能变流器直流侧独立连接至电池单元，交流侧经过LCL滤波器连接至公共耦合点，再经隔离变压器共同为负荷供电，电压电流控制器实现多个储能变流器的协调启动、停机和保护，包括以下步骤：S1：建立dq坐标系下的主机状态空间模型，将一台储能变流器选为主机，由中央控制器采用恒压恒频控制以建立和维持微电网系统的电压和频率；S2：建立dq坐标系下的从机状态空间模型，由其余储能变流器作为从机，由中央控制器通过锁相环获取微电网电压的幅值和相位，并通过低带宽通信实时获取主机输出电流作为参考，进行电流源型控制，实现主从机功率均分；S3：建立dq坐标系下的负载状态空间模型；S4：建立独立交流微电网状态空间模型。2.根据权利要求1所述的一种考虑通信时延的主从交流微电网的状态空间建模方法，其特征在于，LCL滤波器的状态空间模型为：其中，u
inv_dq
为变流器端口电压在dq轴的分量，u
PCC_dq
为PCC电压在dq轴的分量。3.根据权利要求2所述的一种考虑通信时延的主从交流微电网的状态空间建模方法，其特征在于，电压电流控制器的状态空间模型为：其中，x
u_dq
表示主机dq轴电压外环的积分器输出，x
i_dq
表示主机dq轴电流内环的积分器输出。4.根据权利要求3所述的一种考虑通信时延的主从交流微电网的状态空间建模方法，
其特征在于，采样与调制延时的主机状态空间模型为：其中T
s
表示开关周期，为一阶滞后环节1/(1.5T
s
+1)。5.根据权利要求4所述的一种考虑通信时延的主从交流微电网的状态空间建模方法，其特征在于，选取状态变量x
master
＝[i
L1_d
,i
L1_q
,u
C_d
,u
C_q
,i
L2_d
,i
L2_q
,x
u_d
,x
u_q
,x
i_d
,x
i_q
,u
inv_d
,u
inv_q
]
T
，输入变量u
ma...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彬锋，宋恩亮，杨成钢，朱利锋，王俊永，刘新新，毛元淳，潘强，刘斌，裘皓宇，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司丽水供电公司，
类型：发明
国别省市：