一种移动式折叠升降台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式折叠升降台，工作台上固定有倾角传感器；折叠式行走机构安装在工作台的底端；液压升降装置为多个，均固定在工作台的底端，且多个液压升降装置不在同一条直线上分布；控制器分别电性连接倾角传感器、折叠式行走机构和多个液压升降装置。本实用新型专利技术公开了一种移动式折叠升降台，可以随时移动，因此利于灵活使用，并且当移动至所需位置时，台面被自动调节为水平状态，从而利于人和物在其台面上稳定存在，并且无需人工找平，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式折叠升降台


[0001]本技术涉及升降台
，更具体的说是涉及一种移动式折叠升降台。

技术介绍

[0002]在人们的生活中，很多场合需要升降台，例如用于活动演出、会议、颁奖等的主席台可以为升降台，以便主席台可以根据需要调节高度，或者升降台可以用于货物传送、工人作业等。
[0003]目前的升降台一般为固定在某一个位置，不能随时移动，不利于后期的灵活使用。
[0004]在升降台诸多的应用中，升降台在被使用过程中一般均需要保持其台面水平，从而可以使人和物稳定位于升降台的台面上，但实际情况下，升降台所处的地面并不一定均为水平面，升降台经常会应用在凹凸不平的地面，则会导致升降台的台面出现倾斜，致使人和物不能在升降台上保持水平。
[0005]目前，一般需要人们在升降台所工作地面上有凹陷的位置铺上一定厚度的板，以使升降台的台面尽量保持水平，但这种方式不但效率低下以及会消耗大量的劳动力，而且使升降台的台面会存在一定的倾角，不能完全水平。
[0006]因此，如何提供一种可以随时移动，并且当移动至所需位置时，台面可以被调节为水平状态的移动式折叠升降台是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本技术提供了一种移动式折叠升降台，可以随时移动，因此利于灵活使用，并且当移动至所需位置时，台面被自动调节为水平状态，从而利于人和物在其台面上稳定存在，并且无需人工找平，工作效率高。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0009]一种移动式折叠升降台，包括：
[0010]工作台，所述工作台上固定有倾角传感器；
[0011]折叠式行走机构，所述折叠式行走机构安装在所述工作台的底端；
[0012]液压升降装置，所述液压升降装置为多个，均固定在所述工作台的底端，且多个所述液压升降装置不在同一条直线上分布；
[0013]控制器，所述控制器分别电性连接所述倾角传感器、所述折叠式行走机构和多个所述液压升降装置；
[0014]当所述移动式折叠升降台行走时，所述折叠式行走机构未折叠处于着地行走状态，同时所述液压升降装置收缩处于不着地状态；当所述移动式折叠升降台停止行走时，所述折叠式行走机构折叠收起处于不着地状态，同时多个所述液压升降装置均伸展处于着地状态，且所述工作台通过多个所述液压升降装置处于水平状态。
[0015]优选的，所述工作台的底端开设有置物槽，所述倾角传感器固定在所述置物槽内，且所述倾角传感器与所述工作台平行。
[0016]优选的，所述置物槽的槽口插接有防护塞。
[0017]优选的，所述工作台为矩形，所述工作台的底端固定有两个相对设置的第一轴承座和两个相对设置的第二轴承座，且两个所述第一轴承座和两个所述第二轴承座靠近所述工作台的四个角呈矩形阵列分布，所述折叠式行走机构包括：
[0018]第一转轴，所述第一转轴分别与两个所述第一轴承座通过轴承转动连接，且所述第一转轴的两端一一对应穿过两个所述第一轴承座，并均垂直固定有第一支架，且每个所述第一支架上均固定有第一轮轴，每个所述第一轮轴通过轴承转动连接有第一车轮；
[0019]第二转轴，所述第二转轴分别与两个所述第二轴承座通过轴承转动连接，且所述第二转轴的两端一一对应穿过两个所述第二轴承座，并均垂直固定有第二支架，且每个所述第二支架上均固定有第二轮轴，每个所述第二轮轴通过轴承转动连接有第二车轮；
[0020]第一连杆，所述第一连杆垂直固定在所述第一转轴中部的侧壁上；
[0021]第二连杆，所述第二连杆垂直固定在所述第二转轴中部的侧壁上；
[0022]第一液压缸，所述第一液压缸的缸体通过支座8倾斜固定在所述工作台的底端，且所述第一液压缸的缸体自其无杆端至其有杆端逐渐向靠近所述工作台的方向倾斜，同时所述第一液压缸与所述控制器电性连接。
[0023]第三连杆，所述第三连杆位于所述第一转轴和所述第二转轴之间，同时所述第三连杆的轴线分别垂直所述第一转轴和所述第二转轴的轴线，且所述第三连杆的一端分别与所述第一连杆以及与所述第一液压缸的活塞杆铰接，另一端与所述第二连杆铰接。
[0024]优选的，所述第一支架包括：
[0025]第一固定柱，所述第一固定柱对应固定在所述第一转轴的端部，且所述第一固定柱与所述第一转轴垂直；
[0026]第一“冂”型架，所述第一轮轴的两端一一对应固定在所述第一“冂”型架的两个内壁上，且所述第一轮轴靠近所述第一“冂”型架的开口端，所述第一“冂”型架的封闭端与所述第一固定柱的底端固定。
[0027]优选的，所述第二支架包括：
[0028]第二固定柱，所述第二固定柱对应固定在所述第二转轴的端部，且所述第二固定柱与所述第二转轴垂直；
[0029]第二“冂”型架，所述第二轮轴的两端一一对应固定在所述第二“冂”型架的两个内壁上，且所述第二轮轴靠近所述第二“冂”型架的开口端，所述第二“冂”型架的封闭端与所述第二固定柱的底端固定。
[0030]优选的，所述工作台的底端开设有四个安装槽，且四个所述安装槽靠近两个所述第一轴承座和两个所述第二轴承座呈矩形阵列分布，所述液压升降装置为四个，四个所述液压升降装置的顶端一一对应固定在多个所述安装槽内。
[0031]优选的，所述液压升降装置包括：
[0032]第二液压缸，所述第二液压缸的缸体竖直固定在对应的所述安装槽内，且所述第二液压缸的底端为所述第二液压缸的有杆端，同时所述第二液压缸与所述控制器电性连接；
[0033]墩柱，所述墩柱固定在所述第二液压缸的活塞杆上；
[0034]当所述移动式折叠升降台行走时，所述第一液压缸中的活塞杆伸出，驱动所述第
一车轮和所述第二车轮均未收起处于着地行走状态，同时四个所述第二液压缸的活塞杆均为收缩状态，一一对应控制四个所述墩柱处于不着地状态；当所述移动式折叠升降台停止行走时，所述第一液压缸中的活塞杆收缩，驱动所述第一车轮和所述第二车轮均收起处于不着地状态，同时四个所述第二液压缸的活塞杆均伸出，一一对应驱动四个所述墩柱处于着地状态，以调节所述工作台水平。
[0035]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种移动式折叠升降台，可以实现如下技术效果：
[0036]本技术通过折叠式行走机构行走，当技术行走至指定位置时，控制器控制折叠式行走机构折叠收起，同时控制多个液压升降装置均伸展处于着地状态，以便通过多个液压升降装置支撑工作台，并且本技术通过倾角传感器始终监测着工作台的水平角度变化，因此当倾角传感器检测到工作台存在水平倾角时，将检测到工作台的水平角度信息传送至控制器，则控制器会控制多个液压升降装置中活塞杆的伸出长度，从而通过多个液压升降装置可以将工作台调节至水平状态，因此利于人和物在其台面上稳定存在，并且无需人工找平，工作效率高。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式折叠升降台，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)上固定有倾角传感器；折叠式行走机构(2)，所述折叠式行走机构(2)安装在所述工作台(1)的底端；液压升降装置(3)，所述液压升降装置(3)为多个，均固定在所述工作台(1)的底端，且多个所述液压升降装置(3)不在同一条直线上分布；控制器，所述控制器分别电性连接所述倾角传感器、所述折叠式行走机构(2)和多个所述液压升降装置(3)；当所述移动式折叠升降台行走时，所述折叠式行走机构(2)未折叠处于着地行走状态，同时所述液压升降装置(3)收缩处于不着地状态；当所述移动式折叠升降台停止行走时，所述折叠式行走机构(2)折叠收起处于不着地状态，同时多个所述液压升降装置(3)均伸展处于着地状态，且所述工作台(1)通过多个所述液压升降装置(3)处于水平状态。2.根据权利要求1所述的一种移动式折叠升降台，其特征在于，所述工作台(1)的底端开设有置物槽(101)，所述倾角传感器固定在所述置物槽(101)内，且所述倾角传感器与所述工作台(1)平行。3.根据权利要求2所述的一种移动式折叠升降台，其特征在于，所述置物槽(101)的槽口插接有防护塞。4.根据权利要求1所述的一种移动式折叠升降台，其特征在于，所述工作台(1)为矩形，所述工作台(1)的底端固定有两个相对设置的第一轴承座(11)和两个相对设置的第二轴承座(12)，且两个所述第一轴承座(11)和两个所述第二轴承座(12)靠近所述工作台(1)的四个角呈矩形阵列分布，所述折叠式行走机构(2)包括：第一转轴(21)，所述第一转轴(21)分别与两个所述第一轴承座(11)通过轴承转动连接，且所述第一转轴(21)的两端一一对应穿过两个所述第一轴承座(11)，并均垂直固定有第一支架(22)，且每个所述第一支架(22)上均固定有第一轮轴(201)，每个所述第一轮轴(201)通过轴承转动连接有第一车轮(202)；第二转轴(23)，所述第二转轴(23)分别与两个所述第二轴承座(12)通过轴承转动连接，且所述第二转轴(23)的两端一一对应穿过两个所述第二轴承座(12)，并均垂直固定有第二支架(24)，且每个所述第二支架(24)上均固定有第二轮轴(203)，每个所述第二轮轴(203)通过轴承转动连接有第二车轮(204)；第一连杆(25)，所述第一连杆(25)垂直固定在所述第一转轴(21)中部的侧壁上；第二连杆(26)，所述第二连杆(26)垂直固定在所述第二转轴(23)中部的侧壁上；第一液压缸(27)，所述第一液压缸(27)的缸体通过支座(28)倾斜固定在所述工作台(1)的底端，且所述第一液压缸(27)的缸体自其无杆端至其有杆端逐渐向靠近所述工作台(1)的方向倾斜，同时所述第一液压缸(27)与所述控制器电性连接；第三连杆(29)，所述第三连杆(29)位于所述第一转轴(21)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱广力，
申请(专利权)人：黑龙江省奕博连创科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：