本公开的实施例涉及安装组件和毛发切割器具。根据一个方面，提供一种用于毛发切割器具的安装组件，该安装组件包括头部和主体，头部用于接纳切割单元。头部通过具有与头部相关联的耦接器连杆的四杆联动装置、与主体相关联的框架连杆以及在两者之间延伸的两个臂被安装到主体上。框架连杆在相应的接头处连接至每个臂，耦接器连杆在相应的接头处连接至每个臂。臂围绕穿过各个接头的平行联动装置轴线的枢转移动允许耦接器连杆相对于框架连杆围绕虚拟枢轴旋转。耦接器连杆和框架连杆中的一个连杆是通过二自由度接头耦接至臂的第一连杆，从而允许臂以及框架连杆和耦接器连杆中的另一个进一步围绕垂直于联动装置轴线的旋转轴线相对于第一连杆一致地枢转。线相对于第一连杆一致地枢转。线相对于第一连杆一致地枢转。
【技术实现步骤摘要】
安装组件和毛发切割器具
[0001]本申请涉及用于毛发切割器具的安装组件、毛发切割器具以及用于制造安装组件的成套部件。
技术介绍
[0002]毛发切割器具(诸如用于剃刮的手动或电动剃刀)通常包括主体和具有刀片或切割单元的头部。例如在WO2015/074882中所描述的，头部通常可以相对于主体围绕单一轴线枢转，以允许头部顺应被剃刮对象的形状。
[0003]在一些装置中，诸如在US2013/0074344中所描述的，头部被配置为相对于主体围绕两个正交轴线摆动。然而，此类装置体积较大，且需要多个叠置的机构才能允许这种移动。
技术实现思路
[0004]根据第一特定方面，提供了一种用于毛发切割器具的安装组件，该安装组件包括：头部和主体，头部用于接纳切割单元。头部通过具有与头部相关联的耦接器连杆(coupler link)的四杆联动装置(four
‑
bar linkage)、与主体相关联的框架连杆(frame link)以及在四杆联动装置和框架连杆之间延伸的两个臂被安装到主体上。框架连杆在相应的接头处连接至每个臂，耦接器连杆在相应的接头处连接至每个臂，其中臂围绕穿过各个接头的平行联动装置轴线的枢转移动允许耦接器连杆相对于框架连杆围绕虚拟枢轴旋转。耦接器连杆和框架连杆中的一个连杆是第一连杆，并且耦接器连杆和框架连杆中的另一个连杆是第二连接，其中第一连杆通过二自由度接头耦接至臂，从而允许臂和第二连接进一步相对于第一连杆围绕旋转轴线一致地枢转，旋转轴线具有在垂直于联动装置轴线的方向上的分量。<br/>[0005]框架连杆可以是通过二自由度接头被耦接至臂的第一连杆，从而允许臂和耦接器连杆相对于框架连杆围绕旋转轴线一致地枢转。
[0006]耦接器连杆可以通过被安装到耦接器连杆上的相应半环形支承元件耦接至臂。臂中的每个臂可以包括支承凹部，该支承凹部被配置为接纳相应的支承元件并且与相应的支承元件协作以允许在耦接器连杆与臂之间围绕相应联动装置轴线的枢转移动。
[0007]至少一个支承元件可以包括支承止挡件，该支承止挡件被配置为抵靠相应的臂以限制臂相对于耦接器连杆围绕联动装置轴线的枢转移动，来限制头部相对于主体围绕虚拟枢轴的旋转。
[0008]框架连杆可以通过相应的球窝轴承(ball
‑
and
‑
socket)耦接至臂，以允许臂和耦接器连杆相对于框架连杆围绕旋转轴线一致地枢转。
[0009]球窝轴承的球可以被安装到框架连杆上。臂中的每个臂可以分别包括座，用于接纳相应的球，以允许臂和耦接器连杆相对于框架连杆围绕旋转轴线一致地枢转。
[0010]四杆联动装置可以包括主体止挡件，其中主体止挡件可以被配置为抵靠主体、框
架连杆或至少一个臂中的一个，以限制臂和耦接器连杆一致地围绕旋转轴线的枢转移动。
[0011]每个臂可以分别包括至少两个分叉股，以形成T形、V形、U形或Y形，使得每个臂在沿平行于联动装置轴线的轴线上在隔开的两个点处而被耦接至耦接器连杆。
[0012]安装组件可以包括第一偏置机构，第一偏置机构被配置为将耦接器连杆围绕虚拟枢轴偏置到第一平衡位置。第一偏置机构可以包括安装到耦接器连杆上的扭力弹簧、以及扭力弹簧的延伸部，扭力弹簧的延伸部连接至相应的臂。
[0013]安装组件可以包括第二偏置机构，第二偏置机构被配置为将臂和耦接器连杆相对于框架连杆围绕旋转轴线一致地偏置到第二平衡位置。
[0014]第二偏置机构可以包括成对片簧，成对片簧在框架连杆与相应的臂之间的相应接头的两侧上被安装到框架连杆，每个片簧被接纳在相应的臂中，以将臂偏置到第二平衡位置。
[0015]旋转轴线可以垂直于联动装置轴线。
[0016]根据第二方面，提供了一种毛发切割器具，包括根据第一方面的安装组件以及安装到头部上的切割单元。
[0017]根据第三方面，提供了一种用于制造根据第一方面的安装组件的成套部件，该成套部件包括：头部及其相关联的耦接器连杆、主体及其相关联的框架连杆；以及四杆联动装置的臂。臂、框架连杆和耦接器连杆被配置为将臂在相应的接头处被耦接至耦接器连杆并且在相应的接头处被耦接至框架连杆，以允许围绕穿过各个接头的相应平行联动装置轴线的枢转移动。框架连杆和耦接器连杆中的一个连杆是第一连杆，其中第一连杆和臂被配置为通过二自由度接头被耦接在一起，从而允许臂以及耦接器连杆和框架连杆中的另一个连杆进一步围绕旋转轴线相对于第一连杆一致地枢转。
[0018]参考下文描述的(多个)实施例，这些和其它方面将变得明显并得以阐明。
附图说明
[0019]现在将结合下述附图，仅以举例方式阐述示例性实施例。在附图中：
[0020]图1示意性地示出毛发切割器具的斜视图；
[0021]图2示意性地示出毛发切割器具的部分分解图；
[0022]图3示意性地示出毛发切割器具的侧视图；
[0023]图4示意性地示出毛发切割器具的第一剖面图；以及
[0024]图5示意性地示出毛发切割器具的第二剖面图。
具体实施方式
[0025]图1至图3示出包括安装组件12和切割单元14的毛发切割器具10的不同视图。切割单元14被安装到安装组件12上，并且被配置为切割毛发。在该示例中，切割单元14包括被配置为共同切割毛发的固定防护刀片和往复运动切割刀片。在其它示例中，切割单元可以简单地包括被固定在防护件内的一个或多个刀片。
[0026]安装组件12包括用于接纳切割单元14的头部16和用于与手柄(未示出)连接的主体18，通过该手柄来握持安装组件12。头部16通过四杆联动装置20被安装到主体18上。
[0027]四杆联动装置20包括耦接器连杆22、框架连杆24和在耦接器连杆22与框架连杆24
之间延伸的两个臂26(在图3中最佳地示出)，其中每个臂26是四杆联动装置20的一个杆，耦接器连杆22是四杆联动装置20的一个杆，框架连杆24是四杆联动装置20的一个杆。耦接器连杆22与头部16相关联，框架连杆24与主体18相关联，在该示例中，耦接器连杆22是头部16的一部分，框架连杆24是主体18的一部分。在其它示例中，耦接器连杆可以与头部分离，但是可以被配置为固定地附接到头部，并且框架连杆可以与主体分离，但是可以被配置为固定地附接到主体。
[0028]耦接器连杆22在相应接头28处连接至臂26，框架连杆24在相应接头28处连接至臂26，以形成四杆联动装置20。因此，每个接头28提供四杆联动装置20的两个杆之间的连接，并且允许一个杆相对于另一个杆围绕穿过相应接头28的联动装置轴线30枢转。穿过所有接头28的联动装置轴线30彼此平行，以允许四杆联动装置的杆在垂直于联动装置轴线30的平面内移动。
[0029]框架连杆24在相应的框架接头28a处连接至每个臂26，耦接器连杆22在相应的耦接器接头28b处连接至每个臂26。臂26包括两个分叉股以形成U形，使得每个U形臂26的两端在沿平行于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安装组件(12)，用于毛发切割器具(10)，所述安装组件(12)包括：头部(16)，用于接纳切割单元(14)；以及主体(18)；其中所述头部(16)通过具有与所述头部(16)相关联的耦接器连杆(22)的四杆联动装置(20)、与所述主体(18)相关联的框架连杆(24)以及在所述四杆联动装置(20)和所述框架连杆(24)之间延伸的两个臂(26)被安装到所述主体(18)上，所述框架连杆(24)在相应的接头(28)处连接至每个臂(26)，所述耦接器连杆(22)在相应的接头(28)处连接至每个臂(26)，其中所述臂(26)围绕穿过各个接头(28)的平行联动装置轴线(30)的枢转移动允许所述耦接器连杆(22)相对于所述框架连杆(24)围绕虚拟枢轴旋转；其中所述耦接器连杆(22)和所述框架连杆(24)中的一个连杆是第一连杆，并且所述耦接器连杆(22)和所述框架连杆(24)中的另一个连杆是第二连接，其中所述第一连杆通过二自由度接头(28)耦接至所述臂(26)，从而允许所述臂(26)和所述第二连接进一步相对于所述第一连杆围绕所述旋转轴线(34)一致地枢转，所述旋转轴线具有在垂直于所述联动装置轴线(30)的方向上的分量。2.根据权利要求1所述的安装组件(12)，其中所述框架连杆(24)是通过二自由度接头(28)被耦接至所述臂(26)的所述第一连杆，从而允许所述臂(26)和所述耦接器连杆(22)相对于所述框架连杆(24)围绕所述旋转轴线(34)一致地枢转。3.根据权利要求2所述的安装组件(12)，其中所述耦接器连杆(22)通过被安装到所述耦接器连杆(22)上的相应半环形支承元件(36)耦接至所述臂(26)，其中所述臂(26)中的每个臂包括支承凹部(38)，所述支承凹部被配置为接纳相应的支承元件并且与所述相应的支承元件协作，以允许在所述耦接器连杆(22)与所述臂(26)之间围绕所述相应联动装置轴线(30)的枢转移动。4.根据权利要求3所述的安装组件(12)，其中至少一个支承元件包括支承止挡件(40)，所述支承止挡件被配置为抵靠相应的所述臂(26)以限制所述臂(26)相对于所述耦接器连杆(22)围绕所述联动装置轴线(30)的枢转移动，来限制所述头部(16)相对于所述主体(18)围绕所述虚拟枢轴的旋转。5.根据权利要求2至4中任一项所述的安装组件(12)，所述框架连杆(24)通过相应的球窝轴承(28a)耦接至所述臂(26)，以允许所述臂(26)和所述耦接器连杆(22)相对于所述框架连杆(24)围绕所述旋转轴线(34)一致地枢转。6.根据权利要求5所述的安装组件(12)，其中所述球窝轴承(28a)的球(42)被安装到所述框架连杆(24)上，其中所述臂(26)中的每个臂包括座，来接纳相应的所述球(42)，以允许所述臂(26)和所述耦接器连杆(22)相对于所述框架连杆(24)围绕所述旋转轴线(34)一致地枢转。7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。