一种林果园枝条粉碎还田病虫菌变量消杀一体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，具体涉及一种林果园枝条粉碎还田病虫菌变量消杀一体装置，包括捡拾粉碎机构、施药系统、仿形镇压装置和控制系统。所述捡拾粉碎机构从地面捡拾起枝条并将其粉碎为碎屑后，由仿形镇压装置进行镇压还田；施药系统依次对枝条外部和内部存在的病菌虫卵进行全面消杀，控制系统可以根据枝条量实现药液变量喷洒。所述林果园枝条粉碎还田病虫菌变量消杀一体装置能够一次性完成果园枝条的捡拾、粉碎、病菌虫卵消杀和镇压还田，还可以喷洒腐熟剂，促进枝条快速腐烂，极大地提高了生产效率，实现了彻底“净园”，有利于推动绿色果园的可持续发展。推动绿色果园的可持续发展。推动绿色果园的可持续发展。

【技术实现步骤摘要】
一种林果园枝条粉碎还田病虫菌变量消杀一体装置


[0001]本技术涉及农业机械
，具体涉及一种林果园枝条粉碎还田病虫菌变量消杀一体装置。

技术介绍

[0002]在果园生产过程中，如葡萄、苹果、梨、桃、枣等，每年需要修剪大量果树枝条。为保持果园土壤肥力并避免因直接焚烧造成的环境污染，目前普遍提倡残枝粉碎还田技术或腐熟后还田技术。但由于枝条上可能带有病菌、虫卵以及还田后碎枝不易腐烂等问题，一般采取人工捡拾、收集、集中粉碎、消杀病菌虫卵，再进行催腐处理后抛洒还田，复杂的作业工序增加了生产成本。若采用传统的移动式枝条粉碎机直接将枝条粉碎还田，则无法解决枝条上残留的病菌虫卵。因此，为实现果园残枝高效无害还田，彻底实现“净园”，本技术设计了一种林果园枝条粉碎病虫菌变量消杀一体装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的是：针对传统移动式枝条粉碎机无法杀灭枝条上残留的病菌虫卵问题，提供一种林果园枝条粉碎还田病虫菌变量消杀一体装置，为实现果园枝条捡拾、粉碎、施药等工序为一体的高效无害还田技术提供技术和装备支持。
[0004]为达到以上目的，本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种林果园枝条粉碎还田病虫菌变量消杀一体装置，包括：机架 1、悬挂装置2、捡拾粉碎机构3、施药系统4、仿形镇压装置5、传动系统6和控制系统7；
[0006]所述悬挂装置2设置于机架1前端；
[0007]所述机架1包括：悬挂耳板装置、罩壳1
‑
1、张紧耳板1
‑
2、左仿形耳板1
‑
3、左侧板1
‑
4、右侧板1
‑
8、右仿形耳板1
‑
9和药箱支架 1
‑
11；
[0008]所述罩壳1
‑
1左右两侧分别固定有左侧板1
‑
4和右侧板1
‑
8，所述罩壳1
‑
1、左侧板1
‑
4和右侧板1
‑
8共同构成粉碎室；所述罩壳1
‑
1 前部固定有悬挂耳板装置；所述罩壳上方固定有药箱支架1
‑
11；所述左侧板1
‑
4上的中部固定有张紧耳板1
‑
2；左侧板1
‑
4上的后部固定有左仿形耳板1
‑
3；右侧板1
‑
8的后部上固定有右仿形耳板1
‑
9；
[0009]所述捡拾粉碎机构3包括：刀辊主轴3
‑
1、一次粉碎定刀3
‑
3、二次粉碎定刀3
‑
5和锤爪甩刀3
‑
6；
[0010]所述刀辊主轴3
‑
1安装在机架1下方内部；所述刀辊主轴3
‑
1沿轴向方向固定有若干锤爪甩刀刀座3
‑
7，且每个锤爪甩刀刀座3
‑
7上均安装有一个锤爪甩刀3
‑
6；所述一次粉碎定刀3
‑
3、二次粉碎定刀 3
‑
5分别固定安装在罩壳1
‑
1内侧的前部和后部；
[0011]所述施药系统4包括药箱4
‑
1、后喷组支管4
‑
4、三通管道4
‑
7、药液主管4
‑
8、过滤器4
‑
9、药泵4
‑
10、调压阀4
‑
11、前喷组支管4
‑
12 和喷头4
‑
13；
[0012]所述药箱4
‑
1安装在药箱支架1
‑
11上，所述药箱4
‑
1的前侧底部依次安装连通有过
滤器4
‑
9、药泵4
‑
10和调压阀4
‑
11；所述调压阀 4
‑
11的稳压出口与药液主管4
‑
8的一端连接，所述药液主管4
‑
8的另一端和三通管道4
‑
7相连；所述三通管道4
‑
7的两个出口分别连接前喷组支管4
‑
12和后喷组支管4
‑
4；所述前喷组支管4
‑
12与后喷组支管4
‑
4固定在机架1上，所述前喷组支管4
‑
12与后喷组支管4
‑
4上安装有若干个喷头4
‑
13；
[0013]所述仿形镇压装置5包括：侧板5
‑
1、仿形镇压滚筒5
‑
6和限位装置；
[0014]所述仿形镇压滚筒5
‑
6的两端分别通过第一轴承座5
‑
5安装在两个侧板5
‑
1的后端，位于仿形镇压滚筒5
‑
6左侧的侧板5
‑
1的前端与左侧板1
‑
4铰接，位于仿形镇压滚筒5
‑
6右侧的侧板5
‑
1与的前端与右侧板1
‑
8铰接；
[0015]位于仿形镇压滚筒5
‑
6左侧的侧板5
‑
1后部与限位装置的下端连接，所述限位装置的中部与左仿形耳板1
‑
3连接，位于仿形镇压滚筒 5
‑
6右侧的侧板5
‑
1后部与限位装置的下端连接，所述限位装置的中部与右仿形耳板1
‑
9连接；
[0016]所述传动系统6包括变速箱6
‑
1、刀辊联轴器6
‑
2、传动轴6
‑
3、大皮带轮6
‑
5、皮带6
‑
6、小皮带轮6
‑
7和药泵联轴器6
‑
8；
[0017]所述变速箱6
‑
1的输入轴通过传动轴与拖拉机的动力输出轴相连；所述变速箱6
‑
1的左输出轴通过刀辊联轴器6
‑
2与传动轴6
‑
3的右端相连，所述传动轴6
‑
3的左端与大皮带轮6
‑
5相连并通过第二轴承座6
‑
4固定在机架1上，所述小皮带轮6
‑
7固定安装在刀辊主轴3
‑
1 左端，大皮带轮6
‑
5和小皮带轮6
‑
7之间通过皮带6
‑
6连接，实现动力传输；
[0018]所述变速箱6
‑
1的右输出轴通过药泵联轴器6
‑
8与药泵4
‑
10的动力输入轴相连。
[0019]所述控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种林果园枝条粉碎还田病虫菌变量消杀一体装置，其特征在于，包括：机架(1)、悬挂装置(2)、捡拾粉碎机构(3)、施药系统(4)、仿形镇压装置(5)、传动系统(6)和控制系统(7)；所述悬挂装置(2)设置于机架(1)前端；所述机架(1)包括：悬挂耳板装置、罩壳(1
‑
1)、张紧耳板(1
‑
2)、左仿形耳板(1
‑
3)、左侧板(1
‑
4)、右侧板(1
‑
8)、右仿形耳板(1
‑
9)和药箱支架(1
‑
11)；所述罩壳(1
‑
1)左右两侧分别固定有左侧板(1
‑
4)和右侧板(1
‑
8)，所述罩壳(1
‑
1)、左侧板(1
‑
4)和右侧板(1
‑
8)共同构成粉碎室；所述罩壳(1
‑
1)前部固定有悬挂耳板装置；所述罩壳上方固定有药箱支架(1
‑
11)；所述左侧板(1
‑
4)上的中部固定有张紧耳板(1
‑
2)；左侧板(1
‑
4)上的后部固定有左仿形耳板(1
‑
3)；右侧板(1
‑
8)的后部上固定有右仿形耳板(1
‑
9)；所述捡拾粉碎机构(3)包括：刀辊主轴(3
‑
1)、一次粉碎定刀(3
‑
3)、二次粉碎定刀(3
‑
5)和锤爪甩刀(3
‑
6)；所述刀辊主轴(3
‑
1)安装在机架(1)下方内部；所述刀辊主轴(3
‑
1)沿轴向方向固定有若干锤爪甩刀刀座(3
‑
7)，且每个锤爪甩刀刀座(3
‑
7)上均安装有一个锤爪甩刀(3
‑
6)；所述一次粉碎定刀(3
‑
3)、二次粉碎定刀(3
‑
5)分别固定安装在罩壳(1
‑
1)内侧的前部和后部；所述施药系统(4)包括药箱(4
‑
1)、后喷组支管(4
‑
4)、三通管道(4
‑
7)、药液主管(4
‑
8)、过滤器(4
‑
9)、药泵(4
‑
10)、调压阀(4
‑
11)、前喷组支管(4
‑
12)和喷头(4
‑
13)；所述药箱(4
‑
1)安装在药箱支架(1
‑
11)上，所述药箱(4
‑
1)的前侧底部依次安装连通有过滤器(4
‑
9)、药泵(4
‑
10)和调压阀(4
‑
11)；所述调压阀(4
‑
11)的稳压出口与药液主管(4
‑
8)的一端连接，所述药液主管(4
‑
8)的另一端和三通管道(4
‑
7)相连；所述三通管道(4
‑
7)的两个出口分别连接前喷组支管(4
‑
12)和后喷组支管(4
‑
4)；所述前喷组支管(4
‑
12)与后喷组支管(4
‑
4)固定在机架(1)上，所述前喷组支管(4
‑
12)与后喷组支管(4
‑
4)上安装有若干个喷头(4
‑
13)；所述仿形镇压装置(5)包括：侧板(5
‑
1)、仿形镇压滚筒(5
‑
6)和限位装置；所述仿形镇压滚筒(5
‑
6)的两端分别通过第一轴承座(5
‑
5)安装在两个侧板(5
‑
1)的后端，位于仿形镇压滚筒(5
‑
6)左侧的侧板(5
‑
1)的前端与左侧板(1
‑
4)铰接，位于仿形镇压滚筒(5
‑
6)右侧的侧板(5
‑
1)与的前端与右侧板(1
‑
8)铰接；位于仿形镇压滚筒(5
‑
6)左侧的侧板(5
‑
1)后部与限位装置的下端连接，所述限位装置的中部与左仿形耳板(1
‑
3)连接，位于仿形镇压滚筒(5
‑
6)右侧的侧板(5
‑
1)后部与限位装置的下端连接，所述限位装置的中部与右仿形耳板(1
‑
9)连接；所述传动系统(6)包括变速箱(6
‑
1)、刀辊联轴器(6
‑
2)、传动轴(6
‑
3)、大皮带轮(6
‑
5)、皮带(6
‑
6)、小皮带轮(6
‑
7)和药泵联轴器(6
‑
8)；所述变速箱(6
‑
1)的输入轴通过传动轴与拖拉机的动力输出轴相连；所述变速箱(6
‑
1)的左输出轴通过刀辊联轴器(6
‑
2)与传动轴(6
‑
3)的右端相连，所述传动轴(6
‑
3)的左端与大皮带轮(6
‑
5)相连并通过第二轴承座(6
‑
4)固定在机架(1)上，所述小皮带轮(6
‑
7)固定安装在刀辊主轴(3
‑
1)左端，大皮带轮(6
‑
5)和小皮带轮(6
‑
7)之间通过皮带(6
‑
6)连接；所述变速箱(6
‑
1)的右输出轴通过药泵联轴器(6
‑
8)与药泵(4
‑
10)的动力输入轴相连；所述控制系统包括：控制中心(7
‑
1)、厚度检测传感器(7
‑
2)和高速开关电磁阀(7
‑
3)；
所述前喷组支管上的每个喷头(4
‑
13)上分别固定安装一个厚度检测传感器(7
‑
2)和一个高速开关电磁阀(7
‑
3)；所述后喷组支管(4
‑
4)上的每个喷头(4
‑
13)上固定安装一个高速开关电磁阀(7
‑
3)；所述厚度检测传感器(7
‑
2)与控制中心(7
‑
1)连接，所述控制中心(7
‑
1)与高速开关电磁阀(7
‑
3)连接；所述厚度检测传感器(7
‑
2)用于探测枝条厚度，并传输至控制中心(7
‑
1)进行决策并采用脉宽调控技术，控制高速开关电磁阀(7
‑
3)，实现变量喷雾。2.如权利要求1所述的林果园枝条粉碎还田病虫菌变量消杀一体装置，其特征在于，所述悬挂耳板装置包括：左上悬挂耳板(1
‑
5)、左下悬挂耳板(1
‑
6)、右下悬挂耳板(1
‑
7)和右上悬挂耳板(1
‑
10)；所述左上悬挂耳板(1
‑
5)固定于罩壳(1
‑
1)前部左侧上方，所述左下悬挂耳板(1
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽明，闫成功，马帅，刘星星，牛丛，谭好超，沈聪聪，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：